双核 32  RISC-V 处理器

 支持 RV32-IMAFDCPB 指令集

 DSP 单元,支持 SIMD  DSP 指令

 L1 指令缓存和数据缓存各 32KB

 指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 256KB

 内置存储器

  2080 KB 片上 SRAM,包括通用内存和 CPU 的本地存储器

 4096  OTP128 KB BOOT ROM

 实时以太网系统

  千兆以太网交换机,支持 3 个外部和 1 个内部端口,支持时间敏感网络 TSN

 EtherCAT 从站控制器,支持 3 个端

 千兆以太网控制器

 内置 2  100M 以太网 PHY

 电源和时钟

 多个片上电源,包括 DCDC LDO

 运行模式,低功耗模式包括等待模 式、停止模式、休眠模式和关机模式

 24MHz  32KHz 晶体振荡器

 24MHz  32KHz 内部 RC 振荡器

 3  PLL,支持小数分频、展频

 外部存储器接口

 1 个串行总线控制器 XPI,支持各类外部串行 Flash PSRAM

 1 个灵活外部存储接口控制器,支持

8/16/32  SDRAMSRAM

 1 个可编程并口总线,外扩 FPGA SRAM 等设备

 音频系统

 2  I2S 接口,PDM 数字麦克风接口,数字音频输出

 运动控制系统

 4  PWM 模块,共 32 通道高分辨

PWM 输出

 4 组编码器接口,支持脉冲式和绝对式位置传感器,2 个旋变解码器

 运动管理控制器,坐标变换器和环路计算器

 可编程逻辑模块 PLB

 定时器

 9  32 位通用定时器, 5 个看门狗,实时时钟 RTC

 通讯接口

 17  UART8  SPI8  I2C

 1  USB 2.0 OTG,集成 HS-PHY

 8 CAN 控制器,支持 CAN-FD

 高性能模拟外设

 4  ADC16 /2MSPS,可配置为 12 /4MSPS,共支持 32 路模拟输入引脚,8 个模拟比较器

 2  Σ∆ 数字滤波 SDM8 通道

 输入输出

 206  GPIO

 IO 支持 3.3V  1.8V

 信息安全

 AES-128/256 加解密引擎,支持

ECBCBC 模式

 支持 SM2SM3SM4

 SHA-1/256 哈希模块

 真随机数发生器

 NOR Flash 实时解密


基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9

 

 

  ©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd


基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9 

 

目录


1 产品概 4

1.1 系统框 4

1.2 特性总 7

1.2.1 内核与系 7

1.2.2 内部存储 8

1.2.3 电源管 8

1.2.4  8

1.2.5  9

1.2.6  9

1.2.7 外部存储 9

1.2.8 音频外 10

1.2.9 电动控制系 10

1.2.10 定时 10

1.2.11 实时以太网系 11

1.2.12 通讯外 11

1.2.13 模拟外 11

1.2.14 输入输 12

1.2.15 信息安全系 12

1.2.16 系统调 13

2 引脚及功能描 14

2.1 BGA289 引脚分 14

2.2 BGA196 引脚分 15

2.3 引脚配置及功能 PINMUX 16

2.4 内置以太网 PHY 引脚说 111

2.5 特殊功能引 113

2.6 IO 复位状 113

3 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15

3.1 电源框 115

3.2 上下电时 116

4 电气特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16

4.1 工作条 116

4.1.1 最大值和最小 116

4.1.2 正常工作条 117

4.2 内置闪存特 117

4.3 内置以太网 PHY  118

4.4 VPMC 欠压检 118

4.5 复位引脚 RESET_N 119

4.6 振荡 119

4.6.1 32.768KHz 振荡器特 119

4.6.2 24MHz 振荡器特 119

基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9 

4.6.3 32KHz RC 振荡器时钟特 120

4.6.4 24MHz RC 振荡器时钟特 120

4.6.5 PLL  120

4.7 外设时钟特 120

4.8 工作模 123

4.9 供电电流特 123

4.10 I/O  124

4.10.1 I/O DC  124

4.10.2 I/O AC  125

4.11 JTAG  127

4.12 XPI 存储器接 128

4.12.1 DC  128

4.12.2 AC  128

4.13 SDRAM AC  132

4.14 音频接 133

4.14.1 I2S  133

4.14.2 PDM  135

4.15 模拟接 136

4.15.1 16 位模数转换 ADC  136

4.15.2 比较器 ACMP  137

4.16 通信接 138

4.16.1 以太网接 138

4.17 SDM  139

4.18 SPI  140

4.18.1 SPI 主模式时序 140

4.18.2 SPI 从模式时序 141

4.19 I2C  143

5 封装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.44

5.1 289BGA 封装尺 144

5.2 196BGA 封装尺 145

5.3 封装热阻系 145

6 订购信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.46

6.1 产品命名规 146

6.2 订购信 146

6.3 封装引出功能差 148


7 版本信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.49

8 免责声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.51


表格目录

 

