● 双核 32 位 RISC-V 处理器
– 支持 RV32-IMAFDCPB 指令集
– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令
– L1 指令缓存和数据缓存各 32KB
– 指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 256KB
● 内置存储器
– 共 2080 KB 片上 SRAM，包括通用内存和 CPU 的本地存储器
– 4096 位 OTP，128 KB BOOT ROM
● 实时以太网系统
– 千兆以太网交换机，支持 3 个外部和 1 个内部端口，支持时间敏感网络 TSN
– EtherCAT 从站控制器，支持 3 个端口
– 千兆以太网控制器
– 内置 2 个 100M 以太网 PHY
● 电源和时钟
– 多个片上电源，包括 DCDC 和 LDO
– 运行模式，低功耗模式包括等待模 式、停止模式、休眠模式和关机模式
– 24MHz 和 32KHz 晶体振荡器
– 24MHz 和 32KHz 内部 RC 振荡器
– 3 个 PLL，支持小数分频、展频
● 外部存储器接口
– 1 个串行总线控制器 XPI，支持各类外部串行 Flash 和 PSRAM
– 1 个灵活外部存储接口控制器，支持
8/16/32 位 SDRAM，SRAM
– 1 个可编程并口总线，外扩 FPGA、 SRAM 等设备
● 音频系统
– 2 个 I2S 接口，PDM 数字麦克风接口，数字音频输出
● 运动控制系统
– 4 个 PWM 模块，共 32 通道高分辨
率 PWM 输出
– 4 组编码器接口，支持脉冲式和绝对式位置传感器，2 个旋变解码器
– 运动管理控制器，坐标变换器和环路计算器
– 可编程逻辑模块 PLB
● 定时器
– 9 组 32 位通用定时器, 5 个看门狗，实时时钟 RTC
● 通讯接口
– 17 个 UART、8 个 SPI、8 个 I2C
– 1 个 USB 2.0 OTG，集成 HS-PHY
– 8 个 CAN 控制器，支持 CAN-FD
● 高性能模拟外设
– 4 个 ADC，16 位/2MSPS，可配置为 12 位/4MSPS，共支持 32 路模拟输入引脚，8 个模拟比较器
– 2 个 Σ∆ 数字滤波 SDM，8 通道
● 输入输出
– 206 个 GPIO
– IO 支持 3.3V 和 1.8V
● 信息安全
– AES-128/256 加解密引擎，支持
ECB，CBC 模式
– 支持 SM2，SM3，SM4
– SHA-1/256 哈希模块
– 真随机数发生器
– 
NOR Flash 实时解密
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9 目录
目录
1 产品概述 4
1.1 系统框图 4
1.2 特性总结 7
1.2.1 内核与系统 7
1.2.2 内部存储器 8
1.2.3 电源管理 8
1.2.4 时钟 8
1.2.5 复位 9
1.2.6 启动 9
1.2.7 外部存储器 9
1.2.8 音频外设 10
1.2.9 电动控制系统 10
1.2.10 定时器 10
1.2.11 实时以太网系统 11
1.2.12 通讯外设 11
1.2.13 模拟外设 11
1.2.14 输入输出 12
1.2.15 信息安全系统 12
1.2.16 系统调试 13
2 引脚及功能描述 14
2.1 BGA289 引脚分布 14
2.2 BGA196 引脚分布 15
2.3 引脚配置及功能 PINMUX 16
2.4 内置以太网 PHY 引脚说明 111
2.5 特殊功能引脚 113
2.6 IO 复位状态 113
3 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15
3.1 电源框图 115
3.2 上下电时序 116
4 电气特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16
4.1 工作条件 116
4.1.1 最大值和最小值 116
4.1.2 正常工作条件 117
4.2 内置闪存特性 117
4.3 内置以太网 PHY 特性 118
4.4 VPMC 欠压检测 118
4.5 复位引脚 RESET_N 119
4.6 振荡器 119
4.6.1 32.768KHz 振荡器特性 119
4.6.2 24MHz 振荡器特性 119
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9 目录
4.6.3 32KHz RC 振荡器时钟特性 120
4.6.4 24MHz RC 振荡器时钟特性 120
4.6.5 PLL 特性 120
4.7 外设时钟特性 120
4.8 工作模式 123
4.9 供电电流特性 123
4.10 I/O 特性 124
4.10.1 I/O DC 特性 124
4.10.2 I/O AC 特性 125
4.11 JTAG 接口 127
4.12 XPI 存储器接口 128
4.12.1 DC 特性 128
4.12.2 AC 特性 128
4.13 SDRAM AC 特性 132
4.14 音频接口 133
4.14.1 I2S 接口 133
4.14.2 PDM 接口 135
4.15 模拟接口 136
4.15.1 16 位模数转换 ADC 特性 136
4.15.2 比较器 ACMP 特性 137
4.16 通信接口 138
4.16.1 以太网接口 138
4.17 SDM 接口 139
4.18 SPI 接口 140
4.18.1 SPI 主模式时序图 140
4.18.2 SPI 从模式时序图 141
4.19 I2C 接口 143
5 封装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.44
5.1 289BGA 封装尺寸 144
5.2 196BGA 封装尺寸 145
5.3 封装热阻系数 145
6 订购信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.46
6.1 产品命名规则 146
6.2 订购信息 146
6.3 封装引出功能差异 148
7 版本信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.49
8 免责声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.51
1 外设简称总结 6
2 SOC IOMUX 108
3 PMIC IOMUX 109
4 BATT IOMUX 110
5 主芯片与内置以太网 PHY 的 IO 连接 112
6 内置以太网 PHY 引脚 112
7 启动配置表 113
8 特殊功能引脚配置 113
9 IO 复位状态表 114
10 电源部分电感，电容参考值 116
11 最大值和最小值 116
12 正常工作条件 117
13 内置闪存特性 118
14 以太网 PHY 电气参数 118
15 VPMC 欠压检测特性 119
16 RESET_N 低电平复位特性 119
17 32.768KHz 晶振 119
18 24MHz 晶振 120
19 32KHz RC 振荡器 120
20 24MHz RC 振荡器 120
21 PLL 特性参数 120
22 外设时钟特性 122
23 工作模式配置表 123
24 运行模式的典型电流 123
25 IDD(DCDC_IN) 低功耗模式典型电流 124
26 IDD(VBAT) 典型电流 124
27 IDD(VPMC) 典型电流 124
28 IDD(VANA) 典型电流 124
29 IDD(VPLLVUSB) 典型电流 124
30 IO 工作条件 125
31 I/O AC 特性 126
32 JTAG 时序参数 127
33 XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0） 128
34 XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1） 128
35 XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 1） 129
36 XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 2） 129
37 XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0） 130
38 XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1） 130
39 XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 131
40 XPI SDR 模式的输出信号时序 131
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
41 XPI DDR 模式的输出信号时序 132
42 SDRAM AC 时序参数 132
43 I2S 接口 CLK Master 时 3.3V 供电的时序 133
44 I2S 接口 CLK Master 时 1.8V 供电的时序 134
45 I2S 接口 CLK Slave 时 3.3V 供电的时序 134
46 I2S 接口 CLK Slave 时 1.8V 供电的时序 135
47 PDM 参数 135
48 16 位 ADC 参数 136
49 比较器参数 137
50 RMII 参数 138
51 RGMII 参数 139
52 SDM DATA 参数 139
53 SPI 主模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph) 141
54 SPI 从模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph) 142
55 I2C 工作模式及参数 143
56 各封装热阻系数表 145
57 订购信息 148
58 封装引出功能差异 148
59 版本信息 150
1 系统架构框图 4
2 BGA289 引脚分布 14
3 BGA196 引脚分布 15
4 系统供电框图 115
5 I/O AC 特性 125
6 JTAG 时序图 127
7 XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1） 128
8 XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1） 129
9 XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2） 129
10 XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1） 130
11 XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3） 130
12 XPI SDR 模式的输出信号 131
13 XPI DDR 模式的输出信号 131
14 SDRAM AC 时序特性 132
15 I2S 输出时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样） 133
16 I2S 输入时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样） 134
17 PDM 时序图 135
18 RMII 接口时序 138
19 RGMII 发送信号时序图 138
20 RGMII 接收信号时序图 139
21 SDM 数据图 139
22 SPI 主模式时序（CPHA=0) 140
23 SPI 主模式时序（CPHA=1) 140
24 SPI 从模式时序（CPHA=0) 141
25 SPI 从模式时序（CPHA=1) 141
26 289BGA 封装尺寸图 144
27 196BGA 封装尺寸图 145
28 产品命名规则 146
产品概述
本产品的系统框图如图 1。
UART |
SPI |
I2C |
MCAN |
BSEC |
BMON |
BKEY |
TAMP |
MONO |
图 1: 系统架构框图
描述 | |
CPU0 子系统 | 包含 RISC-V CPU0 及其本地存储器和私有外设的子系统 |
CPU1 子系统 | 包含 RISC-V CPU1 及其本地存储器和私有外设的子系统 |
CONN 子系统 | 包含高速通讯外设的子系统 |
简称 | 描述 |
OTN 子系统 | 包含 TSN 交换机和 EtherCAT 从站控制器的工业网络子系统 |
HART | 硬件线程（Hardware Thread），RISC-V 规范定义一个可以包含完整 RISC-V 体系架构，并可以独立执行指令的单元为 HART。本手册中， HART 等同与 RISC-V 内核。 |
ILM | 指令本地存储器（Instruction Local Memory） |
DLM | 数据本地存储器（Data Local Memory） |
FGPIO | 快速 GPIO 控制器（Fast General Purpose Input Output） |
ENET | 以太网控制器（Ethernet） |
USB | 通用串行总线（Universal Serial Bus） |
XDMA | AXI 系统总线 DMA 控制器（AXI DMA） |
HDMA | AHB 外设总线 DMA 控制器（AHB DMA） |
AXI SRAM | AXI 总线 SRAM |
AHB SRAM | AHB 总线 SRAM |
XPI | 串行总线控制器 |
FEMC | 多功能外部存储器控制器（Flexible External Memory Controller） |
PPI | 可编程并口总线 |
EXIP | 在线解密模块（Encrypted Execution-In-Place） |
ADC | 模数转换器（Analog-to-Digital Convertor） |
SYSCTL | 系统控制模块（System Control） |
PLLCTL | 锁相环控制器（PLL Controller） |
ACMP | 模拟比较器（Analog Comparator） |
MBX | 信箱（Mailbox） |
DMAMUX | DMA 请求路由器 |
FFA | 快速傅里叶变换和滤波器加速模块（FFT and Filter Accelerator） |
IOC | IO 控制器（Input Output Controllor） |
PIOC | 电源管理域 IO 控制器 |
BIOC | 电池备份域 IO 控制器 |
GPIO | 通用输入输出控制器（General Purpose Input Output） |
PGPIO | 电源管理域 GPIO 控制器 |
BGPIO | 电池备份域 GPIO 控制器 |
GPIOM | GPIO 管理器（GPIO Manager） |
OTP | 一次性可编程存储（One Time Program） |
I2S | 集成电路内置音频总线（Inter IC Sound） |
DAO | 数字音频输出（Digital Audio Output） |
PDM | PDM 数字麦克风（Pulse Density Modulation） |
PWMV2 | PWM 定时器（Pulse Width Modulation） |
QEIV2 | 正交编码器输入（Quadrature Encoder Input） |
QEOV2 | 正交编码器输出（Quadrature Encoder Output） |
SEI | 串行编码器接口（Serial Encoder Interface） |
MTG | 运动管理控制器（Motion Trajectory Generator） |
简称 | 描述 |
RDC | 旋转变压器接口（Resolver Decoder） |
SDM | Σ∆ 信号接收单元（Delta-Sigma Module） |
PLB | 可编程逻辑模块（Programmable Logic Block） |
VSC | 矢量空间变换器（Vector Space Convertor） |
CLC | 闭环控制器（Close lowpower Controller） |
TRGM | 互联管理器（Trigger Manager） |
GPTMR | 通用定时器（General Purpose Timer） |
PTMR | 电源管理域内的通用定时器 |
WDG | 看门狗（Watchdog） |
PWDG | 电源管理域内的看门狗 |
EtherCAT | 以太网控制自动化技术 (Ethernet Control Automation Technology) |
ESC | EtherCAT 从站控制器 (EtherCAT Slave Controller) |
TSN | 时间敏感网络 (Timing Sensitive Networking) |
TSW | 千兆以太网 TSN 交换机 (TSN Switch) |
UART | 通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter） |
PUART | 电源管理域内的通用异步收发器 |
SPI | 串行外设接口（Serial Peripheral Interface） |
I2C | 集成电路总线（Inter-Integrated Circuit） |
CAN | 控制器局域网（Control Area Network） |
PTPC | 精确时间协议模块（Precise Time Protocol） |
RNG | 随机数发生器（Random Number Generator） |
KEYM | 密钥管理器（Key Manager） |
PGPR | 电源管理域的通用寄存器 |
BGPR | 电池备份域的通用寄存器 |
PCFG | 电源管理域配置模块 |
BCFG | 电池备份域配置模块 |
SEC | 安全管理器 |
BSEC | 电池备份域安全管理器 |
MON | 安全监视器 |
BMON | 电池备份域监视器 |
VAD | 语音唤醒模块（Voice Active Detector） |
BKEY | 电池备份域密钥模块 |
TAMP | 侵入检测模块 |
MONO | 单调计数器（Monolithic Counter） |
RTC | 实时时钟（Real Time Clock） |
系统电源域 | 本手册中，系统电源域专指由 VDD_SOC 供电的逻辑和存储电路 |
电源管理域 | 本手册中，电源管理域专指由 VPMC 供电的逻辑和存储电路 |
电池备份域 | 本手册中，电池备份域专指由 VBAT 供电的逻辑和存储电路 |
32 位 RISC-V 处理器，处理器特性如下:
● RV32-IMAFDCBP 指令集
– 整数指令集
– 乘法指令集
– 原子指令集
– 单精度浮点数指令集
– 双精度浮点数指令集
– 压缩指令集
– 位操作扩展指令集
– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令，兼容 P 扩展指令集
● 性能可达 5.6 CoreMark / MHz
● 特权模式支持 Machine 模式，Supervisor 模式和 User 模式
● 支持 16 个物理内存保护（Physical Memory Protection PMP）区域
● 支持 32KB L1 指令缓存和 32KB L1 数据缓存
● 支持 256 KB 指令本地存储器 ILM 和 256 KB 数据本地存储器 DLM
处理器配备 1 个平台中断控制器 PLIC，用于管理 RISC-V 的外部中断
● 支持多个中断源
● 支持 8 级可编程中断优先级
● 中断嵌套扩展和中断向量扩展
处理器内核配备 1 个软件中断控制器 PLICSW，管理 RISC-V 的软件中断
● 生成 RISC-V 软件中断
处理器内核配备 1 个机器定时器 MCHTMR，管理 RISC-V 的定时器中断
● 生成 RISC-V 定时器中断
DMA 控制器：
● XDMA，支持 32 个通道，用于在存储器之间进行高带宽的数据搬移，也可以用于外设寄存器与存储器，或者外设寄存器之间的数据搬移。
● HDMA，支持 32 个通道，用于在外设寄存器和存储器之间进行低延迟的数据搬移，也可以用于存储器之间的数据搬移
● 支持 DMA 请求路由分配到任意 DMA 控制器
包括 2 个邮箱 MBX，支持处理器不同进程间的通信：
● 支持独立的信息收发接口
● 支持生成中断
快速傅里叶变换和数字滤波器加速模块（FFA）：
● 支持 4096 点 FFT 加速
● 支持 FIR 加速
内部存储器包括：
● 2080 KB 的片上 SRAM
– ILM0，RISC-V CPU0 的指令本地存储器，256KB
– DLM0，RISC-V CPU0 的数据本地存储器，256KB
– ILM1，RISC-V CPU1 的指令本地存储器，256KB
– DLM1，RISC-V CPU1 的数据本地存储器，256KB
– AXI SRAM0，512KB，高速片上 SRAM
– AXI SRAM1，512KB，高速片上 SRAM
– AHB SRAM，32KB，适用于 HDMA 的低延时访问
● 通用寄存器
– 电源管理域通用寄存器 PGPR0 和 PGRP1，容量各 64 字节，可以在系统电源域掉电时保存数据
– 电池备份域通用寄存器 BGPR，容量 32 字节，可以在系统电源域，电源管理域掉电时保存数据
● 内部只读存储器 ROM，容量 128KB，ROM 存放本产品的启动代码，闪存加载（Flashloader）和部分外设驱动程序
● 一次性可编程存储器 OTP，4096 位，可用于存放芯片的部分出厂信息，用户密钥和安全配置，启动配置等数据
本产品集成了完整的电源管理系统：
● 多个片上电源
– DCDC 电压转换器，提供 0.9∼1.3V 输出，为系统电源域的电路供电，可调节 DCDC 输出，以支持动态电压频率调整 DVFS
– LDOPMC，典型值 1.1V 输出的线性稳压器，为电源管理域的电路供电
– LDOOTP，典型值 2.5V 输出的线性稳压器，可为 OTP 供电，仅可在烧写 OTP 时打开。
● 运行模式和低功耗模式：等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式
● 芯片集成上电复位电路
本产品时钟管理系统支持多个时钟源和时钟低功耗管理：
● 外部时钟源：
– 24MHz 片上振荡器，OSC24M，支持 24MHz 晶体，也支持通过引脚从外部输入 24MHz 有源时钟，24MHz 外部高速振荡器是片上各个 PLL 的默认时钟源
– 32.768KHz 片上振荡器，OSC32K，支持 32.768KHz 晶体，用作电池备份域外设如实时时钟
(RTC) 等的时钟源
● 内部时钟源：
– 内部 RC 振荡器，RC24M，频率 24MHz，允许配置内部 RC 振荡器作为 PLL 的候补时钟源
– 内部 32KHz RC 振荡器，RC32K，作为 RTC 等设备的候补时钟源
● 3 个锁相环 PLL，支持小数分频，支持展频
全局复位，可以复位整个芯片，包括电池备份域，电源管理域和系统电源域，复位源有：
● RESETN 引脚复位（RESETN）
电源复位，也称为电源管理域复位，可以复位电源管理域和系统电源域，即除了电池备份域以外的所有逻辑，复位源有：
● VPMC 引脚的上电复位（VPMC POR）
系统电源域复位可以复位系统电源域，复位源有：
● VPMC 引脚的低压复位（VPMC BOR）
● 调试复位（DEBUG RST）
● 看门狗复位（WDOGx RST）
BootROM 为该芯片上电后执行的第一段程序, 它支持如下功能:
● 从串行 NOR FLASH 启动
● UART/USB 启动
● 在系统编程 (ISP)
● 安全启动
● 低功耗唤醒
外部存储器接口包括：
● 1 个串行总线控制器XPI，可以连接片外的各种 SPI 串行存储设备，也可以连接支持串行总线的器件，每个 XPI：
– 支持 1/2/4/8 位数据模式，支持 2 个 CS 片选信号
– 支持 SDR 和 DDR，最高支持 166MHz
– 支持 Quad-SPI 和 Octal-SPI 的串行 NOR Flash
– 支持串行 NAND Flash
– 支持 HyperBus，HyperRAM 和 HyperFlash
– 支持 Quad/Oct SPI PSRAM
● 1 个多功能外部存储器控制器 FEMC
– DRAM 控制器
* 支持 SDRAM 和支持 LPSDR SDRAM
* 支持 8 位，16 位和 32 位数据宽度
* 支持最高 166MHz 时钟
– SRAM 控制器
* 支持连接外部 SRAM 存储器或者访问接口兼容 SRAM 的外部器件
* 支持异步访问
* 支持数据地址复用模式 (ADMUX) 或者非复用模式 (Non-ADMUX)
* 支持 8 位或 16 位数据端口
● 1 个可编程并口总线 PPI
– 支持最高 32 比特数据位宽
– 支持 4 个片选信号
– 支持同步和异步传输
音频接口包括：
● 2 个 I2S 接口，每个 I2S 支持 4 线 Tx 和 4 线 Rx，支持 I2S Philips 标准，MSB 对齐标准，LSB 对齐标准，PCM 对齐标准，支持 TDM 模式，最多 16 通道
● 1 个 PDM 数字麦克风接口，将 PDM 数据流转换为 24 位 PCM 音频数据，支持最多 8 通道数据输入
● 1 个数字音频输出 DAO，支持 2 通道输出，每个通道支持一对差分 PWM 输出引脚，直接驱动 Class D
电动控制系统包括：
● 4 个 8 通道 PWM 模块 PWMV2，32 路 PWM 输出调制精度可达 100ps，支持产生互补 PWM 输出，死区插入和故障保护
● 4 个正交编码器输入 QEIV2
● 4 个正交编码器输出 QEOV2
● 4 路串行编码器接口 SEI
● 2 个运动管理控制器 MTG
● 2 个旋转变压器解码 RDC
● 2 个坐标变换器 VSC
● 2 个环路计算器 CLC
● 2 个 Σ∆ 信号接收单元 SDM
● 1 个可编程逻辑模块 PLB
● 1 个互联管理器 TRGM
● 各模块支持通过互联管理器 TRGM 与电机控制系统内部或外部的模块交互
定时器包括：
● 9 组 32 位通用定时器，其中一组 (PTMR) 位于电源管理域，支持低功耗唤醒，每组通用定时器包括 4 个
32 位计数器
● 5 个看门狗，其中一个 (PWDG) 位于电源管理域
以太网系统包括：
● EtherCAT 从站控制器（ESC EtherCAT Slave Controller）
– 支持 3 个网络端口
– 8 个 FMMU(Field Memory Management Unit)
– 8 个 SyncManager
– 60KB Process Data RAM
– 64 位分布时钟 (Distributed Clock)
● 时间敏感网络 (TSN Time Sensitive Networking) 交换机
– 4 个 100/1000 Mbps 网络端口，其中 3 个外部端口和 1 个内部端口
– 支持 RMII/RGMII 接口
– 支持 TSN 系列协议
● 1 个以太网控制器 ENET
– 支持 10/100/1000 Mbps 数据传输
– 支持 RGMII/RMII/MII 接口
– 支持由 IEEE 1588-2002 和 IEEE 1588-2008 标准定义的以太网帧时间戳
支持丰富的通讯外设，包括：
● 17 个通用异步收发器 UART，其中 1 个 (PUART) 位于电源管理域，支持低功耗唤醒
● 8 个串行外设接口 SPI
● 8 个集成电路总线 I2C，支持标准（100kbps），快速（400kbps）和快速 +（1 Mbps）
● 8 个控制器局域网 CAN，支持 CAN_FD
– 支持 CAN 2.0B 标准，1Mbps
– 支持 CAN FD，8 Mbps
– 支持时间戳
● 1 个精确时间协议模块 PTPC，PTPC 支持 2 组时间戳模块，每组包含 64 位计数器，连接到 CAN 模块，
CAN 模块可以随时从端口读取时间戳信息
● 1 个 USB OTG 控制器，集成 1 个高速 USB-PHY
– 符合 Universal Serial Bus Specification Rev. 2.0
模拟外设包括：
● 4 个 16 位模拟数字转换器 ADC
– 16 位逐次逼近型 ADC
– 支持 16 个输入通道
– 2M 采样率，4M 采样率（转换精度设置为 12 位）
● 8 个高速比较器
– 工作电压 3.0 ∼ 3.6V，支持轨到轨输入
● 提供 PA∼PZ 共 8 组最多 206 个 GPIO 功能复用引脚
● IO 支持 3V 和 1.8V 两种电压模式，分组供电
● IO 支持开漏控制、内部上下拉、驱动能力调节，内置施密特触发器
● GPIO 控制器
– 支持读取任意 IO 的输入或者控制 IO 的输出
– 支持 IO 输入触发中断
● 快速 GPIO 控制器 FGPIO，作为处理器私有的 IO 快速访问接口
● 提供一个 GPIO 管理器，管理各 GPIO 控制器的 IO 控制权限
● 电源管理域专属 IO PYxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块，支持低功耗模式下状态保持
● 电池备份域专属 IO PZxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块，支持低功耗模式下状态保持
信息安全模块包含：
● 安全数据处理器 SDP，为片上加解密算法引擎：
– 支持 AES-128/256/SM4，支持 ECB 模式和 CBC 模式
– 支持 SHA-1/SHA-256/SM3
● 在线解密模块 EXIP：
– 与串行总线控制器 XPI 紧密耦合，支持外部 NOR Flash 在线解密
– AES-128 CTR 模式，零等待周期解密
– 支持 RFC3394 的密钥解封，通过密钥加密密钥 KEK 保护数据加密密钥 DEK
● 密钥管理器 KEYM：
– 支持通过独立的数据通路从电池域密钥单元 BKEY 和 OTP 的密钥区载入密钥
– 支持密钥混淆
– 支持从真随机数发生器 RNG 载入随机密钥
– 支持生成 Session Key
– 支持独立的数据通路将密钥传送到安全数据处理器 SDP
● 密钥单元 BKEY：
– 使用电池备份域的供电保存密钥
– 受电池备份域安全管理器 BSEC 保护，在违反安全规则的事件发生时，擦除密钥
● OTP 中的密钥区，支持存放并保护；
– SDP，EXIP 的相关密钥
– 安全启动的相关密钥
– 安全调试相关密钥
– 产品生命周期配置
● 真随机数发生器 RNG：
– 3 个独立熵源为内部模拟噪声源
● 安全管理器 SEC：
– 监测产品生命周期
– 配置系统安全状态，
– 制定安全规则并监测安全规则违反的事件
– 关联监视器 MON，监测 VPMC 供电和时钟 OSC24M
● 电池备份域安全管理器 BSEC：
– 配置电池备份域安全状态，制定安全规则
– 关联电池备份域监视器 BMON，监测 VBAT 供电和时钟 XTAL32K
– 关联侵入检测模块 TAMP，监测侵入事件
– 关联单调计数器 MONO
● 基于 BOOT ROM 的安全启动机制，支持加密启动，支持可信的执行环境
系统调试模块包括：
● 支持 JTAG 接口
– 支持 RISC-V External Debug Support V0.13 规范
– 支持 IEEE1149.1
– 访问 RISC-V 内核寄存器和 CSR，访问存储器
● 调试端口锁定功能
– 开放模式，调试功能开放
– 锁定模式，调试功能关闭，可以通过调试密钥解锁
– 关闭模式，调试功能关闭
BGA289 分布 (顶部视图) 如图 2。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
R
T
U
HPM6E00 系列的引脚配置及功能如下:
PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | ||
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_00(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART0_TXD(ALT2) | ||||||
K4 | G2 | PA00 | MCAN0_TXD(ALT7) PWM0_P_0(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_00(ALT17) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT | ||||||
24) | ||||||
GPIO_A_01(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART0_RXD(ALT2) | ||||||
K5 | G3 | PA01 | MCAN0_RXD(ALT7) PWM0_P_1(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT | ||||||
24) | ||||||
GPIO_A_02(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART0_DE(ALT2) | ||||||
UART0_RTS(ALT3) | ||||||
J4 | G4 | PA02 | I2C2_SCL(ALT4) MCAN0_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT | ||||||
24) | ||||||
GPIO_A_03(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART0_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
J5 | G5 | PA03 | SPI0_CS_3(ALT5) MCAN1_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT | ||||||
24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_04(ALT0) | ||||||
UART1_CTS(ALT3) | ||||||
H3 | F2 | PA04 | SPI1_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7) PWM0_P_4(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_04(ALT17) | ||||||
JTAG_TDO(ALT24) | ||||||
GPIO_A_05(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART1_DE(ALT2) | ||||||
H4 | F3 | PA05 | UART1_RTS(ALT3) SPI1_CS_0(ALT5) MCAN1_TXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_05(ALT17) | ||||||
JTAG_TDI(ALT24) | ||||||
GPIO_A_06(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART1_RXD(ALT2) | ||||||
H5 | F4 | PA06 | I2C3_SDA(ALT4) SPI1_MISO(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_06(ALT17) | ||||||
JTAG_TCK(ALT24) | ||||||
GPIO_A_07(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART1_TXD(ALT2) | ||||||
G5 | F5 | PA07 | I2C3_SCL(ALT4) SPI1_MOSI(ALT5) PDM0_D_3(ALT9) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_07(ALT17) | ||||||
JTAG_TMS(ALT24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_08(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART2_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI0_CS_2(ALT5) | ||||||
K1 | G1 | PA08 | MCAN2_TXD(ALT7) PWM1_P_0(ALT16) TRGM_P_08(ALT17) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
RDC0_PWM_N(ALT20) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_0(ALT23) | ||||||
JTAG_TRST(ALT24) | ||||||
GPIO_A_09(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART2_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN2_RXD(ALT7) | ||||||
K2 | F1 | PA09 | ESC0_REFCK(ALT11) PWM1_P_1(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_0(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_2(ALT26) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_10(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART2_DE(ALT2) | ||||||
UART2_RTS(ALT3) | ||||||
SPI0_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN2_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_CTR_1(ALT11) | ||||||
K3 | - | PA10 | PWM1_P_2(ALT16) TRGM_P_10(ALT17) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
QEI3_F(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_1(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_0(ALT27) | ||||||
GPIO_A_11(ALT0) | ||||||
UART2_CTS(ALT3) | ||||||
SPI0_CS_0(ALT5) | ||||||
PDM0_CLK(ALT9) | ||||||
ESC0_CTR_0(ALT11) | ||||||
PWM1_P_3(ALT16) | ||||||
J1 | - | PA11 | TRGM_P_11(ALT17) QEI3_H1(ALT20) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_1(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTO_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_0(ALT27) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_12(ALT0) | ||||||
UART3_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_MISO(ALT5) | ||||||
PDM0_D_0(ALT9) | ||||||
ESC0_SDA(ALT11) | ||||||
J2 | - | PA12 | PWM1_P_4(ALT16) TRGM_P_12(ALT17) QEI3_H0(ALT20) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_2(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_1(ALT27) | ||||||
GPIO_A_13(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_DE(ALT2) | ||||||
UART3_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI0_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN3_STBY(ALT7) | ||||||
PDM0_CLK(ALT9) | ||||||
J3 | - | PA13 | ESC0_SCL(ALT11) PWM1_P_5(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_2(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTO_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_1(ALT27) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_14(ALT0) | ||||||
UART3_RXD(ALT2) | ||||||
SPI0_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ||||||
PDM0_D_2(ALT9) | ||||||
H1 | - | PA14 | ESC0_CTR_2(ALT11) PWM1_P_6(ALT16) TRGM_P_14(ALT17) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_3(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_3(ALT26) | ||||||
GPIO_A_15(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_TXD(ALT2) | ||||||
SPI0_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
H2 | - | PA15 | PDM0_D_1(ALT9) ESC0_CTR_3(ALT11) PWM1_P_7(ALT16) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_3(ALT23) | ||||||
GPIO_A_16(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART4_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_TXD(ALT7) | ||||||
P1 | L1 | PA16 | TSW0_P1_RXDV(ALT10) ESC0_P0_RXDV(ALT11) PWM2_P_0(ALT16) | ECAT_PHY_P0 _RXN | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_3(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_17(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART4_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_RXD(ALT7) | ||||||
P2 | L2 | PA17 | TSW0_P1_RXD_0(ALT10) ESC0_P0_RXD_0(ALT11) PWM2_P_1(ALT16) | ECAT_PHY_P0 _RXP | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_3(ALT23) | ||||||
GPIO_A_18(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART4_DE(ALT2) | ||||||
UART4_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN4_STBY(ALT7) | ||||||
N1 | K1 | PA18 | TSW0_P1_RXD_1(ALT10) ESC0_P0_RXD_1(ALT11) | ECAT_PHY_P0 _TXN | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_18(ALT17) | ||||||
QEI2_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_2(ALT23) | ||||||
GPIO_A_19(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART4_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_3(ALT5) | ||||||
N2 | K2 | PA19 | MCAN5_STBY(ALT7) TSW0_P1_RXD_2(ALT10) ESC0_P0_RXD_2(ALT11) | ECAT_PHY_P0 _TXP | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
QEI2_F(ALT20) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_20(ALT0) | ||||||
UART5_CTS(ALT3) | ||||||
SPI2_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
M1 | J1 | PA20 | TSW0_P1_RXD_3(ALT10) ESC0_P0_RXD_3(ALT11) PWM2_P_4(ALT16) | ECAT_PHY_P1 _RXN | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_20(ALT17) | ||||||
QEI2_H0(ALT20) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_1(ALT23) | ||||||
GPIO_A_21(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART5_DE(ALT2) | ||||||
UART5_RTS(ALT3) | ||||||
SPI2_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN5_TXD(ALT7) | ||||||
M2 | J2 | PA21 | TSW0_P1_RXCK(ALT10) ESC0_P0_RXCK(ALT11) | ECAT_PHY_P1 _RXP | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_21(ALT17) | ||||||
QEI2_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_1(ALT23) | ||||||
GPIO_A_22(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART5_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ||||||
SPI2_MISO(ALT5) | ||||||
TSW0_P2_RXER(ALT10) | ||||||
L1 | H1 | PA22 | ESC0_P1_RXER(ALT11) PWM2_P_6(ALT16) | ECAT_PHY_P1 _TXN | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_22(ALT17) | ||||||
ETH0_TXER(ALT18) | ||||||
QEI2_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_23(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART5_TXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SCL(ALT4) | ||||||
SPI2_MOSI(ALT5) | ||||||
TSW0_P1_RXER(ALT10) | ||||||
L2 | H2 | PA23 | ESC0_P0_RXER(ALT11) PWM2_P_7(ALT16) | ECAT_PHY_P1 _TXP | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
ETH0_RXER(ALT18) | ||||||
QEI2_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_0(ALT23) | ||||||
GPIO_A_24(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART6_TXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SCL(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_2(ALT5) | ||||||
P3 | K3 | PA24 | MCAN6_TXD(ALT7) TSW0_P1_TXCK(ALT10) | ECAT_PHY_P0 _RB | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P0_TXCK(ALT11) | ||||||
PWM3_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_A_25(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART6_RXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_1(ALT5) | ||||||
N3 | K4 | PA25 | MCAN6_RXD(ALT7) TSW0_P1_TXD_0(ALT10) ESC0_P0_TXD_0(ALT11) | ECAT_PHY_P0 _LED1 | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_0(ALT18) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_26(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART6_DE(ALT2) | ||||||
UART6_RTS(ALT3) | ||||||
SPI3_SCLK(ALT5) | ||||||
N4 | J3 | PA26 | MCAN6_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXD_1(ALT10) ESC0_P0_TXD_1(ALT11) | ECAT_PHY_P0 _LED0 | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_26(ALT17) | ||||||
QEI1_H1(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_A_27(ALT0) | ||||||
UART6_CTS(ALT3) | ||||||
SPI3_CS_0(ALT5) | ||||||
M3 | J4 | PA27 | TSW0_P1_TXD_2(ALT10) ESC0_P0_TXD_2(ALT11) PWM3_P_3(ALT16) | ECAT_PHY_P1 _RB | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_27(ALT17) | ||||||
QEI1_F(ALT20) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_A_28(ALT0) | ||||||
UART7_CTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_MISO(ALT5) | ||||||
M4 | J5 | PA28 | TSW0_P1_TXD_3(ALT10) ESC0_P0_TXD_3(ALT11) PWM3_P_4(ALT16) | ECAT_PHY_P1 _LED1 | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_1(ALT18) | ||||||
QEI1_H0(ALT20) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_A_29(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_DE(ALT2) | ||||||
UART7_RTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SCL(ALT4) | ||||||
SPI3_MOSI(ALT5) | ||||||
M5 | H3 | PA29 | MCAN7_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXEN(ALT10) | ECAT_PHY_P1 _LED0 | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P0_TXEN(ALT11) | ||||||
PWM3_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
QEI1_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_A_30(ALT0) | ||||||
UART7_RXD(ALT2) | ||||||
SPI3_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN7_RXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_MDC(ALT10) | ||||||
L4 | H4 | PA30 | ESC0_MDIO(ALT11) PWM3_P_6(ALT16) | ECAT_PHY_M DIO | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
ETH0_MDIO(ALT18) | ||||||
QEI1_A(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_A_31(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_TXD(ALT2) | ||||||
SPI3_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN7_TXD(ALT7) | ||||||
L5 | H5 | PA31 | TSW0_P1_MDIO(ALT10) ESC0_MDC(ALT11) PWM3_P_7(ALT16) | ECAT_PHY_M DC | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_31(ALT17) | ||||||
ETH0_MDC(ALT18) | ||||||
QEI1_B(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_00(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART8_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_TXD(ALT7) | ||||||
I2S0_TXD_0(ALT8) | ||||||
G1 | E1 | PB00 | PDM0_CLK(ALT9) TSW0_P1_RXDV(ALT10) ESC0_P0_RXDV(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_00(ALT17) | ||||||
ETH0_RXDV(ALT18) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_B_01(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART8_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_RXD(ALT7) | ||||||
I2S0_BCLK(ALT8) | ||||||
PDM0_D_2(ALT9) | ||||||
G2 | E2 | PB01 | TSW0_P1_RXD_0(ALT10) ESC0_P0_RXD_0(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_0(ALT18) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_3(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_02(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART8_DE(ALT2) | ||||||
UART8_RTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN0_STBY(ALT7) | ||||||
I2S0_TXD_3(ALT8) | ||||||
F1 | D1 | PB02 | PDM0_CLK(ALT9) TSW0_P1_RXD_1(ALT10) ESC0_P0_RXD_1(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_1(ALT18) | ||||||
QEI0_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_3(ALT23) | ||||||
GPIO_B_03(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART8_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN1_STBY(ALT7) | ||||||
F2 | D2 | PB03 | I2S0_TXD_1(ALT8) PDM0_D_0(ALT9) TSW0_P1_RXD_2(ALT10) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
ESC0_P0_RXD_2(ALT11) | ||||||
PWM0_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_2(ALT18) | ||||||
QEI0_F(ALT20) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_04(ALT0) | ||||||
UART9_CTS(ALT3) | ||||||
SPI5_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN1_RXD(ALT7) | ||||||
I2S0_MCLK(ALT8) | ||||||
PDM0_D_1(ALT9) | ||||||
E1 | C1 | PB04 | TSW0_P1_RXD_3(ALT10) ESC0_P0_RXD_3(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_04(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_3(ALT18) | ||||||
QEI0_H0(ALT20) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_2(ALT23) | ||||||
GPIO_B_05(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART9_DE(ALT2) | ||||||
UART9_RTS(ALT3) | ||||||
SPI5_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN1_TXD(ALT7) | ||||||
I2S0_TXD_2(ALT8) | ||||||
E2 | C2 | PB05 | PDM0_D_3(ALT9) TSW0_P1_RXCK(ALT10) ESC0_P0_RXCK(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_05(ALT17) | ||||||
ETH0_RXCK(ALT18) | ||||||
QEI0_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_06(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART9_RXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SDA(ALT4) | ||||||
SPI5_MISO(ALT5) | ||||||
I2S0_RXD_1(ALT8) | ||||||
D1 | E3 | PB06 | TSW0_P1_TXCK(ALT10) ESC0_P0_TXCK(ALT11) PWM0_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_06(ALT17) | ||||||
ETH0_TXCK(ALT18) | ||||||
QEI0_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_1(ALT23) | ||||||
GPIO_B_07(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART9_TXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SCL(ALT4) | ||||||
SPI5_MOSI(ALT5) | ||||||
I2S0_RXD_3(ALT8) | ||||||
D2 | E4 | PB07 | TSW0_P1_TXD_0(ALT10) ESC0_P0_TXD_0(ALT11) PWM0_P_7(ALT16) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_07(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_0(ALT18) | ||||||
QEI0_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_1(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_08(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART10_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_2(ALT5) | ||||||
MCAN2_TXD(ALT7) | ||||||
C1 | D3 | PB08 | I2S0_RXD_0(ALT8) TSW0_P1_TXD_1(ALT10) ESC0_P0_TXD_1(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_08(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_1(ALT18) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_0(ALT23) | ||||||
GPIO_B_09(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART10_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN2_RXD(ALT7) | ||||||
C2 | D4 | PB09 | I2S0_RXD_2(ALT8) TSW0_P1_TXD_2(ALT10) ESC0_P0_TXD_2(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_2(ALT18) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_10(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART10_DE(ALT2) | ||||||
UART10_RTS(ALT3) | ||||||
SPI4_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN2_STBY(ALT7) | ||||||
B1 | C3 | PB10 | I2S0_FCLK(ALT8) TSW0_P1_TXD_3(ALT10) ESC0_P0_TXD_3(ALT11) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_10(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_3(ALT18) | ||||||
QEI3_F(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_B_11(ALT0) | ||||||
UART10_CTS(ALT3) | ||||||
SPI4_CS_0(ALT5) | ||||||
I2S0_MCLK(ALT8) | ||||||
C3 | C4 | PB11 | TSW0_P1_TXEN(ALT10) ESC0_P0_TXEN(ALT11) PWM1_P_3(ALT16) | - | VIO_B0 2 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_11(ALT17) | ||||||
ETH0_TXEN(ALT18) | ||||||
QEI3_H1(ALT20) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_B_12(ALT0) | ||||||
UART11_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_MISO(ALT5) | ||||||
G4 | - | PB12 | TSW0_P2_RXDV(ALT10) ESC0_P1_RXDV(ALT11) PWM1_P_4(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_12(ALT17) | ||||||
QEI3_H0(ALT20) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_3(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_13(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_DE(ALT2) | ||||||
UART11_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI4_MOSI(ALT5) | ||||||
F3 | - | PB13 | MCAN3_STBY(ALT7) TSW0_P2_RXD_0(ALT10) ESC0_P1_RXD_0(ALT11) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_3(ALT23) | ||||||
GPIO_B_14(ALT0) | ||||||
UART11_RXD(ALT2) | ||||||
SPI4_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P2_RXD_1(ALT10) | ||||||
F4 | - | PB14 | ESC0_P1_RXD_1(ALT11) PWM1_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_14(ALT17) | ||||||
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_15(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_TXD(ALT2) | ||||||
SPI4_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
E3 | - | PB15 | TSW0_P2_RXD_2(ALT10) ESC0_P1_RXD_2(ALT11) PWM1_P_7(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_2(ALT23) | ||||||
GPIO_B_16(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART12_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_TXD(ALT7) | ||||||
E4 | - | PB16 | TSW0_P2_RXD_3(ALT10) ESC0_P1_RXD_3(ALT11) PWM2_P_0(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT20) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_B_17(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART12_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_RXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P2_RXCK(ALT10) | ||||||
D3 | - | PB17 | ESC0_P1_RXCK(ALT11) PWM2_P_1(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_1(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_18(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART12_DE(ALT2) | ||||||
UART12_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN4_STBY(ALT7) | ||||||
F5 | - | PB18 | TSW0_P2_TXCK(ALT10) ESC0_P1_TXCK(ALT11) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_18(ALT17) | ||||||
QEI2_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_1(ALT23) | ||||||
GPIO_B_19(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART12_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
SPI7_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN5_STBY(ALT7) | ||||||
E5 | - | PB19 | TSW0_P2_TXD_0(ALT10) ESC0_P1_TXD_0(ALT11) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
QEI2_F(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_20(ALT0) | ||||||
UART13_CTS(ALT3) | ||||||
SPI6_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
DAO_RP(ALT9) | ||||||
E6 | - | PB20 | TSW0_P2_TXD_1(ALT10) ESC0_P1_TXD_1(ALT11) PWM2_P_4(ALT16) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_20(ALT17) | ||||||
QEI2_H0(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_0(ALT23) | ||||||
GPIO_B_21(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART13_DE(ALT2) | ||||||
UART13_RTS(ALT3) | ||||||
SPI6_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN5_TXD(ALT7) | ||||||
D5 | - | PB21 | DAO_LN(ALT9) TSW0_P2_TXD_2(ALT10) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_TXD_2(ALT11) | ||||||
PWM2_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_21(ALT17) | ||||||
QEI2_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_22(ALT0) | ||||||
GPTMR6_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART13_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ||||||
SPI6_MISO(ALT5) | ||||||
C4 | - | PB22 | DAO_RN(ALT9) TSW0_P2_TXD_3(ALT10) ESC0_P1_TXD_3(ALT11) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_22(ALT17) | ||||||
QEI2_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_B_23(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART13_TXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SCL(ALT4) | ||||||
SPI6_MOSI(ALT5) | ||||||
C5 | - | PB23 | DAO_LP(ALT9) TSW0_P2_TXEN(ALT10) ESC0_P1_TXEN(ALT11) | - | VIO_B0 3 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
QEI2_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_24(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART14_TXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SCL(ALT4) | ||||||
SPI7_CS_2(ALT5) | ||||||
MCAN6_TXD(ALT7) | ||||||
A2 | A2 | PB24 | ESC0_CTR_4(ALT11) XPI0_CA_CS1(ALT14) PWM3_P_0(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT21) | ||||||
SDM0_CLK_3(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_0(ALT27) | ||||||
GPIO_B_25(ALT0) | ||||||
GPTMR6_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART14_RXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SDA(ALT4) | ||||||
SPI7_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN6_RXD(ALT7) | ||||||
B2 | B1 | PB25 | ESC0_CTR_5(ALT11) XPI0_CA_DQS(ALT14) PWM3_P_1(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT21) | ||||||
SDM0_DAT_3(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTO_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_0(ALT27) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_26(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART14_DE(ALT2) | ||||||
UART14_RTS(ALT3) | ||||||
SPI7_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN6_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_CTR_6(ALT11) | ||||||