1 外设简称总 6

2 SOC IOMUX 108

3 PMIC IOMUX 109

4 BATT IOMUX 110

5 主芯片与内置以太网 PHY  IO  112

6 内置以太网 PHY  112

7 启动配置 113

8 特殊功能引脚配 113

9 IO 复位状态 114

10 电源部分电感,电容参考 116

11 最大值和最小 116

12 正常工作条 117

13 内置闪存特 118

14 以太网 PHY 电气参 118

15 VPMC 欠压检测特 119

16 RESET_N 低电平复位特 119

17 32.768KHz  119

18 24MHz  120

19 32KHz RC 振荡 120

20 24MHz RC 振荡 120

21 PLL 特性参 120

22 外设时钟特 122

23 工作模式配置 123

24 运行模式的典型电 123

25 IDD(DCDC_IN) 低功耗模式典型电 124

26 IDD(VBAT) 典型电 124

27 IDD(VPMC) 典型电 124

28 IDD(VANA) 典型电 124

29 IDD(VPLLVUSB) 典型电 124

30 IO 工作条 125

31 I/O AC  126

32 JTAG 时序参 127

33 XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0 128

34 XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1 128

35 XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 1 129

36 XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 2 129

37 XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0 130

38 XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1 130

39 XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 131

40 XPI SDR 模式的输出信号时 131


基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9

41 XPI DDR 模式的输出信号时 132

42 SDRAM AC 时序参 132

43 I2S 接口 CLK Master  3.3V 供电的时 133

44 I2S 接口 CLK Master  1.8V 供电的时 134

45 I2S 接口 CLK Slave  3.3V 供电的时 134

46 I2S 接口 CLK Slave  1.8V 供电的时 135

47 PDM  135

48 16  ADC  136

49 比较器参 137

50 RMII  138

51 RGMII  139

52 SDM DATA  139

53 SPI 主模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph) 141

54 SPI 从模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph) 142

55 I2C 工作模式及参 143

56 各封装热阻系数 145

57 订购信 148

58 封装引出功能差 148

59 版本信 150


图片目录

 

1 系统架构框 4

2 BGA289 引脚分 14

3 BGA196 引脚分 15

4 系统供电框 115

5 I/O AC  125

6 JTAG 时序 127

7 XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1 128

8 XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1 129

9 XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2 129

10 XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1 130

11 XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 130

12 XPI SDR 模式的输出信 131

13 XPI DDR 模式的输出信 131

14 SDRAM AC 时序特 132

15 I2S 输出时钟时(TXD 数据在 BCLK 上升沿发出,RXD  BCLK 下降沿采样 133

16 I2S 输入时钟时(TXD 数据在 BCLK 上升沿发出,RXD  BCLK 下降沿采样 134

17 PDM 时序 135

18 RMII 接口时 138

19 RGMII 发送信号时序 138

20 RGMII 接收信号时序 139

21 SDM 数据 139

22 SPI 主模式时序(CPHA=0) 140

23 SPI 主模式时序(CPHA=1) 140

24 SPI 从模式时序(CPHA=0) 141

25 SPI 从模式时序(CPHA=1) 141

26 289BGA 封装尺寸 144

27 196BGA 封装尺寸 145

28 产品命名规 146


1 产品概述

1.1 系统框图

本产品的系统框图如 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UART

SPI

I2C

MCAN

 

 

BSEC

BMON

BKEY

TAMP

MONO

 

 

 

 

1: 系统架构框图

 

1总结了 1中所有外设简称的释义。

 

 

简称

描述

CPU0 子系统

包含 RISC-V CPU0 及其本地存储器和私有外设的子系统

CPU1 子系统

包含 RISC-V CPU1 及其本地存储器和私有外设的子系统

CONN 子系统

包含高速通讯外设的子系统


 