A3 | A3 | PB26 | XPI0_CA_D_2(ALT14) PWM3_P_2(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_26(ALT17) | ||||||
QEI1_H1(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SDM0_CLK_2(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_1(ALT27) | ||||||
GPIO_B_27(ALT0) | ||||||
UART14_CTS(ALT3) | ||||||
SPI7_CS_0(ALT5) | ||||||
ESC0_CTR_7(ALT11) | ||||||
B3 | B2 | PB27 | XPI0_CA_D_0(ALT14) PWM3_P_3(ALT16) TRGM_P_27(ALT17) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
QEI1_F(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SDM0_DAT_2(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_2(ALT26) | ||||||
GPIO_B_28(ALT0) | ||||||
UART15_CTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SDA(ALT4) | ||||||
SPI7_MISO(ALT5) | ||||||
A4 | A4 | PB28 | ESC0_CTR_8(ALT11) XPI0_CA_D_1(ALT14) PWM3_P_4(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
QEI1_H0(ALT20) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT21) | ||||||
SDM0_CLK_1(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_29(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART15_DE(ALT2) | ||||||
UART15_RTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SCL(ALT4) | ||||||
SPI7_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN7_STBY(ALT7) | ||||||
B4 | B3 | PB29 | XPI0_CA_SCLK(ALT14) PWM3_P_5(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
QEI1_Z(ALT20) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT21) | ||||||
SDM0_DAT_1(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTO_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_1(ALT27) | ||||||
GPIO_B_30(ALT0) | ||||||
UART15_RXD(ALT2) | ||||||
SPI7_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN7_RXD(ALT7) | ||||||
A5 | A5 | PB30 | ESC0_CTR_7(ALT11) XPI0_CA_CS0(ALT14) PWM3_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
QEI1_A(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SDM0_CLK_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_B_31(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART15_TXD(ALT2) | ||||||
SPI7_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN7_TXD(ALT7) | ||||||
B5 | B4 | PB31 | ESC0_CTR_8(ALT11) XPI0_CA_D_3(ALT14) PWM3_P_7(ALT16) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_31(ALT17) | ||||||
QEI1_B(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SDM0_DAT_0(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_3(ALT26) | ||||||
GPIO_C_00(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART0_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_63(ALT10) | ||||||
A6 | B5 | PC00 | ESC0_GPO_00(ALT11) FEMC_DQ_24(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_24(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_CS0(ALT14) | ||||||
PWM0_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_00(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_15(ALT18) | ||||||
GPIO_C_01(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART0_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_62(ALT10) | ||||||
B6 | A6 | PC01 | ESC0_GPO_01(ALT11) FEMC_DQ_25(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_25(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_D_1(ALT14) | ||||||
PWM0_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_14(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_02(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART0_DE(ALT2) | ||||||
UART0_RTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN0_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_61(ALT10) | ||||||
C6 | B6 | PC02 | ESC0_GPO_02(ALT11) FEMC_DQ_22(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_22(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_D_2(ALT14) | ||||||
PWM0_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_13(ALT18) | ||||||
QEI0_H1(ALT20) | ||||||
SDM1_CLK_0(ALT23) | ||||||
GPIO_C_03(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART0_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
SPI1_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN1_STBY(ALT7) | ||||||
A7 | A7 | PC03 | ESC0_GPI_60(ALT10) ESC0_GPO_03(ALT11) FEMC_DQ_26(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_26(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_D_3(ALT14) | ||||||
PWM0_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_12(ALT18) | ||||||
QEI0_F(ALT20) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_04(ALT0) | ||||||
UART1_CTS(ALT3) | ||||||
SPI0_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN1_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_59(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_04(ALT11) | ||||||
B7 | B7 | PC04 | FEMC_DQ_27(ALT12) PPI0_DQ_27(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CB_SCLK(ALT14) | ||||||
PWM0_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_04(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_11(ALT18) | ||||||
QEI0_H0(ALT20) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_C_05(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART1_DE(ALT2) | ||||||
UART1_RTS(ALT3) | ||||||
SPI0_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN1_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_58(ALT10) | ||||||
A8 | A8 | PC05 | ESC0_GPO_05(ALT11) FEMC_DQ_28(ALT12) PPI0_DQ_28(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_CS0(ALT14) | ||||||
PWM0_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_05(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_10(ALT18) | ||||||
QEI0_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_06(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART1_RXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_57(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_06(ALT11) | ||||||
B8 | B8 | PC06 | FEMC_DQ_29(ALT12) PPI0_DQ_29(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_D_1(ALT14) | ||||||
PWM0_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_06(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_09(ALT18) | ||||||
QEI0_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_C_07(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART1_TXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SCL(ALT4) | ||||||
SPI0_MOSI(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_56(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_07(ALT11) | ||||||
A9 | A9 | PC07 | FEMC_DQ_30(ALT12) PPI0_DQ_30(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_D_3(ALT14) | ||||||
PWM0_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_07(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_08(ALT18) | ||||||
QEI0_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_08(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART2_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI1_CS_2(ALT5) | ||||||
MCAN2_TXD(ALT7) | ||||||
B9 | B9 | PC08 | ESC0_GPI_55(ALT10) ESC0_GPO_08(ALT11) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
FEMC_DQ_31(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_31(ALT13) | ||||||
XPI0_CA_SCLK(ALT14) | ||||||
PWM1_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_08(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_07(ALT18) | ||||||
GPIO_C_09(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART2_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
SPI1_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN2_RXD(ALT7) | ||||||
D6 | C5 | PC09 | ESC0_GPI_54(ALT10) ESC0_GPO_09(ALT11) FEMC_DQ_23(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_23(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_CS1(ALT14) | ||||||
PWM1_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_06(ALT18) | ||||||
SDM1_DAT_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_10(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART2_DE(ALT2) | ||||||
UART2_RTS(ALT3) | ||||||
SPI1_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN2_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_53(ALT10) | ||||||
D7 | D5 | PC10 | ESC0_GPO_10(ALT11) FEMC_DQ_20(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_20(ALT13) | ||||||
XPI0_CB_D_0(ALT14) | ||||||
PWM1_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_10(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_05(ALT18) | ||||||
QEI3_F(ALT20) | ||||||
SDM1_CLK_1(ALT23) | ||||||
GPIO_C_11(ALT0) | ||||||
UART2_CTS(ALT3) | ||||||
SPI1_CS_0(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_52(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_11(ALT11) | ||||||
E7 | C6 | PC11 | FEMC_DQ_21(ALT12) PPI0_DQ_21(ALT13) XPI0_CB_DQS(ALT14) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_11(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_04(ALT18) | ||||||
QEI3_H1(ALT20) | ||||||
SDM1_DAT_1(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_12(ALT0) | ||||||
UART3_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI1_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_51(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_12(ALT11) | ||||||
C8 | D6 | PC12 | FEMC_DM_2(ALT12) PPI0_DM_2(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_D_2(ALT14) | ||||||
PWM1_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_12(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_03(ALT18) | ||||||
QEI3_H0(ALT20) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_C_13(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_DE(ALT2) | ||||||
UART3_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI1_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN3_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_50(ALT10) | ||||||
D8 | C7 | PC13 | ESC0_GPO_13(ALT11) FEMC_DQ_18(ALT12) PPI0_DQ_18(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_CS1(ALT14) | ||||||
PWM1_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_02(ALT18) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_14(ALT0) | ||||||
UART3_RXD(ALT2) | ||||||
SPI1_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_49(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_14(ALT11) | ||||||
E8 | D7 | PC14 | FEMC_DQ_19(ALT12) PPI0_DQ_19(ALT13) PWM1_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_14(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_01(ALT18) | ||||||
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_2(ALT23) | ||||||
GPIO_C_15(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_TXD(ALT2) | ||||||
SPI1_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_48(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_15(ALT11) | ||||||
C9 | C8 | PC15 | FEMC_DM_3(ALT12) PPI0_DM_3(ALT13) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
XPI0_CA_D_0(ALT14) | ||||||
PWM1_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
ESC0_GPI_00(ALT18) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_16(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART4_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_47(ALT10) | ||||||
D9 | D8 | PC16 | ESC0_GPO_16(ALT11) FEMC_DQ_16(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_16(ALT13) | ||||||
XPI0_CA_DQS(ALT14) | ||||||
PWM2_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
SDM1_CLK_3(ALT23) | ||||||
GPIO_C_17(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART4_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_RXD(ALT7) | ||||||
E9 | C9 | PC17 | ESC0_GPI_46(ALT10) ESC0_GPO_17(ALT11) FEMC_DQ_17(ALT12) | - | VIO_B0 5 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_17(ALT13) | ||||||
PWM2_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
SDM1_DAT_3(ALT23) | ||||||
GPIO_C_18(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART4_DE(ALT2) | ||||||
UART4_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN4_STBY(ALT7) | ||||||
A10 | A10 | PC18 | ESC0_GPI_45(ALT10) ESC0_GPO_18(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_A_04(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_04(ALT13) | ||||||
PWM2_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_18(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_0(ALT18) | ||||||
QEI2_H1(ALT20) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_19(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART4_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
SPI2_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN5_STBY(ALT7) | ||||||
B10 | B10 | PC19 | ESC0_GPI_44(ALT10) ESC0_GPO_19(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_A_05(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_05(ALT13) | ||||||
PWM2_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_1(ALT18) | ||||||
QEI2_F(ALT20) | ||||||
GPIO_C_20(ALT0) | ||||||
UART5_CTS(ALT3) | ||||||
SPI3_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_43(ALT10) | ||||||
A11 | A11 | PC20 | ESC0_GPO_20(ALT11) FEMC_A_06(ALT12) PPI0_DQ_06(ALT13) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_20(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_2(ALT18) | ||||||
QEI2_H0(ALT20) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_21(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART5_DE(ALT2) | ||||||
UART5_RTS(ALT3) | ||||||
SPI3_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN5_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_42(ALT10) | ||||||
B11 | B11 | PC21 | ESC0_GPO_21(ALT11) FEMC_A_07(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_07(ALT13) | ||||||
PWM2_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_21(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_3(ALT18) | ||||||
QEI2_Z(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_C_22(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART5_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_41(ALT10) | ||||||
A12 | A12 | PC22 | ESC0_GPO_22(ALT11) FEMC_SRDY(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_CTR_2(ALT13) | ||||||
PWM2_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_22(ALT17) | ||||||
QEI2_B(ALT20) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_23(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART5_TXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SCL(ALT4) | ||||||
SPI3_MOSI(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_40(ALT10) | ||||||
B12 | A13 | PC23 | ESC0_GPO_23(ALT11) FEMC_A_08(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_08(ALT13) | ||||||
PWM2_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
QEI2_A(ALT20) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_C_24(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART6_TXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SCL(ALT4) | ||||||
SPI2_CS_2(ALT5) | ||||||
A13 | B14 | PC24 | MCAN6_TXD(ALT7) ESC0_GPI_39(ALT10) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
ESC0_GPO_24(ALT11) | ||||||
FEMC_A_09(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_09(ALT13) | ||||||
PWM3_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
GPIO_C_25(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART6_RXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SDA(ALT4) | ||||||
SPI2_CS_1(ALT5) | ||||||
B13 | C14 | PC25 | MCAN6_RXD(ALT7) ESC0_GPI_38(ALT10) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
ESC0_GPO_25(ALT11) | ||||||
FEMC_A_11(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_11(ALT13) | ||||||
PWM3_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_26(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART6_DE(ALT2) | ||||||
UART6_RTS(ALT3) | ||||||
SPI2_SCLK(ALT5) | ||||||
A14 | D14 | PC26 | MCAN6_STBY(ALT7) ESC0_GPI_37(ALT10) ESC0_GPO_26(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_A_12(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_12(ALT13) | ||||||
PWM3_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_26(ALT17) | ||||||
QEI1_H1(ALT20) | ||||||
GPIO_C_27(ALT0) | ||||||
UART6_CTS(ALT3) | ||||||
SPI2_CS_0(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_36(ALT10) | ||||||
B14 | D13 | PC27 | ESC0_GPO_27(ALT11) FEMC_CLK_0(ALT12) PPI0_CTR_0(ALT13) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_27(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_4(ALT18) | ||||||
QEI1_F(ALT20) | ||||||
GPIO_C_28(ALT0) | ||||||
UART7_CTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SDA(ALT4) | ||||||
SPI2_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_35(ALT10) | ||||||
A15 | E14 | PC28 | ESC0_GPO_28(ALT11) FEMC_CKE(ALT12) PPI0_DM_0(ALT13) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_5(ALT18) | ||||||
QEI1_H0(ALT20) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_29(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_DE(ALT2) | ||||||
UART7_RTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SCL(ALT4) | ||||||
SPI2_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN7_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_34(ALT10) | ||||||
B15 | E13 | PC29 | ESC0_GPO_29(ALT11) FEMC_SCLK_0(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_CLK(ALT13) | ||||||
PWM3_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_6(ALT18) | ||||||
QEI1_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
SOC_REF0(ALT24) | ||||||
GPIO_C_30(ALT0) | ||||||
UART7_RXD(ALT2) | ||||||
SPI2_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN7_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_33(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_30(ALT11) | ||||||
A16 | F14 | PC30 | FEMC_SCS_0(ALT12) PPI0_CS_0(ALT13) PWM3_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_7(ALT18) | ||||||
QEI1_A(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
SOC_REF1(ALT24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_C_31(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_TXD(ALT2) | ||||||
SPI2_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN7_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_32(ALT10) | ||||||
B16 | F13 | PC31 | ESC0_GPO_31(ALT11) FEMC_SCS_1(ALT12) PPI0_CS_1(ALT13) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_31(ALT17) | ||||||
ESC0_CTR_8(ALT18) | ||||||
QEI1_B(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_D_00(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART8_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_TXD(ALT7) | ||||||
C10 | D9 | PD00 | ESC0_GPI_31(ALT10) ESC0_GPO_32(ALT11) FEMC_A_02(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_02(ALT13) | ||||||
PWM0_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_00(ALT17) | ||||||
ESC0_REFCK(ALT18) | ||||||
GPIO_D_01(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART8_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_RXD(ALT7) | ||||||
D10 | C10 | PD01 | ESC0_GPI_30(ALT10) ESC0_GPO_33(ALT11) FEMC_A_03(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_03(ALT13) | ||||||
PWM0_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
ESC0_REFCK(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_02(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART8_DE(ALT2) | ||||||
UART8_RTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN0_STBY(ALT7) | ||||||
E10 | D10 | PD02 | ESC0_GPI_29(ALT10) ESC0_GPO_34(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_A_00(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_00(ALT13) | ||||||
PWM0_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
ESC0_SCL(ALT18) | ||||||
QEI0_H1(ALT20) | ||||||
GPIO_D_03(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART8_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
SPI5_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN1_STBY(ALT7) | ||||||
D11 | C11 | PD03 | ESC0_GPI_28(ALT10) ESC0_GPO_35(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_A_01(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_01(ALT13) | ||||||
PWM0_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
ESC0_SDA(ALT18) | ||||||
QEI0_F(ALT20) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_04(ALT0) | ||||||
UART9_CTS(ALT3) | ||||||
SPI4_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN1_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_27(ALT10) | ||||||
E11 | D11 | PD04 | ESC0_GPO_36(ALT11) FEMC_A_10(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_10(ALT13) | ||||||
PWM0_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_04(ALT17) | ||||||
QEI0_H0(ALT20) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_D_05(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART9_DE(ALT2) | ||||||
UART9_RTS(ALT3) | ||||||
SPI4_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN1_TXD(ALT7) | ||||||
C12 | B12 | PD05 | ESC0_GPI_26(ALT10) ESC0_GPO_37(ALT11) FEMC_BA0(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_13(ALT13) | ||||||
PWM0_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_05(ALT17) | ||||||
QEI0_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_06(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART9_RXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_25(ALT10) | ||||||
D12 | C12 | PD06 | ESC0_GPO_38(ALT11) FEMC_BA1(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_14(ALT13) | ||||||
PWM0_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_06(ALT17) | ||||||
QEI0_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_D_07(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART9_TXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SCL(ALT4) | ||||||
SPI4_MOSI(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_24(ALT10) | ||||||
E12 | B13 | PD07 | ESC0_GPO_39(ALT11) FEMC_SCLK_1(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_CTR_3(ALT13) | ||||||
PWM0_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_07(ALT17) | ||||||
QEI0_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_08(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART10_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI5_CS_2(ALT5) | ||||||
C13 | C13 | PD08 | MCAN2_TXD(ALT7) ESC0_GPI_23(ALT10) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
ESC0_GPO_40(ALT11) | ||||||
FEMC_CS_1(ALT12) | ||||||
PPI0_CS_3(ALT13) | ||||||
PWM1_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_08(ALT17) | ||||||
GPIO_D_09(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART10_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
D13 | D12 | PD09 | SPI5_CS_1(ALT5) MCAN2_RXD(ALT7) ESC0_GPI_22(ALT10) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
ESC0_GPO_41(ALT11) | ||||||
FEMC_DQS(ALT12) | ||||||
PWM1_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
GPIO_D_10(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART10_DE(ALT2) | ||||||
UART10_RTS(ALT3) | ||||||
SPI5_SCLK(ALT5) | ||||||
E13 | E12 | PD10 | MCAN2_STBY(ALT7) ESC0_GPI_21(ALT10) ESC0_GPO_42(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_RAS(ALT12) | ||||||
PPI0_CTR_1(ALT13) | ||||||
PWM1_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_10(ALT17) | ||||||
QEI3_F(ALT20) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_11(ALT0) | ||||||
UART10_CTS(ALT3) | ||||||
SPI5_CS_0(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_20(ALT10) | ||||||
C14 | E11 | PD11 | ESC0_GPO_43(ALT11) FEMC_CS_0(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_CS_2(ALT13) | ||||||
PWM1_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_11(ALT17) | ||||||
QEI3_H1(ALT20) | ||||||
GPIO_D_12(ALT0) | ||||||
UART11_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI5_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_19(ALT10) | ||||||
D15 | F12 | PD12 | ESC0_GPO_44(ALT11) FEMC_WE(ALT12) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_15(ALT13) | ||||||
PWM1_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_12(ALT17) | ||||||
QEI3_H0(ALT20) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_D_13(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_DE(ALT2) | ||||||
UART11_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI5_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN3_STBY(ALT7) | ||||||
C15 | F11 | PD13 | ESC0_GPI_18(ALT10) ESC0_GPO_45(ALT11) | - | VIO_B0 6 | 1.8/3.3 |
FEMC_CAS(ALT12) | ||||||
PPI0_DM_1(ALT13) | ||||||
PWM1_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_14(ALT0) | ||||||
UART11_RXD(ALT2) | ||||||
SPI5_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_17(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_46(ALT11) | ||||||
FEMC_DQ_08(ALT12) | ||||||
B17 | G14 | PD14 | PPI0_DQ_08(ALT13) PWM1_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_14(ALT17) | ||||||
ESC0_REFCK(ALT18) | ||||||
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT | ||||||
24) | ||||||
GPIO_D_15(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_TXD(ALT2) | ||||||
SPI5_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_16(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_47(ALT11) | ||||||
C16 | G13 | PD15 | FEMC_DM_1(ALT12) PPI0_DM_1(ALT13) PWM1_P_7(ALT16) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
ESC0_REFCK(ALT18) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT | ||||||
24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_16(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART12_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_15(ALT10) | ||||||
C17 | G12 | PD16 | ESC0_GPO_48(ALT11) FEMC_DQ_10(ALT12) PPI0_DQ_10(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_00(ALT18) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT | ||||||
24) | ||||||
GPIO_D_17(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART12_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_14(ALT10) | ||||||
D16 | H14 | PD17 | ESC0_GPO_49(ALT11) FEMC_DQ_09(ALT12) PPI0_DQ_09(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_01(ALT18) | ||||||
SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT | ||||||
24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_18(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART12_DE(ALT2) | ||||||
UART12_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN4_STBY(ALT7) | ||||||
D17 | H13 | PD18 | ESC0_GPI_13(ALT10) ESC0_GPO_50(ALT11) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
FEMC_DQ_12(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_12(ALT13) | ||||||
PWM2_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_18(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_02(ALT18) | ||||||
QEI2_H1(ALT20) | ||||||
GPIO_D_19(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART12_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
SPI6_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN5_STBY(ALT7) | ||||||
E16 | H12 | PD19 | ESC0_GPI_12(ALT10) ESC0_GPO_51(ALT11) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
FEMC_DQ_11(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_11(ALT13) | ||||||
PWM2_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_03(ALT18) | ||||||
QEI2_F(ALT20) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_20(ALT0) | ||||||
UART13_CTS(ALT3) | ||||||
SPI7_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_11(ALT10) | ||||||
E17 | J14 | PD20 | ESC0_GPO_52(ALT11) FEMC_DQ_14(ALT12) PPI0_DQ_14(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_20(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_04(ALT18) | ||||||
QEI2_H0(ALT20) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_D_21(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART13_DE(ALT2) | ||||||
UART13_RTS(ALT3) | ||||||
SPI7_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN5_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_10(ALT10) | ||||||
F16 | J13 | PD21 | ESC0_GPO_53(ALT11) FEMC_DQ_13(ALT12) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_13(ALT13) | ||||||
PWM2_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_21(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_05(ALT18) | ||||||
QEI2_Z(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_22(ALT0) | ||||||
GPTMR6_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART13_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ||||||
SPI7_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_09(ALT10) | ||||||
F17 | J12 | PD22 | ESC0_GPO_54(ALT11) FEMC_DQ_15(ALT12) PPI0_DQ_15(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_22(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_06(ALT18) | ||||||
QEI2_B(ALT20) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_D_23(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART13_TXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SCL(ALT4) | ||||||
SPI7_MOSI(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_08(ALT10) | ||||||
E15 | F10 | PD23 | ESC0_GPO_55(ALT11) FEMC_DM_0(ALT12) PPI0_DM_0(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_07(ALT18) | ||||||
QEI2_A(ALT20) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_24(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART14_TXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SCL(ALT4) | ||||||
SPI6_CS_2(ALT5) | ||||||
MCAN6_TXD(ALT7) | ||||||
E14 | G11 | PD24 | ESC0_GPI_07(ALT10) ESC0_GPO_56(ALT11) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
FEMC_DQ_06(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_06(ALT13) | ||||||
PWM3_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_08(ALT18) | ||||||
SDM0_DAT_3(ALT23) | ||||||
GPIO_D_25(ALT0) | ||||||
GPTMR6_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART14_RXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SDA(ALT4) | ||||||
SPI6_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN6_RXD(ALT7) | ||||||
F15 | G10 | PD25 | ESC0_GPI_06(ALT10) ESC0_GPO_57(ALT11) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
FEMC_DQ_07(ALT12) | ||||||
PPI0_DQ_07(ALT13) | ||||||
PWM3_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_09(ALT18) | ||||||
SDM0_CLK_3(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_26(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART14_DE(ALT2) | ||||||
UART14_RTS(ALT3) | ||||||
SPI6_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN6_STBY(ALT7) | ||||||
F14 | H11 | PD26 | ESC0_GPI_05(ALT10) ESC0_GPO_58(ALT11) FEMC_DQ_05(ALT12) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_05(ALT13) | ||||||
PWM3_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_26(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_10(ALT18) | ||||||
QEI1_H1(ALT20) | ||||||
SDM0_CLK_2(ALT23) | ||||||
GPIO_D_27(ALT0) | ||||||
UART14_CTS(ALT3) | ||||||
SPI6_CS_0(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_04(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_59(ALT11) | ||||||
F13 | H10 | PD27 | FEMC_DQ_04(ALT12) PPI0_DQ_04(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_27(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_11(ALT18) | ||||||
QEI1_F(ALT20) | ||||||
SDM0_DAT_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_28(ALT0) | ||||||
UART15_CTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SDA(ALT4) | ||||||
SPI6_MISO(ALT5) | ||||||
ESC0_GPI_03(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_60(ALT11) | ||||||
G14 | J11 | PD28 | FEMC_DQ_03(ALT12) PPI0_DQ_03(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_4(ALT16) | ||||||
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_12(ALT18) | ||||||
QEI1_H0(ALT20) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_1(ALT23) | ||||||
GPIO_D_29(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART15_DE(ALT2) | ||||||
UART15_RTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SCL(ALT4) | ||||||
SPI6_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN7_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_02(ALT10) | ||||||
G13 | J10 | PD29 | ESC0_GPO_61(ALT11) FEMC_DQ_02(ALT12) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PPI0_DQ_02(ALT13) | ||||||
PWM3_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_13(ALT18) | ||||||
QEI1_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_1(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_D_30(ALT0) | ||||||
UART15_RXD(ALT2) | ||||||
SPI6_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN7_RXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_01(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_62(ALT11) | ||||||
H15 | K12 | PD30 | FEMC_DQ_01(ALT12) PPI0_DQ_01(ALT13) PWM3_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_14(ALT18) | ||||||
QEI1_A(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
SDM0_CLK_0(ALT23) | ||||||
GPIO_D_31(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART15_TXD(ALT2) | ||||||
SPI6_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN7_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_GPI_00(ALT10) | ||||||
ESC0_GPO_63(ALT11) | ||||||
H14 | K11 | PD31 | FEMC_DQ_00(ALT12) PPI0_DQ_00(ALT13) | - | VIO_B0 7 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_31(ALT17) | ||||||
ESC0_GPO_15(ALT18) | ||||||
QEI1_B(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
SDM0_DAT_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_00(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART0_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_TXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_MDC(ALT10) | ||||||
ESC0_CTR_4(ALT11) | ||||||
PPI0_CTR_4(ALT13) | ||||||
G17 | M14 | PE00 | PWM0_P_0(ALT16) TRGM_P_00(ALT17) RDC0_PWM_N(ALT20) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_2(ALT23) | ||||||
USB0_ID(ALT24) | ||||||
ETH0_EVTO_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_1(ALT27) | ||||||
GPIO_E_01(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART0_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_RXD(ALT7) | ||||||
DAO_RP(ALT9) | ||||||
TSW0_P1_MDIO(ALT10) | ||||||
G16 | M13 | PE01 | ESC0_CTR_5(ALT11) PPI0_CTR_5(ALT13) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_2(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_02(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART0_DE(ALT2) | ||||||
UART0_RTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN0_STBY(ALT7) | ||||||
H17 | M12 | PE02 | DAO_LP(ALT9) ESC0_CTR_6(ALT11) PPI0_CTR_6(ALT13) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
QEI0_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_3(ALT23) | ||||||
GPIO_E_03(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART0_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN1_STBY(ALT7) | ||||||
TSW0_P2_MDC(ALT10) | ||||||
H16 | N14 | PE03 | ESC0_CTR_1(ALT11) PPI0_CTR_7(ALT13) PWM0_P_3(ALT16) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
QEI0_F(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_1(ALT23) | ||||||
USB0_OC(ALT24) | ||||||
TSW0_EVTO_2(ALT26) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_04(ALT0) | ||||||
UART1_CTS(ALT3) | ||||||
SPI1_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN1_RXD(ALT7) | ||||||
DAO_RN(ALT9) | ||||||
TSW0_P2_MDIO(ALT10) | ||||||
ESC0_CTR_2(ALT11) | ||||||
J17 | N13 | PE04 | PWM0_P_4(ALT16) TRGM_P_04(ALT17) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
QEI0_H0(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_1(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_1(ALT27) | ||||||
GPIO_E_05(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART1_DE(ALT2) | ||||||
UART1_RTS(ALT3) | ||||||
SPI1_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN1_TXD(ALT7) | ||||||
J16 | P13 | PE05 | DAO_LN(ALT9) ESC0_CTR_3(ALT11) PWM0_P_5(ALT16) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_05(ALT17) | ||||||
QEI0_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_3(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_3(ALT26) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_06(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART1_RXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SDA(ALT4) | ||||||
SPI1_MISO(ALT5) | ||||||
TSW0_P3_MDC(ALT10) | ||||||
ESC0_REFCK(ALT11) | ||||||
PWM0_P_6(ALT16) | ||||||
K17 | - | PE06 | TRGM_P_06(ALT17) ETH0_CRS(ALT18) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
QEI0_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
SDM1_DAT_0(ALT23) | ||||||
USB0_PWR(ALT24) | ||||||
ETH0_EVTO_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_0(ALT27) | ||||||
GPIO_E_07(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART1_TXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SCL(ALT4) | ||||||
SPI1_MOSI(ALT5) | ||||||
TSW0_P3_MDIO(ALT10) | ||||||
ESC0_CTR_0(ALT11) | ||||||
K16 | - | PE07 | PWM0_P_7(ALT16) TRGM_P_07(ALT17) ETH0_COL(ALT18) | - | VIO_B0 8 | 1.8/3.3 |
QEI0_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
SDM1_CLK_0(ALT23) | ||||||
ETH0_EVTI_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_0(ALT27) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_08(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART2_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI0_CS_2(ALT5) | ||||||
J15 | - | PE08 | MCAN2_TXD(ALT7) TSW0_P1_RXDV(ALT10) ESC0_P2_RXDV(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_08(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT20) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_09(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART2_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_CS_1(ALT5) | ||||||
J14 | - | PE09 | MCAN2_RXD(ALT7) TSW0_P1_RXD_0(ALT10) ESC0_P2_RXD_0(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_10(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART2_DE(ALT2) | ||||||
UART2_RTS(ALT3) | ||||||
SPI0_SCLK(ALT5) | ||||||
H13 | - | PE10 | MCAN2_STBY(ALT7) TSW0_P1_RXD_1(ALT10) ESC0_P2_RXD_1(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_10(ALT17) | ||||||
QEI3_F(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_11(ALT0) | ||||||
UART2_CTS(ALT3) | ||||||
SPI0_CS_0(ALT5) | ||||||
TSW0_P1_RXD_2(ALT10) | ||||||
K15 | - | PE11 | ESC0_P2_RXD_2(ALT11) PWM1_P_3(ALT16) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_11(ALT17) | ||||||
QEI3_H1(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_E_12(ALT0) | ||||||
UART3_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI0_MISO(ALT5) | ||||||
K14 | - | PE12 | TSW0_P1_RXD_3(ALT10) ESC0_P2_RXD_3(ALT11) PWM1_P_4(ALT16) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_12(ALT17) | ||||||
QEI3_H0(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_E_13(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_DE(ALT2) | ||||||
UART3_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI0_MOSI(ALT5) | ||||||
J13 | - | PE13 | MCAN3_STBY(ALT7) TSW0_P1_RXCK(ALT10) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
ESC0_P2_RXCK(ALT11) | ||||||
PWM1_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_14(ALT0) | ||||||
UART3_RXD(ALT2) | ||||||
SPI0_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ||||||
L14 | - | PE14 | TSW0_P1_TXCK(ALT10) ESC0_P2_TXCK(ALT11) PWM1_P_6(ALT16) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_14(ALT17) | ||||||
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_15(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_TXD(ALT2) | ||||||
SPI0_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
L13 | - | PE15 | TSW0_P1_TXD_0(ALT10) ESC0_P2_TXD_0(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_16(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART4_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_TXD(ALT7) | ||||||
K13 | - | PE16 | TSW0_P1_TXD_1(ALT10) ESC0_P2_TXD_1(ALT11) PWM2_P_0(ALT16) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT20) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_17(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART4_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN4_RXD(ALT7) | ||||||
M15 | - | PE17 | TSW0_P1_TXD_2(ALT10) ESC0_P2_TXD_2(ALT11) PWM2_P_1(ALT16) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_18(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART4_DE(ALT2) | ||||||
UART4_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
M14 | - | PE18 | MCAN4_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXD_3(ALT10) ESC0_P2_TXD_3(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_18(ALT17) | ||||||
QEI2_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_E_19(ALT0) | ||||||
GPTMR3_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART4_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_3(ALT5) | ||||||
M13 | - | PE19 | MCAN5_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXEN(ALT10) ESC0_P2_TXEN(ALT11) | - | VIO_B0 9 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
QEI2_F(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_20(ALT0) | ||||||
UART5_CTS(ALT3) | ||||||
SPI2_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
I2S1_FCLK(ALT8) | ||||||
R17 | - | PE20 | TSW0_P3_RXDV(ALT10) ESC0_P2_RXDV(ALT11) PWM2_P_4(ALT16) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_20(ALT17) | ||||||
ETH0_RXDV(ALT18) | ||||||
QEI2_H0(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_E_21(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART5_DE(ALT2) | ||||||
UART5_RTS(ALT3) | ||||||
SPI2_CS_0(ALT5) | ||||||
MCAN5_TXD(ALT7) | ||||||
R16 | - | PE21 | I2S1_RXD_2(ALT8) TSW0_P3_RXD_0(ALT10) ESC0_P2_RXD_0(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_21(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_0(ALT18) | ||||||
QEI2_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_22(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART5_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ||||||
SPI2_MISO(ALT5) | ||||||
I2S1_RXD_0(ALT8) | ||||||
R15 | - | PE22 | TSW0_P3_RXD_1(ALT10) ESC0_P2_RXD_1(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_6(ALT16) | ||||||
TRGM_P_22(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_1(ALT18) | ||||||
QEI2_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_23(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART5_TXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SCL(ALT4) | ||||||
SPI2_MOSI(ALT5) | ||||||
I2S1_MCLK(ALT8) | ||||||
T17 | - | PE23 | TSW0_P3_RXD_2(ALT10) ESC0_P2_RXD_2(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM2_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_2(ALT18) | ||||||
QEI2_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_24(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART6_TXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SCL(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_2(ALT5) | ||||||
MCAN6_TXD(ALT7) | ||||||
T16 | - | PE24 | I2S1_RXD_3(ALT8) TSW0_P3_RXD_3(ALT10) ESC0_P2_RXD_3(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_3(ALT18) | ||||||
RDC0_PWM_N(ALT20) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_25(ALT0) | ||||||
GPTMR2_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART6_RXD(ALT2) | ||||||
I2C4_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_CS_1(ALT5) | ||||||
MCAN6_RXD(ALT7) | ||||||
U16 | - | PE25 | I2S1_RXD_1(ALT8) TSW0_P3_RXCK(ALT10) ESC0_P2_RXCK(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
ETH0_RXCK(ALT18) | ||||||
RDC0_PWM_P(ALT20) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_26(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART6_DE(ALT2) | ||||||
UART6_RTS(ALT3) | ||||||
SPI3_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN6_STBY(ALT7) | ||||||
N17 | - | PE26 | I2S1_MCLK(ALT8) TSW0_P3_TXCK(ALT10) ESC0_P2_TXCK(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_2(ALT16) | ||||||
TRGM_P_26(ALT17) | ||||||
ETH0_TXCK(ALT18) | ||||||
QEI1_H1(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_E_27(ALT0) | ||||||
UART6_CTS(ALT3) | ||||||
SPI3_CS_0(ALT5) | ||||||
I2S1_TXD_1(ALT8) | ||||||
TSW0_P3_TXD_0(ALT10) | ||||||
N16 | - | PE27 | ESC0_P2_TXD_0(ALT11) PWM3_P_3(ALT16) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_27(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_0(ALT18) | ||||||
QEI1_F(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_N(ALT21) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_28(ALT0) | ||||||
UART7_CTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SDA(ALT4) | ||||||
SPI3_MISO(ALT5) | ||||||
I2S1_TXD_2(ALT8) | ||||||
N15 | - | PE28 | TSW0_P3_TXD_1(ALT10) ESC0_P2_TXD_1(ALT11) PWM3_P_4(ALT16) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_1(ALT18) | ||||||
QEI1_H0(ALT20) | ||||||
RDC1_PWM_P(ALT21) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_E_29(ALT0) | ||||||
GPTMR3_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_DE(ALT2) | ||||||
UART7_RTS(ALT3) | ||||||
I2C5_SCL(ALT4) | ||||||
SPI3_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN7_STBY(ALT7) | ||||||
P17 | - | PE29 | I2S1_TXD_0(ALT8) TSW0_P3_TXD_2(ALT10) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
ESC0_P2_TXD_2(ALT11) | ||||||
PWM3_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_2(ALT18) | ||||||
QEI1_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_E_30(ALT0) | ||||||
UART7_RXD(ALT2) | ||||||
SPI3_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN7_RXD(ALT7) | ||||||
I2S1_TXD_3(ALT8) | ||||||
P16 | - | PE30 | TSW0_P3_TXD_3(ALT10) ESC0_P2_TXD_3(ALT11) PWM3_P_6(ALT16) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_3(ALT18) | ||||||
QEI1_A(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_E_31(ALT0) | ||||||
GPTMR2_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART7_TXD(ALT2) | ||||||
SPI3_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN7_TXD(ALT7) | ||||||
I2S1_BCLK(ALT8) | ||||||
P15 | - | PE31 | TSW0_P3_TXEN(ALT10) ESC0_P2_TXEN(ALT11) | - | VIO_B1 0 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_7(ALT16) | ||||||
TRGM_P_31(ALT17) | ||||||
ETH0_TXEN(ALT18) | ||||||
QEI1_B(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_F_00(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART8_TXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_TXD(ALT7) | ||||||
DAO_LN(ALT9) | ADC0_IN08 | |||||
T13 | N10 | PF00 | TSW0_P3_MDC(ALT10) ESC0_MDC(ALT11) | ADC1_IN08 ACMP0_INN7 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_0(ALT16) | ACMP2_INN7 | |||||
TRGM_P_00(ALT17) | ||||||
ETH0_MDC(ALT18) | ||||||
QEO1_A(ALT21) | ||||||
SEI1_TX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_01(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART8_RXD(ALT2) | ||||||
MCAN0_RXD(ALT7) | ||||||
DAO_LP(ALT9) | ADC0_IN12 | |||||
N12 | L10 | PF01 | TSW0_P3_MDIO(ALT10) ESC0_MDIO(ALT11) | ADC1_IN12 ACMP1_INN7 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_1(ALT16) | ACMP3_INN7 | |||||
TRGM_P_01(ALT17) | ||||||
ETH0_MDIO(ALT18) | ||||||
QEO1_B(ALT21) | ||||||
SEI1_RX(ALT22) | ||||||
GPIO_F_02(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART8_DE(ALT2) | ||||||
UART8_RTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SCL(ALT4) | ||||||
MCAN0_STBY(ALT7) | ADC0_IN11 | |||||
U12 | P11 | PF02 | TSW0_P3_TXCK(ALT10) ESC0_P1_TXCK(ALT11) | ADC1_IN11 ACMP1_INP7 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_2(ALT16) | ACMP3_INP7 | |||||
TRGM_P_02(ALT17) | ||||||
ETH0_TXCK(ALT18) | ||||||
QEI0_H1(ALT20) | ||||||
QEO1_Z(ALT21) | ||||||
SEI1_DE(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_03(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART8_CTS(ALT3) | ||||||
I2C2_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_3(ALT5) | ||||||
MCAN1_STBY(ALT7) | ADC0_IN13 | |||||
N13 | M9 | PF03 | DAO_RN(ALT9) TSW0_P3_TXD_0(ALT10) | ADC1_IN13 ACMP0_INP7 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_TXD_0(ALT11) | ACMP2_INP7 | |||||
PWM0_P_3(ALT16) | ||||||
TRGM_P_03(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_0(ALT18) | ||||||
QEI0_F(ALT20) | ||||||
SEI1_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_F_04(ALT0) | ||||||
UART9_CTS(ALT3) | ||||||
SPI5_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN1_RXD(ALT7) | ADC0_IN03 | |||||
DAO_RP(ALT9) | ADC1_IN03 | |||||
N14 | M8 | PF04 | TSW0_P3_TXD_1(ALT10) ESC0_P1_TXD_1(ALT11) | ACMP0_INP4 ACMP1_INP4 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_4(ALT16) | ACMP2_INP4 | |||||
TRGM_P_04(ALT17) | ACMP3_INP4 | |||||
ETH0_TXD_1(ALT18) | ||||||
QEI0_H0(ALT20) | ||||||
SEI0_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_05(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART9_DE(ALT2) | ||||||
UART9_RTS(ALT3) | ||||||
SPI5_CS_0(ALT5) | ADC0_IN02 | |||||
MCAN1_TXD(ALT7) | ADC1_IN02 | |||||
R14 | L8 | PF05 | TSW0_P3_TXD_2(ALT10) ESC0_P1_TXD_2(ALT11) | ACMP0_INN4 ACMP1_INN4 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM0_P_5(ALT16) | ACMP2_INN4 | |||||
TRGM_P_05(ALT17) | ACMP3_INN4 | |||||
ETH0_TXD_2(ALT18) | ||||||
QEI0_Z(ALT20) | ||||||
QEO0_Z(ALT21) | ||||||
SEI0_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_F_06(ALT0) | ADC0_IN14 ADC1_IN14 ACMP0_INN5 ACMP1_INN5 ACMP2_INN5 ACMP3_INN5 | |||||
GPTMR4_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART9_RXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SDA(ALT4) | ||||||
SPI5_MISO(ALT5) | ||||||
U11 | P12 | PF06 | TSW0_P3_TXD_3(ALT10) ESC0_P1_TXD_3(ALT11) PWM0_P_6(ALT16) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_06(ALT17) | ||||||
ETH0_TXD_3(ALT18) | ||||||
QEI0_B(ALT20) | ||||||
QEO0_B(ALT21) | ||||||
SEI0_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_07(ALT0) | ADC0_IN15 ADC1_IN15 ACMP0_INN3 ACMP1_INN3 ACMP2_INN3 ACMP3_INN3 | |||||
GPTMR4_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART9_TXD(ALT2) | ||||||
I2C3_SCL(ALT4) | ||||||
SPI5_MOSI(ALT5) | ||||||
R13 | M11 | PF07 | TSW0_P3_TXEN(ALT10) ESC0_P1_TXEN(ALT11) PWM0_P_7(ALT16) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_07(ALT17) | ||||||
ETH0_TXEN(ALT18) | ||||||
QEI0_A(ALT20) | ||||||
QEO0_A(ALT21) | ||||||
SEI0_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_F_08(ALT0) | ADC0_IN10 ADC1_IN10 ACMP0_INP5 ACMP1_INP5 ACMP2_INP5 ACMP3_INP5 | |||||
GPTMR4_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART10_TXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SCL(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_2(ALT5) | ||||||
R12 | L11 | PF08 | MCAN2_TXD(ALT7) TSW0_P3_RXDV(ALT10) ESC0_P1_RXDV(ALT11) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
PWM1_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_08(ALT17) | ||||||
ETH0_RXDV(ALT18) | ||||||
QEO2_B(ALT21) | ||||||
SEI2_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_F_09(ALT0) | ADC0_IN09 ADC1_IN09 ACMP0_INP3 ACMP1_INP3 ACMP2_INP3 ACMP3_INP3 | |||||
GPTMR4_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART10_RXD(ALT2) | ||||||
I2C0_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_CS_1(ALT5) | ||||||
P13 | M10 | PF09 | MCAN2_RXD(ALT7) TSW0_P3_RXD_0(ALT10) ESC0_P1_RXD_0(ALT11) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
PWM1_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_09(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_0(ALT18) | ||||||
QEO2_A(ALT21) | ||||||
SEI2_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_10(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART10_DE(ALT2) | ||||||
UART10_RTS(ALT3) | ||||||
SPI4_SCLK(ALT5) | ADC0_IN01 | |||||
MCAN2_STBY(ALT7) | ADC1_IN01 | |||||
U13 | P10 | PF10 | TSW0_P3_RXD_1(ALT10) ESC0_P1_RXD_1(ALT11) | ACMP0_INN6 ACMP1_INN6 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
PWM1_P_2(ALT16) | ACMP2_INN6 | |||||
TRGM_P_10(ALT17) | ACMP3_INN6 | |||||
ETH0_RXD_1(ALT18) | ||||||
QEI3_F(ALT20) | ||||||
QEO2_Z(ALT21) | ||||||
SEI2_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_F_11(ALT0) | ||||||
UART10_CTS(ALT3) | ||||||
SPI4_CS_0(ALT5) | ADC0_IN00 | |||||
TSW0_P3_RXD_2(ALT10) | ADC1_IN00 | |||||
P12 | L9 | PF11 | ESC0_P1_RXD_2(ALT11) PWM1_P_3(ALT16) | ACMP0_INP6 ACMP1_INP6 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_11(ALT17) | ACMP2_INP6 | |||||
ETH0_RXD_2(ALT18) | ACMP3_INP6 | |||||
QEI3_H1(ALT20) | ||||||
SEI2_CK(ALT22) | ||||||
GPIO_F_12(ALT0) | ADC0_IN05 ADC1_IN05 ACMP0_INN2 ACMP1_INN2 ACMP2_INN2 ACMP3_INN2 | |||||
UART11_CTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SDA(ALT4) | ||||||
SPI4_MISO(ALT5) | ||||||
T14 | N11 | PF12 | TSW0_P3_RXD_3(ALT10) ESC0_P1_RXD_3(ALT11) PWM1_P_4(ALT16) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_12(ALT17) | ||||||
ETH0_RXD_3(ALT18) | ||||||
QEI3_H0(ALT20) | ||||||
SEI3_CK(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_13(ALT0) | ADC0_IN04 ADC1_IN04 ACMP0_INP2 ACMP1_INP2 ACMP2_INP2 ACMP3_INP2 | |||||
GPTMR5_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_DE(ALT2) | ||||||
UART11_RTS(ALT3) | ||||||
I2C1_SCL(ALT4) | ||||||
SPI4_MOSI(ALT5) | ||||||
U14 | N12 | PF13 | MCAN3_STBY(ALT7) TSW0_P3_RXCK(ALT10) ESC0_P1_RXCK(ALT11) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
PWM1_P_5(ALT16) | ||||||
TRGM_P_13(ALT17) | ||||||
ETH0_RXCK(ALT18) | ||||||
QEI3_Z(ALT20) | ||||||
QEO3_Z(ALT21) | ||||||
SEI3_DE(ALT22) | ||||||
GPIO_F_14(ALT0) | ||||||
UART11_RXD(ALT2) | ||||||
SPI4_DAT2(ALT5) | ||||||
MCAN3_RXD(ALT7) | ADC0_IN06 | |||||
TSW0_P3_RXER(ALT10) | ADC1_IN06 | |||||
U15 | N9 | PF14 | ESC0_P1_RXER(ALT11) PWM1_P_6(ALT16) | ACMP0_INN1 ACMP1_INN1 | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_14(ALT17) | ACMP2_INN1 | |||||
ETH0_RXER(ALT18) | ACMP3_INN1 | |||||
QEI3_B(ALT20) | ||||||
QEO3_B(ALT21) | ||||||
SEI3_RX(ALT22) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_15(ALT0) | ADC0_IN07 ADC1_IN07 ACMP0_INP1 ACMP1_INP1 ACMP2_INP1 ACMP3_INP1 | |||||
GPTMR4_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_TXD(ALT2) | ||||||
SPI4_DAT3(ALT5) | ||||||
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
T15 | P9 | PF15 | TSW0_P1_RXER(ALT10) ESC0_P2_RXER(ALT11) PWM1_P_7(ALT16) | VIO_B1 1 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_15(ALT17) | ||||||
ETH0_TXER(ALT18) | ||||||
QEI3_A(ALT20) | ||||||
QEO3_A(ALT21) | ||||||
SEI3_TX(ALT22) | ||||||
GPIO_F_16(ALT0) | ADC2_IN08 ADC3_IN08 ACMP4_INN7 ACMP6_INN7 | |||||
GPTMR7_COMP_0(ALT1) | ||||||
U9 | N7 | PF16 | UART12_TXD(ALT2) MCAN4_TXD(ALT7) PWM2_P_0(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_16(ALT17) | ||||||
SDM0_DAT_0(ALT23) | ||||||
GPIO_F_17(ALT0) | ADC2_IN12 ADC3_IN12 ACMP5_INN7 ACMP7_INN7 | |||||
GPTMR7_CAPT_0(ALT1) | ||||||
U10 | P7 | PF17 | UART12_RXD(ALT2) MCAN4_RXD(ALT7) PWM2_P_1(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_17(ALT17) | ||||||
SDM0_CLK_0(ALT23) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_18(ALT0) | ADC2_IN13 ADC3_IN13 ACMP4_INP7 ACMP6_INP7 | |||||
GPTMR7_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART12_DE(ALT2) | ||||||
UART12_RTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SCL(ALT4) | ||||||
T10 | P8 | PF18 | MCAN4_STBY(ALT7) PWM2_P_2(ALT16) TRGM_P_18(ALT17) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
SDM0_DAT_1(ALT23) | ||||||
USB0_PWR(ALT24) | ||||||
ETH0_EVTO_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_0(ALT27) | ||||||
GPIO_F_19(ALT0) | ADC2_IN11 ADC3_IN11 ACMP5_INP7 ACMP7_INP7 | |||||
GPTMR7_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART12_CTS(ALT3) | ||||||
I2C6_SDA(ALT4) | ||||||
T8 | M5 | PF19 | SPI7_CS_3(ALT5) MCAN5_STBY(ALT7) PWM2_P_3(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_19(ALT17) | ||||||
SDM0_CLK_1(ALT23) | ||||||
USB0_PWR(ALT24) | ||||||
TSW0_EVTO_2(ALT26) | ||||||
GPIO_F_20(ALT0) | ADC2_IN03 ADC3_IN03 ACMP4_INP4 ACMP5_INP4 ACMP6_INP4 ACMP7_INP4 | |||||
UART13_CTS(ALT3) | ||||||
SPI6_SCLK(ALT5) | ||||||
MCAN5_RXD(ALT7) | ||||||
T11 | N6 | PF20 | PWM2_P_4(ALT16) TRGM_P_20(ALT17) SDM0_DAT_3(ALT23) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
USB0_OC(ALT24) | ||||||
ETH0_EVTO_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTO_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTO_1(ALT27) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_21(ALT0) | ADC2_IN02 ADC3_IN02 ACMP4_INN4 ACMP5_INN4 ACMP6_INN4 ACMP7_INN4 | |||||
GPTMR7_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART13_DE(ALT2) | ||||||
UART13_RTS(ALT3) | ||||||
SPI6_CS_0(ALT5) | ||||||
N11 | L6 | PF21 | MCAN5_TXD(ALT7) PWM2_P_5(ALT16) TRGM_P_21(ALT17) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
SDM0_DAT_2(ALT23) | ||||||
USB0_ID(ALT24) | ||||||
ETH0_EVTI_0(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_0(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_0(ALT27) | ||||||
GPIO_F_22(ALT0) | ||||||
GPTMR6_CAPT_0(ALT1) | ||||||
UART13_RXD(ALT2) | ||||||
I2C7_SDA(ALT4) | ADC2_IN14 | |||||
SPI6_MISO(ALT5) | ADC3_IN14 | |||||
T9 | N8 | PF22 | PWM2_P_6(ALT16) TRGM_P_22(ALT17) | ACMP4_INN5 ACMP5_INN5 | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 |
SDM0_CLK_2(ALT23) | ACMP6_INN5 | |||||
USB0_ID(ALT24) | ACMP7_INN5 | |||||
ETH0_EVTI_1(ALT25) | ||||||
TSW0_EVTI_1(ALT26) | ||||||
ESC0_EVTI_1(ALT27) | ||||||
GPIO_F_23(ALT0) | ADC2_IN15 ADC3_IN15 ACMP4_INN3 ACMP5_INN3 ACMP6_INN3 ACMP7_INN3 | |||||
GPTMR6_COMP_0(ALT1) | ||||||
UART13_TXD(ALT2) | ||||||
R8 | L5 | PF23 | I2C7_SCL(ALT4) SPI6_MOSI(ALT5) PWM2_P_7(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_23(ALT17) | ||||||
SDM0_CLK_3(ALT23) | ||||||
USB0_OC(ALT24) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_24(ALT0) | ADC2_IN10 ADC3_IN10 ACMP4_INP5 ACMP5_INP5 ACMP6_INP5 ACMP7_INP5 | |||||
GPTMR6_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART14_TXD(ALT2) | ||||||
P9 | M6 | PF24 | I2C4_SCL(ALT4) SPI7_CS_2(ALT5) MCAN6_TXD(ALT7) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
PWM3_P_0(ALT16) | ||||||
TRGM_P_24(ALT17) | ||||||
SDM1_DAT_0(ALT23) | ||||||
GPIO_F_25(ALT0) | ADC2_IN09 ADC3_IN09 ACMP4_INP3 ACMP5_INP3 ACMP6_INP3 ACMP7_INP3 | |||||
GPTMR6_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART14_RXD(ALT2) | ||||||
P10 | L7 | PF25 | I2C4_SDA(ALT4) SPI7_CS_1(ALT5) MCAN6_RXD(ALT7) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
PWM3_P_1(ALT16) | ||||||
TRGM_P_25(ALT17) | ||||||
SDM1_CLK_0(ALT23) | ||||||
GPIO_F_26(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART14_DE(ALT2) | ADC2_IN01 | |||||
UART14_RTS(ALT3) | ADC3_IN01 | |||||
T12 | P6 | PF26 | SPI7_SCLK(ALT5) MCAN6_STBY(ALT7) | ACMP4_INN6 ACMP5_INN6 | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_2(ALT16) | ACMP6_INN6 | |||||
TRGM_P_26(ALT17) | ACMP7_INN6 | |||||
SDM1_DAT_1(ALT23) | ||||||
TSW0_EVTO_3(ALT26) | ||||||
GPIO_F_27(ALT0) | ADC2_IN00 | |||||
UART14_CTS(ALT3) | ADC3_IN00 | |||||
P11 | M7 | PF27 | SPI7_CS_0(ALT5) PWM3_P_3(ALT16) | ACMP4_INP6 ACMP5_INP6 | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 |
TRGM_P_27(ALT17) | ACMP6_INP6 | |||||
SDM1_CLK_1(ALT23) | ACMP7_INP6 | |||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_F_28(ALT0) | ADC2_IN05 ADC3_IN05 ACMP4_INN2 ACMP5_INN2 ACMP6_INN2 ACMP7_INN2 | |||||
UART15_CTS(ALT3) | ||||||
R10 | P5 | PF28 | I2C5_SDA(ALT4) SPI7_MISO(ALT5) PWM3_P_4(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_28(ALT17) | ||||||
SDM1_DAT_2(ALT23) | ||||||
GPIO_F_29(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART15_DE(ALT2) | ADC2_IN04 | |||||
UART15_RTS(ALT3) | ADC3_IN04 | |||||
N10 | M4 | PF29 | I2C5_SCL(ALT4) SPI7_MOSI(ALT5) | ACMP4_INP2 ACMP5_INP2 | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 |
MCAN7_STBY(ALT7) | ACMP6_INP2 | |||||
PWM3_P_5(ALT16) | ACMP7_INP2 | |||||
TRGM_P_29(ALT17) | ||||||
SDM1_CLK_2(ALT23) | ||||||
GPIO_F_30(ALT0) | ADC2_IN06 ADC3_IN06 ACMP4_INN1 ACMP5_INN1 ACMP6_INN1 ACMP7_INN1 | |||||
UART15_RXD(ALT2) | ||||||
N9 | L4 | PF30 | SPI7_DAT2(ALT5) MCAN7_RXD(ALT7) PWM3_P_6(ALT16) | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 | |
TRGM_P_30(ALT17) | ||||||
SDM1_CLK_3(ALT23) | ||||||
GPIO_F_31(ALT0) | ||||||
GPTMR6_COMP_3(ALT1) | ADC2_IN07 | |||||
UART15_TXD(ALT2) | ADC3_IN07 | |||||
R9 | N5 | PF31 | SPI7_DAT3(ALT5) MCAN7_TXD(ALT7) | ACMP4_INP1 ACMP5_INP1 | VIO_B1 2 | 1.8/3.3 |
PWM3_P_7(ALT16) | ACMP6_INP1 | |||||
TRGM_P_31(ALT17) | ACMP7_INP1 | |||||
SDM1_DAT_3(ALT23) | ||||||
GPIO_V_00(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_0(ALT1) | ||||||
- | - | PV00 | UART0_TXD(ALT2) MCAN0_TXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_RXDV(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXDV(ALT11) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_V_01(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_0(ALT1) | ||||||
- | - | PV01 | UART0_RXD(ALT2) MCAN0_RXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_RXD_0(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXD_0(ALT11) | ||||||
GPIO_V_02(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART0_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PV02 | UART0_RTS(ALT3) I2C2_SCL(ALT4) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN0_STBY(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_RXD_1(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXD_1(ALT11) | ||||||
GPIO_V_03(ALT0) | ||||||
GPTMR1_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART0_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PV03 | I2C2_SDA(ALT4) SPI1_CS_3(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN1_STBY(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_RXD_2(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXD_2(ALT11) | ||||||
GPIO_V_04(ALT0) | ||||||
UART1_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PV04 | SPI0_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_RXD_3(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXD_3(ALT11) | ||||||
GPIO_V_05(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART1_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PV05 | UART1_RTS(ALT3) SPI0_CS_0(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN1_TXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_RXCK(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_RXCK(ALT11) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_V_06(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_0(ALT1) | ||||||
- | - | PV06 | UART1_RXD(ALT2) I2C3_SDA(ALT4) SPI0_MISO(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_TXCK(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_TXCK(ALT11) | ||||||
GPIO_V_07(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_0(ALT1) | ||||||
- | - | PV07 | UART1_TXD(ALT2) I2C3_SCL(ALT4) SPI0_MOSI(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_TXD_0(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_TXD_0(ALT11) | ||||||
GPIO_V_08(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART2_TXD(ALT2) | ||||||
- | - | PV08 | I2C0_SCL(ALT4) SPI1_CS_2(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN2_TXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_TXD_1(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_TXD_1(ALT11) | ||||||
GPIO_V_09(ALT0) | ||||||
GPTMR0_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART2_RXD(ALT2) | ||||||
- | - | PV09 | I2C0_SDA(ALT4) SPI1_CS_1(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN2_RXD(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_TXD_2(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_TXD_2(ALT11) | ||||||
GPIO_V_10(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART2_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PV10 | UART2_RTS(ALT3) SPI1_SCLK(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN2_STBY(ALT7) | ||||||
TSW0_P1_TXD_3(ALT10) | ||||||
ESC0_P0_TXD_3(ALT11) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_V_11(ALT0) | ||||||
- | - | PV11 | UART2_CTS(ALT3) SPI1_CS_0(ALT5) TSW0_P1_TXEN(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P0_TXEN(ALT11) | ||||||
GPIO_V_12(ALT0) | ||||||
UART3_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PV12 | I2C1_SDA(ALT4) SPI1_MISO(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P1_RXER(ALT10) | ||||||
ESC0_CTR_0(ALT11) | ||||||
GPIO_V_13(ALT0) | ||||||
GPTMR1_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART3_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PV13 | UART3_RTS(ALT3) I2C1_SCL(ALT4) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
SPI1_MOSI(ALT5) | ||||||
MCAN3_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_CTR_2(ALT11) | ||||||
GPIO_V_14(ALT0) | ||||||
- | - | PV14 | UART3_RXD(ALT2) SPI1_DAT2(ALT5) MCAN3_RXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_CTR_4(ALT11) | ||||||
GPIO_V_15(ALT0) | ||||||
GPTMR0_COMP_3(ALT1) | ||||||
- | - | PV15 | UART3_TXD(ALT2) SPI1_DAT3(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN3_TXD(ALT7) | ||||||
ESC0_P0_RXER(ALT11) | ||||||
GPIO_W_00(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW00 | UART8_TXD(ALT2) MCAN0_TXD(ALT7) TSW0_P2_RXDV(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_RXDV(ALT11) | ||||||
ETH0_RXDV(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_W_01(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW01 | UART8_RXD(ALT2) MCAN0_RXD(ALT7) TSW0_P2_RXD_0(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_RXD_0(ALT11) | ||||||
ETH0_RXD_0(ALT18) | ||||||
GPIO_W_02(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART8_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PW02 | UART8_RTS(ALT3) MCAN0_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_RXD_1(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_RXD_1(ALT11) | ||||||
ETH0_RXD_1(ALT18) | ||||||
GPIO_W_03(ALT0) | ||||||
GPTMR5_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART8_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PW03 | SPI5_CS_3(ALT5) MCAN1_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_RXD_2(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_RXD_2(ALT11) | ||||||
ETH0_RXD_2(ALT18) | ||||||
GPIO_W_04(ALT0) | ||||||
UART9_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PW04 | SPI4_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7) TSW0_P2_RXD_3(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_RXD_3(ALT11) | ||||||
ETH0_RXD_3(ALT18) | ||||||
GPIO_W_05(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART9_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PW05 | UART9_RTS(ALT3) SPI4_CS_0(ALT5) MCAN1_TXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_RXCK(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_RXCK(ALT11) | ||||||
ETH0_RXCK(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_W_06(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW06 | UART9_RXD(ALT2) SPI4_MISO(ALT5) TSW0_P2_TXCK(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_TXCK(ALT11) | ||||||
ETH0_TXCK(ALT18) | ||||||
GPIO_W_07(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW07 | UART9_TXD(ALT2) SPI4_MOSI(ALT5) TSW0_P2_TXD_0(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_TXD_0(ALT11) | ||||||
ETH0_TXD_0(ALT18) | ||||||
GPIO_W_08(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_1(ALT1) | ||||||
UART10_TXD(ALT2) | ||||||
- | - | PW08 | I2C4_SCL(ALT4) SPI5_CS_2(ALT5) MCAN2_TXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_TXD_1(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_TXD_1(ALT11) | ||||||
ETH0_TXD_1(ALT18) | ||||||
GPIO_W_09(ALT0) | ||||||
GPTMR4_CAPT_1(ALT1) | ||||||
UART10_RXD(ALT2) | ||||||
- | - | PW09 | I2C4_SDA(ALT4) SPI5_CS_1(ALT5) MCAN2_RXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_TXD_2(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_TXD_2(ALT11) | ||||||
ETH0_TXD_2(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_W_10(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_2(ALT1) | ||||||
UART10_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PW10 | UART10_RTS(ALT3) SPI5_SCLK(ALT5) MCAN2_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_TXD_3(ALT10) | ||||||
ESC0_P1_TXD_3(ALT11) | ||||||
ETH0_TXD_3(ALT18) | ||||||
GPIO_W_11(ALT0) | ||||||
UART10_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PW11 | SPI5_CS_0(ALT5) TSW0_P2_TXEN(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_TXEN(ALT11) | ||||||
ETH0_TXEN(ALT18) | ||||||
GPIO_W_12(ALT0) | ||||||
UART11_CTS(ALT3) | ||||||
- | - | PW12 | I2C5_SDA(ALT4) SPI5_MISO(ALT5) TSW0_P2_RXER(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_CTR_1(ALT11) | ||||||
ETH0_RXER(ALT18) | ||||||
GPIO_W_13(ALT0) | ||||||
GPTMR5_COMP_3(ALT1) | ||||||
UART11_DE(ALT2) | ||||||
- | - | PW13 | UART11_RTS(ALT3) I2C5_SCL(ALT4) SPI5_MOSI(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
MCAN3_STBY(ALT7) | ||||||
ESC0_CTR_3(ALT11) | ||||||
ETH0_TXER(ALT18) | ||||||
GPIO_W_14(ALT0) | ||||||
UART11_RXD(ALT2) | ||||||
- | - | PW14 | SPI5_DAT2(ALT5) MCAN3_RXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_CTR_5(ALT11) | ||||||
ETH0_COL(ALT18) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
GPIO_W_15(ALT0) | ||||||
GPTMR4_COMP_3(ALT1) | ||||||
- | - | PW15 | UART11_TXD(ALT2) SPI5_DAT3(ALT5) MCAN3_TXD(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_P1_RXER(ALT11) | ||||||
ETH0_CRS(ALT18) | ||||||
GPIO_W_16(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW16 | UART12_TXD(ALT2) MCAN4_TXD(ALT7) TSW0_P1_MDIO(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_CTR_6(ALT11) | ||||||
ETH0_MDIO(ALT18) | ||||||
GPIO_W_17(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_0(ALT1) | ||||||
- | - | PW17 | UART12_RXD(ALT2) MCAN4_RXD(ALT7) TSW0_P1_MDC(ALT10) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
ESC0_CTR_7(ALT11) | ||||||
ETH0_MDC(ALT18) | ||||||
GPIO_W_18(ALT0) | ||||||
GPTMR7_COMP_1(ALT1) | ||||||
- | - | PW18 | UART12_DE(ALT2) UART12_RTS(ALT3) MCAN4_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_MDIO(ALT10) | ||||||
ESC0_MDIO(ALT11) | ||||||
GPIO_W_19(ALT0) | ||||||
GPTMR7_CAPT_1(ALT1) | ||||||
- | - | PW19 | UART12_CTS(ALT3) SPI6_CS_3(ALT5) MCAN5_STBY(ALT7) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
TSW0_P2_MDC(ALT10) | ||||||
ESC0_MDC(ALT11) | ||||||
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
- | - | PW20 | GPIO_W_20(ALT0) UART13_CTS(ALT3) SPI7_SCLK(ALT5) MCAN5_RXD(ALT7) ESC0_REFCK(ALT11) SOC_REF0(ALT24) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
- | - | PW21 | GPIO_W_21(ALT0) GPTMR7_COMP_2(ALT1) UART13_DE(ALT2) UART13_RTS(ALT3) SPI7_CS_0(ALT5) MCAN5_TXD(ALT7) ESC0_REFCK(ALT11) SOC_REF1(ALT24) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
- | - | PW22 | GPIO_W_22(ALT0) GPTMR6_CAPT_0(ALT1) UART13_RXD(ALT2) SPI7_MISO(ALT5) ESC0_CTR_8(ALT11) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
- | - | PW23 | GPIO_W_23(ALT0) GPTMR6_COMP_0(ALT1) UART13_TXD(ALT2) SPI7_MOSI(ALT5) | - | VIO_B0 1 | 1.8/3.3 |
- | - | PX00 | GPIO_X_00(ALT0) GPTMR3_COMP_0(ALT1) UART4_TXD(ALT2) MCAN4_TXD(ALT7) XPI0_CB_DQS(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX01 | GPIO_X_01(ALT0) GPTMR3_CAPT_0(ALT1) UART4_RXD(ALT2) MCAN4_RXD(ALT7) XPI0_CA_D_0(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
- | - | PX02 | GPIO_X_02(ALT0) GPTMR3_COMP_1(ALT1) UART4_DE(ALT2) UART4_RTS(ALT3) I2C4_SCL(ALT4) MCAN4_STBY(ALT7) XPI0_CA_SCLK(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX03 | GPIO_X_03(ALT0) GPTMR3_CAPT_1(ALT1) UART4_CTS(ALT3) I2C4_SDA(ALT4) SPI2_CS_3(ALT5) MCAN5_STBY(ALT7) XPI0_CA_D_3(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX04 | GPIO_X_04(ALT0) UART5_CTS(ALT3) SPI3_SCLK(ALT5) MCAN5_RXD(ALT7) XPI0_CA_DQS(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX05 | GPIO_X_05(ALT0) GPTMR3_COMP_2(ALT1) UART5_DE(ALT2) UART5_RTS(ALT3) SPI3_CS_0(ALT5) MCAN5_TXD(ALT7) XPI0_CA_CS0(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX06 | GPIO_X_06(ALT0) GPTMR2_CAPT_0(ALT1) UART5_RXD(ALT2) I2C5_SDA(ALT4) SPI3_MISO(ALT5) XPI0_CA_D_1(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
- | - | PX07 | GPIO_X_07(ALT0) GPTMR2_COMP_0(ALT1) UART5_TXD(ALT2) I2C5_SCL(ALT4) SPI3_MOSI(ALT5) FEMC_DQS(ALT12) XPI0_CA_D_2(ALT14) | - | VIO_B0 4 | 1.8/3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
U6 | - | PY00 | GPIO_Y_00(ALT0) GPTMR1_COMP_0(ALT1) UART0_TXD(ALT2) MCAN0_TXD(ALT7) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
T6 | - | PY01 | GPIO_Y_01(ALT0) GPTMR1_CAPT_0(ALT1) UART0_RXD(ALT2) MCAN0_RXD(ALT7) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
U5 | - | PY02 | GPIO_Y_02(ALT0) GPTMR1_COMP_1(ALT1) UART0_DE(ALT2) UART0_RTS(ALT3) I2C0_SCL(ALT4) MCAN0_STBY(ALT7) PDM0_CLK(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
T5 | - | PY03 | GPIO_Y_03(ALT0) GPTMR1_CAPT_1(ALT1) UART0_CTS(ALT3) I2C0_SDA(ALT4) MCAN1_STBY(ALT7) PDM0_D_3(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
R6 | - | PY04 | GPIO_Y_04(ALT0) UART1_CTS(ALT3) SPI1_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7) PDM0_D_2(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
R5 | - | PY05 | GPIO_Y_05(ALT0) GPTMR1_COMP_2(ALT1) UART1_DE(ALT2) UART1_RTS(ALT3) SPI1_CS_0(ALT5) MCAN1_TXD(ALT7) PDM0_D_1(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
P5 | - | PY06 | GPIO_Y_06(ALT0) GPTMR0_CAPT_0(ALT1) UART1_RXD(ALT2) I2C1_SDA(ALT4) SPI1_MISO(ALT5) PDM0_CLK(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
N5 | - | PY07 | GPIO_Y_07(ALT0) GPTMR0_COMP_0(ALT1) UART1_TXD(ALT2) I2C1_SCL(ALT4) SPI1_MOSI(ALT5) PDM0_D_0(ALT9) | - | VPMC | 1.8/3.3 |
P8 | - | PZ00 | GPIO_Z_00(ALT0) GPTMR3_COMP_0(ALT1) UART4_TXD(ALT2) MCAN4_TXD(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
N8 | - | PZ01 | GPIO_Z_01(ALT0) GPTMR3_CAPT_0(ALT1) UART4_RXD(ALT2) MCAN4_RXD(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
P7 | - | PZ02 | GPIO_Z_02(ALT0) GPTMR3_COMP_1(ALT1) UART4_DE(ALT2) UART4_RTS(ALT3) I2C0_SCL(ALT4) MCAN4_STBY(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
N7 | - | PZ03 | GPIO_Z_03(ALT0) GPTMR3_CAPT_1(ALT1) UART4_CTS(ALT3) I2C0_SDA(ALT4) MCAN5_STBY(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
P6 | - | PZ04 | GPIO_Z_04(ALT0) UART5_CTS(ALT3) SPI2_SCLK(ALT5) MCAN5_RXD(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
N6 | - | PZ05 | GPIO_Z_05(ALT0) GPTMR3_COMP_2(ALT1) UART5_DE(ALT2) UART5_RTS(ALT3) SPI2_CS_0(ALT5) MCAN5_TXD(ALT7) | - | VBAT | 3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
- | - | PZ06 | GPIO_Z_06(ALT0) GPTMR2_CAPT_0(ALT1) UART5_RXD(ALT2) I2C1_SDA(ALT4) SPI2_MISO(ALT5) | - | VBAT | 3.3 |
- | - | PZ07 | GPIO_Z_07(ALT0) GPTMR2_COMP_0(ALT1) UART5_TXD(ALT2) I2C1_SCL(ALT4) SPI2_MOSI(ALT5) | - | VBAT | 3.3 |
A1,U 1,G3, L3,D 4,P4, C7,H 7,J7, K7,R 7,G8, J8,L8 ,G9, H9,K 9,G1 0,J10 ,C11, H11, J11,K 11,R 11,D 14,P 14,G 15,L1 5,A1 7,U1 7 | A1,P 1,N3, E5,K 5,F7, G7,H 7,J7, F8,G 8,E1 0,K1 0,A1 4,P1 4 | VSS | - | - | - | - |
R1,T 1 | M1,M 2 | DCDC_IN | - | - | - | - |
R2,T 2,U2 | N1,P 2 | DCDC_GND | - | - | - | - |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
R3,T 3,U3 | N2,P 3 | DCDC_LP | - | - | - | - |
R4 | L3 | WKUP | - | - | - | - |
T4 | M3 | RSTN | - | - | - | - |
U4 | P4 | VPMC | - | - | - | - |
F6,G 7,L7, H8,K 8,J9, H10, K10, G11, L11,F 12 | F6,G 6,F9, G9,H 9 | VDD_SOC | - | - | - | - |
G6 | - | VIO_B04 | - | - | - | - |
H6 | - | VIO_B03 | - | - | - | - |
J6 | - | VIO_B02 | - | - | - | - |
K6 | E6,K 6,E7, E8 | VIO_B01 | - | - | - | - |
L6 | H6 | VDD_PHY1C | - AP | - | - | - |
M6 | - | DCDC_SNS | - | - | - | - |
F7 | - | VIO_B05 | - | - | - | - |
M7 | J6 | VDD_PHY0C | - AP | - | - | - |
T7 | - | RTC_XO | - | - | - | - |
U7 | - | RTC_XI | - | - | - | - |
F8 | - | VIO_B06 | - | - | - | - |
M8 | K7 | VDD_OTPC | - AP | - | - | - |
U8 | N4 | VBAT | - | - | - | - |
F9 | - | VIO_B07 | - | - | - | - |
L9 | J8 | VREFL | - | - | - | - |
M9 | K8 | VDD_PMCC | - AP | - | - | - |
F10 | - | VIO_B08 | - | - | - | - |
L10 | H8 | VSSA | - | - | - | - |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | 模拟功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | |||||
M10 | K9 | VREFH | - | - | - | - |
F11 | - | VIO_B09 | - | - | - | - |
M11 | J9 | VANA | - | - | - | - |
G12 | - | VPLL VUSB | - | - | - | - |
H12 | L12 | USB0_VBUS | - | - | - | - |
J12 | - | VIO_B10 | - | - | - | - |
K12 | - | VIO_B11 | - | - | - | - |
L12 | - | VIO_B12 | - | - | - | - |
M12 | - | VDD_USB | - | - | - | - |
L16 | K13 | XTALO | - | - | - | - |
M16 | L14 | USB0_DP | - | - | - | - |
L17 | K14 | XTALI | - | - | - | - |
M17 | L13 | USB0_DN | - | - | - | - |
- | E9 | VPLL VUSB | - | - | - | - |
表 2: SOC IOMUX
PIN 名称 | 数字功能 | IO 电源 | IO 电压/V | ||
BGA _289 | BGA _196 | ||||
U6 | - | PY00 | PGPIO_Y_00(ALT0) PURT_TXD(ALT1) PTMR_COMP_0(ALT2) SOC_PY_00(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
T6 | - | PY01 | PGPIO_Y_01(ALT0) PURT_RXD(ALT1) PTMR_COMP_1(ALT2) SOC_PY_01(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
U5 | - | PY02 | PGPIO_Y_02(ALT0) PURT_RTS(ALT1) PTMR_COMP_2(ALT2) SOC_PY_02(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | ||||
T5 | - | PY03 | PGPIO_Y_03(ALT0) PURT_CTS(ALT1) PTMR_COMP_3(ALT2) SOC_PY_03(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
R6 | - | PY04 | PGPIO_Y_04(ALT0) PTMR_COMP_0(ALT2) SOC_PY_04(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
R5 | - | PY05 | PGPIO_Y_05(ALT0) PWDG_RSTN(ALT1) PTMR_CAPT_0(ALT2) SOC_PY_05(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
P5 | - | PY06 | PGPIO_Y_06(ALT0) PTMR_COMP_1(ALT2) SOC_PY_06(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
N5 | - | PY07 | PGPIO_Y_07(ALT0) PTMR_CAPT_1(ALT2) SOC_PY_07(ALT3) | VPMC | 1.8/3.3 |
表 3: PMIC IOMUX
PIN 名称 | 数字功能 | IO 电源 | IO 电压/V | ||
BGA _289 | BGA _196 | ||||
P8 | - | PZ00 | BGPIO_Z_00(ALT0) TAMP_PZ_00(ALT2) SOC_PZ_00(ALT3) | VBAT | 3.3 |
N8 | - | PZ01 | BGPIO_Z_01(ALT0) TAMP_PZ_01(ALT2) SOC_PZ_01(ALT3) | VBAT | 3.3 |
P7 | - | PZ02 | BGPIO_Z_02(ALT0) TAMP_PZ_02(ALT2) SOC_PZ_02(ALT3) | VBAT | 3.3 |
N7 | - | PZ03 | BGPIO_Z_03(ALT0) TAMP_PZ_03(ALT2) SOC_PZ_03(ALT3) | VBAT | 3.3 |
P6 | - | PZ04 | BGPIO_Z_04(ALT0) TAMP_PZ_04(ALT2) SOC_PZ_04(ALT3) | VBAT | 3.3 |
封装 | PIN 名称 | 数字功能 | IO 电源 | IO 电压/V | |
BGA _289 | BGA _196 | ||||
N6 | - | PZ05 | BGPIO_Z_05(ALT0) TAMP_PZ_05(ALT2) SOC_PZ_05(ALT3) | VBAT | 3.3 |
- | - | PZ06 | BGPIO_Z_06(ALT0) TAMP_PZ_06(ALT2) SOC_PZ_06(ALT3) | VBAT | 3.3 |
- | - | PZ07 | BGPIO_Z_07(ALT0) TAMP_PZ_07(ALT2) SOC_PZ_07(ALT3) | VBAT | 3.3 |
表 4: BATT IOMUX
表 5列出了主芯片与内置以太网 PHY 连接的 IO，适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。以太网 PHY 与主芯片的连接使用 MII 接口。
内置 PHY 芯片名称 | 内置 PHY 芯片 IO 功能 | |
PW20 | ENET PHY0 | 时钟输入 XI |
PW16 | ENET PHY0 | LDO 使能 EN_DLDO |
PW15 | ENET PHY0 | 接收错误 RXER |
PW14 | ENET PHY0 | 冲突检测 COL |
PW13 | ENET PHY0 | 载波侦听 CRS |
PW12 | ENET PHY0 | 复位（低有效）RSTn |
PW11 | ENET PHY0 | 发送数据使能 TXEN |
PW10 | ENET PHY0 | 发送数据位 3 TXD3 |
PW09 | ENET PHY0 | 发送数据位 2 TXD2 |
PW08 | ENET PHY0 | 发送数据位 1 TXD1 |
PW07 | ENET PHY0 | 发送数据位 0 TXD0 |
PW06 | ENET PHY0 | 发送时钟 TXCLK |
PW05 | ENET PHY0 | 接收时钟 RXCLK |
PW04 | ENET PHY0 | 接收数据位 3 RXD3 |
PW03 | ENET PHY0 | 接收数据位 2 RXD2 |
PW02 | ENET PHY0 | 接收数据位 1 RXD1 |
PW01 | ENET PHY0 | 接收数据位 0 RXD0 |
PW00 | ENET PHY0 | 接收数据有效 RXDV |
PW21 | ENET PHY1 | 时钟输入 XI |
PW17 | ENET PHY1 | LDO 使能 EN_DLDO |
PV15 | ENET PHY1 | 接收错误 RXER |
PV14 | ENET PHY1 | 冲突检测 COL |
PV13 | ENET PHY1 | 载波侦听 CRS |
PV12 | ENET PHY1 | 复位（低有效）RSTn |
PV11 | ENET PHY1 | 发送数据使能 TXEN |
PV10 | ENET PHY1 | 发送数据位 3 TXD3 |
PV09 | ENET PHY1 | 发送数据位 2 TXD2 |
PV08 | ENET PHY1 | 发送数据位 1 TXD1 |
PV07 | ENET PHY1 | 发送数据位 0 TXD0 |
PV06 | ENET PHY1 | 发送时钟 TXCLK |
PV05 | ENET PHY1 | 接收时钟 RXCLK |
PV04 | ENET PHY1 | 接收数据位 3 RXD3 |
PV03 | ENET PHY1 | 接收数据位 2 RXD2 |
PV02 | ENET PHY1 | 接收数据位 1 RXD1 |
PV01 | ENET PHY1 | 接收数据位 0 RXD0 |
PV00 | ENET PHY1 | 接收数据有效 RXDV |
主芯片 IO | 内置 PHY 芯片名称 | 内置 PHY 芯片 IO 功能 |
表 5: 主芯片与内置以太网 PHY 的 IO 连接
表 6列出了内置以太网 PHY 引出的引脚，适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。
内置 PHY 芯片名称 | 内置 PHY 芯片 IO 功能 | |
PA24 | ENET PHY0 | 偏置电阻 RBIAS，应连接 2.49K 欧姆 电阻 |
VDD_PHY0CAP | ENET PHY0 | LDO 去耦电容，建议连接 10uF+0.1uF 电容 |
PA25 | ENET PHY0 | 100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地 址位 1 |
PA26 | ENET PHY0 | 10M 网络连接指示灯 (LED0)/PHY 地 址位 0 |
PA30 | ENET PHY0 | MDIO |
PA31 | ENET PHY0 | MDC |
PA16 | ENET PHY0 | 数据接收负极 RD_N |
PA17 | ENET PHY0 | 数据接收正极 RD_P |
PA18 | ENET PHY0 | 数据发送负极 TD_N |
PA19 | ENET PHY0 | 数据接收正极 TD_P |
VSS | ENET PHY0 | 接地引脚 |
PA27 | ENET PHY1 | 偏置电阻 RBIAS，应连接 2.49K 欧姆 电阻 |
VDD_PHY1CAP | ENET PHY1 | LDO 去耦电容，建议连接 10uF+0.1uF 电容 |
PA28 | ENET PHY1 | 100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地 址位 1 |
PA29 | ENET PHY1 | 10M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地 址位 0 |
PA30 | ENET PHY1 | MDIO |
PA31 | ENET PHY1 | MDC |
PA20 | ENET PHY1 | 数据接收负极 RD_N |
PA21 | ENET PHY1 | 数据接收正极 RD_P |
PA22 | ENET PHY1 | 数据发送负极 TD_N |
PA23 | ENET PHY1 | 数据接收正极 TD_P |
VSS | ENET PHY1 | 接地引脚 |
表 6: 内置以太网 PHY 引脚
芯片默认是通过 BOOT_MODE[0:1]=[PA02:PA03] 引脚选择三种不同的启动模式，启动配置如表 7。其他特殊引脚配置如表 8。
启动模式 | 说明 | ||
BOOT_MODE1 | BOOT_MODE0 | ||
0 | 0 | XPI NOR 启动 | 从连接在 XPI0/1 上的串行 NOR FLASH 启动 |
0 | 1 | 在系统编程 （ISP)/串行启动 | 从 UART0/USB0 上烧写固件， OTP，或从 UART0/USB0 上启动 |
1 | 0 | 在系统编程 （ISP)/串行启动 | 从 UART0/USB0 上烧写固件， OTP，或从 UART0/USB0 上启动 |
1 | 1 | 保留模式 | 保留模式 |
表 7: 启动配置表
描述 | 建议用法 | |
XTAL_IN | 24MHz 时钟输入 | 接 24MHz 晶体或有源时钟 |
XTAL_OUT | 24MHz 时钟输出 | 接 24MHz 晶体或悬空 |
RTC_XTAL_IN | 32.768kHz 时钟输入 | 接 32.768kHz 晶体或有源时钟 |
RTC_XTAL_OUT | 32.768kHz 时钟输出 | 接 32.768kHz 晶体或悬空 |
表 8: 特殊功能引脚配置
表 9总结了本产品所有 IO 在系统复位后的状态：
复位后状态 | 复位后功能 | |
PA04 | 高阻 | JTAG.TDO |
PA05 | 输入内部上拉 | JTAG.TDI |
PA06 | 输入内部下拉 | JTAG.TCK |
PA07 | 输入内部上拉 | JTAG.TMS |
PA08 | 输入内部上拉 | JTAG.TRST |
PZ00 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ01 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ02 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ03 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ04 | 输入内部下拉 | GPIO |
名称 | 复位后状态 | 复位后功能 |
PZ05 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ06 | 输入内部下拉 | GPIO |
PZ07 | 输入内部下拉 | GPIO |
其余 IO | 输入高阻 | GPIO |
表 9: IO 复位状态表
该系列芯片供电是通过对 DCDC_IN 和 VPMC 脚输入 3.0-3.6V 单一电源, 并通过内置的电压调节器提供系统所需的 VDD_SOC, VDD_PMCCAP, VDD_OTPCAP 电源。当电源 DCDC_IN 和 VPMC 掉电后，通过 VBAT 脚为实时时钟 (RTC) 和备份寄存器提供电源。每个 I/O 电源 VIO_Bxx 根据相应负载接 3.3V 或 1.8V 电源。
其中电感电容建议值如表 10。
参考值 | |
L1 | 2.2uH∼10uF，典型 4.7uH |
C1 | 33∼66uF |
C2 | 0.1uF |
C3 | 0.1uF |
C4 | 4.7uF+0.1uF |
C5 | 4.7uF+0.1uF |
位号 | 参考值 |
表 10: 电源部分电感，电容参考值
上电要求 VBAT 不能迟于其他电源上电即可，下电要求 VBAT 不早于其他电源下电即可。
表 11给出了此芯片支持工作环境的最大值和最小值；超过表 11所列的值，可能会对芯片造成永久伤害。
描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
DCDC_IN | DCDC 输入电压 | -0.3 | 3.6 | V |
VPMC | VPMC 输入电压 | -0.3 | 3.6 | V |
VBAT | VBAT 输入电压 | -0.3 | 3.6 | V |
VDD_SOC | VDD_SOC 输入电压 | -0.3 | 1.3 | V |
VDD_USB | USB CORE 输入电压 | -0.3 | 1.3 | V |
VANA | VANA 输入电压 | -0.3 | 3.6 | V |
VREFH | ADC 参考电压 | 2.4 | 3.6 | V |
USB0_VBUS | USB0 输入检测电压 | - | 5.5 | V |
VUSB | USB 输入电压 | -0.3 | 3.6 | V |
VIO_Bxx(3.3V 模式) | IO 对应电源 3.3V 供电 | -0.3 | 3.6 | V |
VIO_Bxx(1.8V 模式) | IO 对应电源 1.8V 供电 | -0.3 | 1.98 | V |
ESD HBM | HBM 模型的抗 ESD 电压 | - | 2000 | V |
ESD CDM | CDM 模型的抗 ESD 电压 | - | 750 | V |
TS TG | 存储温度 | -40 | 150 | °C |
表 11: 最大值和最小值
表 12列出了芯片的正常工作条件，若超出此表所列的工作条件，将不保证芯片的正常功能和性能。
描述 | 工作条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
VDD_SOC | VDD_SOC 输入电压 | 处理器主频 <=600 MHz | 1.25 | 1.275 | 1.30 | V |
处理器主频 <=480 MHz | 1.15 | 1.175 | 1.30 | V | ||
休眠模式(1) | 0.9 | - | 1.25 | V | ||
DCDC_IN | DCDC 输入电压 | - | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
VPMC | VPMC 输入电压 | - | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
VBAT | VBAT 输入电压 | - | 2.4 | 3.0 | 3.6 | V |
VANA | VANA 输入电压 | - | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
VBUS0 | VBUS0 输入电压 | - | - | 5.0 | 5.5 | V |
VUSB | VUSB 输入电压 | - | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
VIO_Bxx (3.3V 模式) | 对应 IO 电源 3.3V | - | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
VIO_Bxx (1.8V 模式) | 对应 IO 电源 1.8V | - | 1.62 | 1.8 | 1.98 | V |
TA | 工作环境温度 | - | -40 | - | 105 | °C |
TJ | 工作芯片结温 | - | -40 | - | 125 | °C |
表 12: 正常工作条件
1. 休眠模式下，片上 DCDC 可保持较低电压输出，从而保存片上 SRAM 内的数据。
本产品部分型号内置 4MB 闪存
内置的 4MB 闪存，分为 64 个块（block），每个块包含 16 个扇区（sector），每个扇区包含 16 个页（page），每个页包含 256 字节（Byte）。内置闪存的特性如表 13。
描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
ICC Standby | 闪存待机电流 | - | 12 | - | uA |
ICC Read | 闪存读取电流 | - | 12 | - | mA |
ICC PP | 闪存页编程电流 | - | 15 | - | mA |
ICC SE | 闪存扇区擦除电流 | - | 15 | - | mA |
ICC BE | 闪存块擦除电流 | - | 15 | - | mA |
符号 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
ICC CE | 闪存全擦除电流 | - | 15 | - | mA |
t BP1 | 闪存首字节编程时间 | - | 40 | - | us |
t BP2 | 闪存后续字节编程时间 | - | 2.5 | - | us |
t PP | 闪存页编程时间 | - | 0.5 | - | ms |
t SE | 闪存扇区时间 | - | 45 | - | ms |
t BE | 闪存块擦除时间 | - | 0.25 | - | s |
t CE | 闪存全擦除时间 | - | 12 | - | s |
ENdurance | 编程/擦除周期数 | 100k | - | Cycles | |
Data Retention | 数据保存时间 | - | 20 | - | Years |
本产品部分型号内置以太网 PHY，其特性包括：
● 内置 2 个以太网 PHY 分别为 PHY0 和 PHY1
● 100BASE-TX 全双工
● 支持 MII 和 RMII 接口与主芯片连接
● 支持 Auto-Negotiation
● 支持 Auto-MDIX
描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
ESD HBM | HBM 模型的抗 ESD 电压 | - | - | 2000 | V |
ESD CDM | CDM 模型的抗 ESD 电压 | - | - | 500 | V |
Power Consumption | 功耗 | - | - | 174 | mW |
Power-up Requirement | 从上电到允许 MDIO 访问的 等待时间 | 5 | - | - | ms |
Reset Assert Time | RSTn 低电平持续时间 | 200 | - | - | ns |
TX Latency | 从 TX_CLK 到 TD_N/P 的延 迟（100Mbps 模式） | - | 90 | - | ns |
RX Latency | 从 RD_N/P 到 RXD 的延迟 （100Mbps 模式） | - | 230 | - | ns |
表 14: 以太网 PHY 电气参数
VPMC 欠压检测 BOR 的特性如表 15。
参数 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
欠压警告生效电压 | VBOR Warning Assert | - | 2.8 | - | V | - |
欠压警告释放电压 | VBOR Warning Release | - | 2.9 | - | V | - |
欠压复位生效电压 | VBOR Reset Assert | - | 2.6 | - | V | - |
欠压复位释放电压 | VBOR Reset Release | - | 2.7 | - | V | - |
表 15: VPMC 欠压检测特性
RESET_N 保持低电平以触发正常复位的时间长度要求，请参考表 16。
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
RESET_N 低电平时间 | T resetn low | 300 | 1000 | - | us | - |
表 16: RESET_N 低电平复位特性
32.768KHz 时钟特性如表 17；24MHz 时钟特性如表 18；32KHz RC 振荡器特性如表 19；24MHz RC 振荡器特性如表 20；PLL 特性如表 21
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
频率 | FREQ | - | 32.768 | - | KHz | - |
等效串联电阻 | ESR | - | - | 90 | kΩ | - |
负载电容 | CL | - | 9 | 12.5 | pF | - |
表 17: 32.768KHz 晶振
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
频率 | FREQ | - | 24 | - | MHz | - |
参数 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
等效串联电阻 | ESR | - | 40∼80 | - | Ω | - |
负载电容 | CL | - | 6 | - | pF | - |
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
频率 | FREQ | - | 32 | - | KHz | - |
频率准确度 (未校准) | -10 | - | 10 | % | - |
表 19: 32KHz RC 振荡器
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
频率 | FREQ | - | 24 | - | MHz | - |
频率准确度 (未校准) | -15 | - | 15 | % | - |
表 20: 24MHz RC 振荡器
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
参考频率 | fREF | - | 24 | - | MHz | - |
VCO 频率 | fVCO | 400 | - | 1000 | MHz | - |
锁定时间 | tLOCK | - | - | 2400 | cycle | 参考时钟周期 |
表 21: PLL 特性参数
表 22列举了本产品各个外设时钟的特性。
符号 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
CLK_TOP_TMR0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR4 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR5 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR6 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_TMR7 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_I2C0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT4 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT5 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT6 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT7 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C4 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C5 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C6 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_I2C7 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI4 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI5 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI6 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_SPI7 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT8 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URT9 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTA | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTB | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTC | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTD | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTE | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_URTF | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
符号 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
CLK_TOP_CAN0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN4 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN5 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN6 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_CAN7 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 80 | MHz |
CLK_TOP_XPI0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 333 | MHz |
CLK_TOP_DRAM | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 166 | MHz |
CLK_TOP_ETH0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 125 | MHz |
CLK_TOP_PTP0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 200 | MHz |
CLK_TOP_REF0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_REF1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_NTM0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 100 | MHz |
CLK_TOP_ANA0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 200 | MHz |
CLK_TOP_ANA1 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 200 | MHz |
CLK_TOP_ANA2 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 200 | MHz |
CLK_TOP_ANA3 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 200 | MHz |
CLK_TOP_AUD0 | 1.05V≤VDD_SOC≤1.25V | - | - | 51.6 | MHz |
表 22: 外设时钟特性
芯片在不同模式下的各模块电源配置如表 23
CPU0 子系统电源 | CPU1 子系统电源 | VDD_SOC | VPMC | VBAT | |
等待模式 | 开 | 可选 | 开 | 开 | 开 |
停止模式 | 可选 | 可选 | 开 | 开 | 开 |
休眠模式 | 关 | 关 | 关 | 开 | 开 |
关机模式 | 关 | 关 | 关 | 关 | 开 |
表 23: 工作模式配置表
电流消耗受多个参数和因素影响，其中包括工作电压、环境温度、I/O 引脚负载、器件软件配置、工作频率、
I/O 引脚开关速率、程序在存储器中的位置以及运行的代码等。
IDD(DCDC_IN) 的供电电流如表 24所示。DCDC_IN、VPMC 由外部 3.3V 供电，VDD_SOC 由片上 DCDC产生。CPU 运行 CoreMark 程序，代码是从指令本地存储器（ILM）执行。外设时钟打开后均处于默认频率（详情请参考 HPM6E00 用户手册）。测试都是在典型工艺参数下的芯片上测试所得，仅供参考。
IDD(VPMC) 的供电电流如表 27所示。
IDD(VBAT) 的供电电流如表 26所示，SOC 处于关机模式。
测试条件 | CPU0 | CPU1 | 外设状态 | CPU 频率 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD DCDC_IN = 3.3V | VDD_SOC=1.25V | 开 | 开 | 全开 | 600MHz | 362 | 395 | 432 | mA |
开 | 开 | 全关 | 600MHz | 184 | 219 | 250 | mA | ||
开 | 关 | 全开 | 600MHz | 274 | 310 | 331 | mA | ||
开 | 关 | 全关 | 600MHz | 126 | 169 | 191 | mA | ||
VDD_SOC=1.15V | 开 | 开 | 全开 | 480MHz | 277 | 293 | 313 | mA | |
开 | 开 | 全关 | 480MHz | 126 | 158 | 165 | mA | ||
开 | 关 | 全开 | 480MHz | 211 | 236 | 252 | mA | ||
开 | 关 | 全关 | 480MHz | 88 | 120 | 136 | mA | ||
VDD_SOC=1.15V | 开 | 开 | 全开 | 200MHz | 158 | 178 | 187 | mA | |
开 | 开 | 全关 | 200MHz | 55 | 80 | 93 | mA | ||
开 | 关 | 全开 | 200MHz | 137 | 159 | 171 | mA | ||
开 | 关 | 全关 | 200MHz | 44 | 71 | 85 | mA |
表 24: 运行模式的典型电流
测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD DCDC | DCDC_IN =3.3V | 等待模式 | 61.3 | 80.8 | 103.4 | mA |
IDD DCDC | DCDC_IN =3.3V | 停止模式 | 5.76 | 20.5 | 35.1 | mA |
IDD DCDC | DCDC_IN =3.3V | 休眠模式 | 0 | 0 | 0 | mA |
符号 | 测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 |
IDD DCDC | DCDC_IN =3.3V | 关机模式 | 0 | 0 | 0 | mA |
测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD VBAT | VBAT = 3.3V | 关机模式 | 1.71 | 2.33 | 3.20 | uA |
表 26: IDD(VBAT) 典型电流
测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD PMC | VPMC = 3.3V | 运行模式，等待模 式 | 2.04 | 2.16 | 2.21 | mA |
IDD PMC | VPMC = 3.3V | 停止模式 | 1.14 | 1.57 | 2.06 | mA |
IDD PMC | VPMC = 3.3V | 休眠模式 | 0.63 | 0.76 | 0.96 | mA |
IDD PMC | VPMC = 3.3V | 关机模式 | 5.7 | 6.7 | 7.5 | uA |
表 27: IDD(VPMC) 典型电流
测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD VANA | VANA = 3.3V | ADC0 10KSPS | 0.133 | 0.139 | 0.146 | mA |
IDD VANA | VANA = 3.3V | ALL Analog OFF | 0.037 | 0.045 | 0.052 | mA |
表 28: IDD(VANA) 典型电流
测试条件 | 工作状态 | TA=25˚C | TA=85˚C | TA=105˚C | 单位 | |
IDD VPLLVUSB | VPLLVUSB = 3.3V | ALL PLL ON USB ON | 3.23 | 3.27 | 3.29 | mA |
IDD VPLLVUSB | VPLLVUSB = 3.3V | PLL0 ON USB OFF | 1.62 | 1.63 | 1.64 | mA |
IDD VPLLVUSB | VPLLVUSB = 3.3V | ALL PLL OFF USB OFF | 0.043 | 0.045 | 0.046 | mA |
表 29: IDD(VPLLVUSB) 典型电流
I/O 特性如表 30 。
符号 | 参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
VDDIO 1.8V | IO 电源 | 1.62 | 1.8 | 1.98 | V |
VDDIO 3.3V | IO 电源 | 2.97 | 3.3 | 3.63 | V |
VIL 1.8V | 输入低电平 | 0 | - | 0.3*VDDIO | V |
VIH 1.8V | 输入高电平 | 0.7*VDDIO | - | VDDIO | V |
VOL 1.8V | 输出低电平 | - | - | 0.15 | V |
VOH 1.8V | 输出高电平 | VDDIO-0.15 | - | - | V |
VIL 3.3V | 输入低电平 | 0 | - | 0.3*VDDIO | V |
VIH 3.3V | 输入高电平 | 0.7*VDDIO | - | VDDIO | V |
VOL 3.3V | 输出低电平 | - | - | 0.15 | V |
VOH 3.3V | 输出高电平 | VDDIO-0.15 | - | - | V |
RPU22K | 上拉电阻 | 17.1 | 22 | 28.3 | kΩ |
RPU47K | 上拉电阻 | 36 | 47 | 60 | kΩ |
RPU100K | 上拉电阻 | 75 | 100 | 125 | kΩ |
RPD100K | 下拉电阻 | 75 | 100 | 125 | kΩ |
表 30: IO 工作条件
输出 20%
tr
20%
0 V
tf
参数 | 符号 | 最小 | 最大 | 单位 | 测试条件 | |
3.3/1.8V IO 1.8V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 4.4/4.3 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 111b |
3.3/1.8V IO 1.8V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 8.2/7.9 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 111b |
3.3/1.8V IO 1.8V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 4.6/4.4 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 011b |
3.3/1.8V IO 1.8V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 8.6/8.3 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 011b |
3.3/1.8V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 2.6/2.5 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 111b |
类型 | 参数 | 符号 | 最小 | 最大 | 单位 | 测试条件 |
3.3/1.8V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 4.3/4.2 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 111b |
3.3/1.8V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 2.9/2.7 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 011b |
3.3/1.8V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 4.5/4.4 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 011b |
3.3V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 2.1/1.6 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 111b |
3.3V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 3.4/3.3 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 111b |
3.3V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 2.2/1.7 | ns | 15pf 负载，fast slew rate，驱动 强度 011b |
3.3V IO 3.3V | 上升/下降时间 | tr/tf | - | 3.6/3.4 | ns | 15pf 负载，slow slew rate，驱动 强度 011b |
表 31: I/O AC 特性
JTAG 时序如图 6。
TCK
TDO
TDI/TMS
描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
tCK | 一个时钟周期持续的时间 | 40 | - | ns |
tCKH | 一个时钟周期内高电平持续时间 | 0.48*P | 0.52*P | ns |
tCKL | 一个时钟周期内低电平持续时间 | 0.48*P | 0.52*P | ns |
tSU(TDI-TCK) | 输入建立时间, 从 TCK 高到 TDI 有效 | 8 | - | ns |
tSU(TMS-TCK) | 输入建立时间, 从 TCK 高到 TMS 有效 | 8 | - | ns |
tHO(TCK-TDI) | 输入保持时间, 从 TCK 高到 TDI 有效 | 15 | - | ns |
tHO(TCK-TMS) | 输入保持时间, 从 TCK 高到 TMS 有效 | 15 | - | ns |
tTDO(TCK-TDO) | TCK 下降沿到 TDO 数据有效时间 | - | 15 | ns |
表 32: JTAG 时序参数
XPI 采样时钟有三种源：
● 由 XPI 控制器生成并在内部回送 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x0)
● 由 XPI 控制器生成并通过 DQS 回送 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x1)
● 来自外部 DQS 的输入 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x3)
以下是三种采样时钟源以及 SDR、DDR 模式对应的输入读操作的特性和时序。测量数据基于电容负载为
15pF，输入 slew rate 为 1V/ns。
4.12.2.1 SDR 模式
XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1 对应时序如图 7。
SCK
SIO[0:7]
图 7: XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 60 | MHz | |
tIS | 输入数据的建立时间 | 8.67 | — | ns |
tIH | 输入数据的保持时间 | 0 | — | ns |
表 33: XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 133 | MHz | |
tIS | 输入数据的建立时间 | 2 | — | ns |
tIH | 输入数据的保持时间 | 1 | — | ns |
表 34: XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1）
图 7所示时序基于存储器在 SCK 下降沿生成读取数据，以及 XPI 控制器在下降沿采样读取数据。在 SDR 模式下，XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3，由存储器提供读数据和读选通时，有两种情况：
● 情形 1：存储器在 SCK 上升沿（或下降沿）上生成读数据和读选通信号。
XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1 对应时序如图 8。
SCK
SIO[0:7]
DQS
图 8: XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 166 | MHz | |
tSCKD - tSCKDQS | tSCKD 和 tSCKDQS 时差 | -2 | 2 | ns |
表 35: XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 1）
图 8所示时序基于存储器在 SCK 上升沿生成读数据和读选通，XPI 控制器在 DQS 下降沿采样读取数据。
● 情形 2: 存储器在 SCK 下降沿产生读数据，在 SCK 上升沿产生读选通。
XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2 对应时序如图 9。
SCK
SIO[0:7]
DQS
图 9: XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 166 | MHz | |
tSCKD - tSCKDQS | tSCKD 和 tSCKDQS 时差 | -2 | 2 | ns |
表 36: XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 2）
图 9是存储器在 SCK 下降沿生成读取数据并在 SCK 上升沿生成读取选通，XPI 控制器在半周期延迟的
DQS 下降沿上采样读取数据。
4.12.2.2 DDR 模式
XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1）对应时序如图 10。
SIO[0:7]
内部采样时钟
图 10: XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 30 | MHz | |
tIS | 输入数据的建立时间 | 8.67 | — | ns |
tIH | 输入数据的保持时间 | 0 | — | ns |
表 37: XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0）
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
时钟频率 | — | 66 | MHz | |
tIS | 输入数据的建立时间 | 2 | — | ns |
tIH | 输入数据的保持时间 | 1 | — | ns |
表 38: XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1）
在 DDR 模式下，XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3，存储器在 SCK 上升沿（或下降沿）上生成读数据和读选通信号。
XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3）对应时序如图 11。
SCK
SIO[0:7]
DQS
符号 | 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
时钟频率 | — | 166 | MHz | |
tSCKD - tSCKDQS | tSCKD 和 tSCKDQS 时差 | -1 | 1 | ns |
表 39: XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3
4.12.2.3 XPI 输出/写操作
以下部分描述了 XPI 控制器的输出信号时序，包括控制信号和数据输出。
● SDR 模式
XPI SDR 模式的输出信号时序对应时序如图 12。
SCK
CS
SIO[0:7]
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
fCK | 时钟频率 | — | 166 | MHz |
tCK | SCK 时钟周期 | 6 | — | ns |
tDVO | 输出信号有效时间 | — | 1 | ns |
tDHO | 输出信号保持时间 | 1 | — | ns |
tCSS | 片选信号建立时间 | 3 x tCK - 1 | — | ns |
tCSH | 片选信号保持时间 | 3 x tCK + 2 | — | ns |
表 40: XPI SDR 模式的输出信号时序
● DDR 模式
XPI DDR 模式的输出信号时序对应时序如图 13。
SCK
CS
SIO[0:7]
符号 | 参数 | Min | Max | Unit |
fCK | 时钟频率 | — | 166 | MHz |
tCK | SCK 时钟周期 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0) | 6 | — | ns |
tDVO | 输出信号有效时间 | — | 2.2 | ns |
tDHO | 输出信号保持时间 | 0.8 | — | ns |
tCSS | 片选信号建立时间 | 3 x tCK/2 - 0.7 | — | ns |
tCSH | 片选信号保持时间 | 3 x tCK/2 + 0.8 | — | ns |
支持 JEDEC 标准的 SDRAM 器件 SDRAM AC 特性如图 14。
CLK
INPUT
OUTPUT
等级 | |
AC 输入电平 | 0V to 3.0V |
上升和下降时间 | 1 ns |
输入时序参考电平 | 1.4V |
输出时序测量参考电平 | 1.4V |
表 42: SDRAM AC 时序参数
I2S 为 CLK Master 时序如图 15。
MCLK(output)
BCLK(output)
FCLK(output)
TXD
RXD
MCLK(output)
图 15: I2S 输出时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样）
符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
S1 | tMCLK | I2S MCLK 周期 | 15 | - | ns |
S2 | tMCLKH/L | I2S MCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tMCLK |
S3 | tBCLK | I2S BCLK 周期 | 40 | - | ns |
S4 | tBCLKH/L | I2S BCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tBCLK |
S5 | tFSV | I2S BCLK 至 FS 有效时间 | - | 4 | ns |
S6 | tFSIV | I2S BCLK 至 FS 失效时间 | -3 | - | ns |
S7 | tTXDV | I2S BCLK 至 TXD 有效时间 | - | 4 | ns |
S8 | tTXDIV | I2S BCLK 至 TXD 失效时间 | -3 | - | ns |
S9 | tRXDS | I2S RXD 输入的建立时间 | 13 | - | ns |
S10 | tRXDH | I2S RXD 输入的保持时间 | 0 | - | ns |
表 43: I2S 接口 CLK Master 时 3.3V 供电的时序
符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
S1 | tMCLK | I2S MCLK 周期 | 15 | - | ns |
S2 | tMCLKH/L | I2S MCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tMCLK |
S3 | tBCLK | I2S BCLK 周期 | 40 | - | ns |
S4 | tBCLKH/L | I2S BCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tBCLK |
S5 | tFSV | I2S BCLK 至 FS 有效时间 | - | 9 | ns |
S6 | tFSIV | I2S BCLK 至 FS 失效时间 | -7 | - | ns |
项目 | 符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
S7 | tTXDV | I2S BCLK 至 TXD 有效时间 | - | 9 | ns |
S8 | tTXDIV | I2S BCLK 至 TXD 失效时间 | -7 | - | ns |
S9 | tRXDS | I2S RXD 输入的建立时间 | 18 | - | ns |
S10 | tRXDH | I2S RXD 输入的保持时间 | 0 | - | ns |
表 44: I2S 接口 CLK Master 时 1.8V 供电的时序
I2S 为 CLK Slave 时序如图 16。
BCLK(input)
FCLK(input)
TXD
RXD
图 16: I2S 输入时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样）
符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
S11 | tBCLK | I2S BCLK 周期 | 40 | - | ns |
S12 | tBCLKH/L | I2S BCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tBCLK |
S13 | tFSS | I2S FS 的建立时间（相对于 BCLK） | 5 | - | ns |
S14 | tFSH | I2S FS 的保持时间（相对于 BCLK） | -1 | - | ns |
S15 | tTXDV | I2S BCLK 至 TXD 有效时间 | - | 13 | ns |
S16 | tTXDIV | I2S BCLK 至 TXD 失效时间 | 3 | - | ns |
S17 | tRXDS | I2S RXD 输入的建立时间 | 5 | - | ns |
S18 | tRXDH | I2S RXD 输入的保持时间 | 4 | - | ns |
表 45: I2S 接口 CLK Slave 时 3.3V 供电的时序
符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
S11 | tBCLK | I2S BCLK 周期 | 40 | - | ns |
S12 | tBCLKH/L | I2S BCLK 高 (低) 电平宽度 | 40% | 60% | tBCLK |
S13 | tFSS | I2S FS 的建立时间（相对于 BCLK） | 6 | - | ns |
S14 | tFSH | I2S FS 的保持时间（相对于 BCLK） | -1 | - | ns |
S15 | tTXDV | I2S BCLK 至 TXD 有效时间 | - | 18 | ns |
项目 | 符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
S16 | tTXDIV | I2S BCLK 至 TXD 失效时间 | 2 | - | ns |
S17 | tRXDS | I2S RXD 输入的建立时间 | 6 | - | ns |
S18 | tRXDH | I2S RXD 输入的保持时间 | 4 | - | ns |
表 46: I2S 接口 CLK Slave 时 1.8V 供电的时序
PDM 时序如图 17。
CLK
D[3:0] R/L
符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
- | fCLK | PDM 工作模式 CLK 频率 | 1 | 3.25 | MHz |
L1 | tCLK | PDM 工作模式 CLK 周期 | 308 | 1000 | ns |
L2 | TR.EN | PDM CLK 时钟上升沿至 R 数据稳定时间 | 28 | - | ns |
L3 | TR.DIS | PDM CLK 时钟下降沿至 R 数据消失时间 | - | 28 | ns |
L4 | TL.EN | PDM CLK 时钟下降沿至 L 数据稳定时间 | 28 | - | ns |
L5 | TL.DIS | PDM CLK 时钟上升沿至 L 数据消失时间 | - | 28 | ns |
表 47: PDM 参数
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
电源电压 | VDDA | 3 | 3.3 | 3.6 | V | - |
输入信号电压 | Vin | VREFL | - | VREFH | V | - |
输入采样电容 | Cs | - | 4 | - | pF | - |
采样开关电阻 | Ron | - | 300 | - | ohm | - |
参考高电平 | VREFH | 2.4 | - | VDDA | V | - |
参考低电平 | VREFL | 0 | - | - | V | - |
采样速率 | fs | - | 2 | - | MHz | - |
差分非线性 | DNL | - | +1/-0.89 | - | LSB | 单端信号 |
积分非线性 | INL | - | +3.1/-5.2 | - | LSB | 单端信号 |
偏移误差 | Vos | - | 4 | - | LSB | 单端信号输入接 地 |
增益误差 (全摆 幅误差) | GE | - | 3 | - | LSB | 单端信号输入接 VREFH |
总未调整误差 | TUE | - | 7.2 | - | - | 单端信号 |
信号噪声失真比 | SINAD | - | 74 | - | dB | 单端信号 (VREFH=3.0V) |
有效位数 | ENOB | - | 12 | - | 位 | 单端信号 (VREFH=3.0V) |
总谐波失真 | THD | - | 93 | - | dB | 单端信号 |
表 48: 16 位 ADC 参数
符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 | |
电源电压 | VDDA | 3 | 3.3 | 3.6 | V | - |
输入信号电平 | Vin | 0 | - | VDDA | V | - |
输入偏移 | Vos | -3 | - | 3 | mV | HPMODE=1 |
-6 | - | 6 | mV | HPMODE=0 | ||
迟滞电压 | Vhyst | 18 | 24 | 30 | mV | HPMODE=0; HYST<1:0>=00 |
12 | 16 | 20 | mV | HPMODE=0; HYST<1:0>=01 | ||
6 | 8 | 10 | mV | HPMODE=0; HYST<1:0>=10 | ||
0 | 0 | 0 | mV | HPMODE=0; HYST<1:0>=11 | ||
24 | 30 | 36 | mV | HPMODE=1; HYST<1:0>=00 | ||
16 | 20 | 24 | mV | HPMODE=1;HYST<1:0>=01 | ||
8 | 10 | 12 | mV | HPMODE=1;HYST<1:0>=10 | ||
0 | 0 | 0 | mV | HPMODE=1;HYST<1:0>=11 | ||
传输延迟 | Tp | 60 | 80 | 100 | ns | HPMODE=0 |
5 | 6.5 | 8.5 | ns | HPMODE=1 |
表 49: 比较器参数
4.16.1.1 RMII 接口 RMII 接口对应时序如图 18。
REFCLK(CLK)
TXEN TXD[1:0]
RXD[1:0]
图 18: RMII 接口时序
描述 | 最小 | 最大 | 单位 | |
tCLKH | CLK 时钟高时间 | 45% | 55% | CLK 周期 |
tCLKL | CLK 时钟低时间 | 45% | 55% | CLK 周期 |
tINVALID | TXD 对 CLK 数据无效时间 | 4 | — | ns |
tVALID | TXD 对 CLK 数据有效时间 | — | 13.5 | ns |
tSU | RXD 对 CLK 数据建立时间 | 4 | — | ns |
tTO | RXD 对 CLK 数据保持时间 | 2 | — | ns |
表 50: RMII 参数
4.16.1.2 RGMII 接口 RGMII 接口对应时序如图 19,图 20和图 20。
TXCK
TXD[3:0]
TXEN
RXCK
RXD[3:0]/RXDV
描述 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | |
tSETUP | 接收端数据到时钟建立时间 | 1ns | - | - | ns |
tHOLD | 接收端数据到时钟保持时间 | 1ns | - | ns | |
tSKEWT | 发送端数据到时钟输出的抖动 | -1200 | - | 1200 | ps |
表 51: RGMII 参数
MDAT
符合 | 最小 | 最大 | 单位 | 注释 | |
数据速率 R | - | 1.19M （Manch-ester 模式），无 | 20M | bps | SDM 工作频率为 200MHz 时 |
（其他模 | |||||
式） |
表 52: SDM DATA 参数
CSN(out)
SCLK(in,CPOL=0)
SCLK(out,CPOL=1)
MISO/MOSI/DAT(in)
MOSI/MOSI/DAT(out)
CSN(out)
SCLK(in,CPOL=0)
SCLK(out,CPOL=1)
MISO/MOSI/DAT(in)
MOSI/MOSI/DAT(out)
描述 | 最小 | 最大 | 单位 | |
tSCK | SCK 周期 | 12.5 | — | ns |
tLEDA | CS 建立时间 | 1 | — | tperiph |
tLAG | CS 保持时间 | 1 | — | tperiph |
tWSCK | 时钟高或低时间 | tSCK / 2 - 3 | — | ns |
tSU | 数据建立时间（输入） | 10 | — | ns |
tHI | 数据保持时间（输入） | 2 | — | ns |
tV | 数据有效（SCLK 延后） | — | 8 | ns |
符号 | 描述 | 最小 | 最大 | 单位 |
tHO | 数据保持时间（输出） | 0 | — | ns |
表 53: SPI 主模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph)
CSN(in)
SCLK(in,CPOL=0)
SCLK(in,CPOL=1)
MISO/MOSI/DAT(in)
MOSI/MOSI/DAT(out)
CSN(in)
SCLK(in,CPOL=0)
SCLK(in,CPOL=1)
MISO/MOSI/DAT(in)
MOSI/MOSI/DAT(out)
描述 | 最小 | 最大 | 单位 | |
tSCK | SCK 周期 | 4 x tperiph | — | ns |
tLEAD | CS 建立时间 | 1 | — | tperiph |
tLAG | CS 保持时间 | 1 | — | tperiph |
tWSCK | 时钟高或低时间 | tSCK / 2 - 5 | — | ns |
tSU | 数据建立时间（输入） | 2.7 | — | ns |
tHI | 数据保持时间（输入） | 3.8 | — | ns |
tA | 从访问时间 | — | tperiph | ns |
tDIS | 从 MISO 失效时间 | — | tperiph | ns |
符号 | 描述 | 最小 | 最大 | 单位 |
tV | 数据有效（SCLK 延后） | — | 14.5 | ns |
tHO | 数据保持时间（输出） | 0 | — | ns |
表 54: SPI 从模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph)
描述 | 工作模式 | 最小值 | 最大值 | 单位 | |
fSCL | SCL 时钟频率 | 标准模式 (Sm) | 0 | 100 | KHz |
快速模式 (Fm) | 0 | 400 | KHz | ||
快速模式加 (Fm+) | 0 | 1000 | KHz |
表 55: I2C 工作模式及参数
1 9 6 X
SEATING P LANE
TJ max = TA max + (PD max x θJA )
● TA 指芯片工作时的环境温度，单位是 °C；
● θJA 是指封装对工作环境的热阻系数，单位是 °C/W；
● PD 是指芯片的内部功耗和 I/O 功耗之和，单位是 W；
● TJ 是指芯片表面的结温。
芯片在指定环境温度下工作时芯片内部的结温 TJ，不可以超出芯片可容许的最大结温 TJ max 即可。
参数 | 值 | 单位 | |
θJA | BGA289 14X14 mm/0.8mm 间距 | 31.6+/-5% | °C/W |
θJA | BGA196 12X12 mm/0.8mm 间距 | TBD+/-5% | °C/W |
表 56: 各封装热阻系数表
产品命名规则如图 28
HPM6E80IVM1
图 28: 产品命名规则
订购信息如表 57:
HPM6E80 | HPM6E8Y | HPM6E84 | HPM6E70 | HPM6E60 | HPM6E6Y | HPM6E50 | |
CPU0 | RV32-IMAFDCBP | ||||||
主频 MHz | 600 | ||||||
CPU1 | RV32-IMAFDCBP | / | |||||
主频 MHz | 600 | / | |||||
协处理器 | FFA | ||||||
片上总内存 | 2080 KB | 1056 KB | |||||
产品型号 | HPM6E80 | HPM6E8Y | HPM6E84 | HPM6E70 | HPM6E60 | HPM6E6Y | HPM6E50 |
片上闪存 | / | 4MB | / | 4MB | / | ||
内置以太网 PHY | / | 2x 百兆 | / | 2x 百兆 | / | ||
EtherCAT 从 站控制器 | 3 个端口 | 2 个端口 | |||||
千兆以太网 交换机 TSW | 3+1 个端口 | / | |||||
以太网 | 1× 1000/100/10 Mbps | ||||||
ROM | 128 KB | ||||||
OTP | 4096 位 | ||||||
XPI | 1 | ||||||
FEMC | 16/32bit 166MHz | ||||||
PPI | 支持 | ||||||
I2S | 2 | ||||||
PDM | 8 通道 | ||||||
DAO | 2 通道 | ||||||
SDP | AES-128/256,SHA-256 | ||||||
EXIP | XPI0: EXIP AES-128 CTR | ||||||
RNG | 真随机数发生器 | ||||||
安全启动 | 加密启动、可信启动 | ||||||
UID | 128 位 | ||||||
USB | 1 个, 集成 HS PHY | ||||||
CAN-FD | 8 | 4 | |||||
UART | 17 | 9 | |||||
SPI | 8 | 4 | |||||
I2C | 8 | 4 | |||||
PWM | 4x 8CH HR-PWM 100ps | ||||||
QEIV2 | 4 | 2 | |||||
QEOV2 | 4 | 2 | |||||
SEI | 4 | 2 | |||||
VSC | 2 | 1 | |||||
CLC | 2 | 1 | |||||
MTG | 2 | 1 | |||||
RDC | 2 | 1 | |||||
PLB | 1 | ||||||
TMR | 9 | 5 | |||||
WDG | 5 | 3 | |||||
RTC | 1 | ||||||
DMA | XDMA 32CH，HDMA 32CH | ||||||
SDM | 2× 4CH | 1× 4CH | |||||
产品型号 | HPM6E80 | HPM6E8Y | HPM6E84 | HPM6E70 | HPM6E60 | HPM6E6Y | HPM6E50 |
ADC | 4× 16b | 3× 16b | |||||
CMP | 8 | 4 | |||||
GPIO | 206(BGA289),148(BGA196) | ||||||
BGA289 封 装 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | / | / |
BGA196 封 装 | 有 | 有 | / | 有 | 有 | 有 | 有 |
温度范围 TA | -40∼105 °C | ||||||
表 57: 订购信息
本产品不同封装引出功能差异如表 58。
HPM6ExxIGNx | ||
封装 | BGA289 14mm×14mm p0.8mm | BGA196 12mm×12mm p0.8mm |
GPIO | 206 | 148 |
总网络端口 | 6 个 | 3 个 |
千兆以太网 交换机 TSW | 3 个外部端口 | 3 个外部端口 |
EtherCAT | 3 个端口 | 2 个端口 |
ENET | 支持 | 支持 |
模拟功能引 脚 | 32 | 32 |
表 58: 封装引出功能差异
版本 | 描述 | |
Rev0.0 | 2023/12/29 | 内部版 Rev0.0 发布。 |
Rev0.1 | 2024/01/26 | 内部版 Rev0.1 发布。 增加复位引脚特性描述。增加 PINMUX 表格。 增加产品型号命名规则。 |
Rev0.2 | 2024/02/20 | 内部版 Rev0.2 发布。 修正 IO AC 特性表格描述。更新产品概述章节。 更新封面产品特性描述。 更新正常工作条件表格。 |
Rev0.3 | 2024/04/19 | 内部版 Rev0.3 发布。更新产品封装信息。更新产品订购信息。 添加 BGA196 的 PINMUX、BALLMAP 和封装尺寸等信息。 |
Rev0.4 | 2024/06/03 | 内部版 Rev0.4 发布。 更新产品型号信息。更新产品订购信息。 |
Rev0.5 | 2024/06/25 | 内部版 Rev0.5 发布。调整产品订购信息。补充电源框图。 调整 IDD 供电电流信息。更新正常工作条件表格。 更新产品概述章节部分描述。 更新封面产品特性部分描述。 |
Rev0.6 | 2024/06/27 | 内部版 Rev0.6 发布。调整产品订购信息。 更正 BOOT 引脚功能说明。 |
Rev0.7 | 2024/10/21 | 内部版 Rev0.7 发布。 更新 ESD 特性信息。 增加外设时钟特性表格。 增加常温下供电电流数据。 增加 SDRAM 时序参数。 |
Rev0.8 | 2024/12/03 | 内部版 Rev0.8 发布。 增加内置以太网 PHY 和内置闪存的产品型号。增加内置以太网 PHY 说明。 增加内置闪存说明。 增加高温功耗数据。 |
日期 | 版本 | 描述 |
Rev0.9 | 2025/01/10 | 内部版 Rev0.9 发布。 更新产品型号信息和订购信息。调整 SDM 接口部分描述。 |
表 59: 版本信息
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