简称

描述

OTN 子系统

包含 TSN 交换机和 EtherCAT 从站控制器的工业网络子系统

HART

硬件线程(Hardware ThreadRISC-V 规范定义一个可以包含完整

RISC-V 体系架构,并可以独立执行指令的单元为 HART。本手册中, HART 等同与 RISC-V 内核。

ILM

指令本地存储器(Instruction Local Memory

DLM

数据本地存储器(Data Local Memory

FGPIO

快速 GPIO 控制器(Fast General Purpose Input Output

ENET

以太网控制器(Ethernet

USB

通用串行总线(Universal Serial Bus

XDMA

AXI 系统总线 DMA 控制器(AXI DMA

HDMA

AHB 外设总线 DMA 控制器(AHB DMA

AXI SRAM

AXI 总线 SRAM

AHB SRAM

AHB 总线 SRAM

XPI

串行总线控制器

FEMC

多功能外部存储器控制器(Flexible External Memory Controller

PPI

可编程并口总线

EXIP

在线解密模块(Encrypted Execution-In-Place

ADC

模数转换器(Analog-to-Digital Convertor

SYSCTL

系统控制模块(System Control

PLLCTL

锁相环控制器(PLL Controller

ACMP

模拟比较器(Analog Comparator

MBX

信箱(Mailbox

DMAMUX

DMA 请求路由器

FFA

快速傅里叶变换和滤波器加速模块(FFT and Filter Accelerator

IOC

IO 控制器(Input Output Controllor

PIOC

电源管理域 IO 控制器

BIOC

电池备份域 IO 控制器

GPIO

通用输入输出控制器(General Purpose Input Output

PGPIO

电源管理域 GPIO 控制器

BGPIO

电池备份域 GPIO 控制器

GPIOM

GPIO 管理器(GPIO Manager

OTP

一次性可编程存储(One Time Program

I2S

集成电路内置音频总线(Inter IC Sound

DAO

数字音频输出(Digital Audio Output

PDM

PDM 数字麦克风(Pulse Density Modulation

PWMV2

PWM 定时器(Pulse Width Modulation

QEIV2

正交编码器输入(Quadrature Encoder Input

QEOV2

正交编码器输出(Quadrature Encoder Output

SEI

串行编码器接口(Serial Encoder Interface

MTG

运动管理控制器(Motion Trajectory Generator


 

简称

描述

RDC

旋转变压器接口(Resolver Decoder

SDM

Σ∆ 信号接收单元(Delta-Sigma Module

PLB

可编程逻辑模块(Programmable Logic Block

VSC

矢量空间变换器(Vector Space Convertor

CLC

闭环控制器(Close lowpower Controller

TRGM

互联管理器(Trigger Manager

GPTMR

通用定时器(General Purpose Timer

PTMR

电源管理域内的通用定时器

WDG

看门狗(Watchdog

PWDG

电源管理域内的看门狗

EtherCAT

以太网控制自动化技术 (Ethernet Control Automation Technology)

ESC

EtherCAT 从站控制器 (EtherCAT Slave Controller)

TSN

时间敏感网络 (Timing Sensitive Networking)

TSW

千兆以太网 TSN 交换机 (TSN Switch)

UART

通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter

PUART

电源管理域内的通用异步收发器

SPI

串行外设接口(Serial Peripheral Interface

I2C

集成电路总线(Inter-Integrated Circuit

CAN

控制器局域网(Control Area Network

PTPC

精确时间协议模块(Precise Time Protocol

RNG

随机数发生器(Random Number Generator

KEYM

密钥管理器(Key Manager

PGPR

电源管理域的通用寄存器

BGPR

电池备份域的通用寄存器

PCFG

电源管理域配置模块

BCFG

电池备份域配置模块

SEC

安全管理器

BSEC

电池备份域安全管理器

MON

安全监视器

BMON

电池备份域监视器

VAD

语音唤醒模块(Voice Active Detector

BKEY

电池备份域密钥模块

TAMP

侵入检测模块

MONO

单调计数器(Monolithic Counter

RTC

实时时钟(Real Time Clock

系统电源域

本手册中,系统电源域专指由 VDD_SOC 供电的逻辑和存储电路

电源管理域

本手册中,电源管理域专指由 VPMC 供电的逻辑和存储电路

电池备份域

本手册中,电池备份域专指由 VBAT 供电的逻辑和存储电路

 

1: 外设简称总结


1.2 特性总结

本章节介绍本产品的主要特性。

 

1.2.1 内核与系统

32  RISC-V 处理器,处理器特性如下:

 RV32-IMAFDCBP 指令集

 整数指令集

 乘法指令集

 原子指令集

 单精度浮点数指令集

 双精度浮点数指令集

 压缩指令集

 位操作扩展指令集

 DSP 单元,支持 SIMD  DSP 指令,兼容 P 扩展指令集

 性能可达 5.6 CoreMark / MHz

 特权模式支持 Machine 模式,Supervisor 模式和 User 模式

 支持 16 个物理内存保护(Physical Memory Protection PMP区域

 支持 32KB L1 指令缓存和 32KB L1 数据缓存

 支持 256 KB 指令本地存储器 ILM  256 KB 数据本地存储器 DLM

处理器配备 1 个平台中断控制器 PLIC,用于管理 RISC-V 的外部中断

 支持多个中断源

 支持 8 级可编程中断优先级

 中断嵌套扩展和中断向量扩展

处理器内核配备 1 个软件中断控制器 PLICSW,管理 RISC-V 的软件中断

 生成 RISC-V 软件中断

处理器内核配备 1 个机器定时器 MCHTMR,管理 RISC-V 的定时器中断

 生成 RISC-V 定时器中断

DMA 控制器:

 XDMA,支持 32 个通道,用于在存储器之间进行高带宽的数据搬移,也可以用于外设寄存器与存储器,或者外设寄存器之间的数据搬移。

 HDMA,支持 32 个通道,用于在外设寄存器和存储器之间进行低延迟的数据搬移,也可以用于存储器之间的数据搬移

 支持 DMA 请求路由分配到任意 DMA 控制器

包括 2 个邮箱 MBX,支持处理器不同进程间的通信:

 支持独立的信息收发接口

 支持生成中断

快速傅里叶变换和数字滤波器加速模块FFA

 支持 4096  FFT 加速

 支持 FIR 加速


 内置 DMA,直接读取数据并返回运算结果

 

1.2.2 内部存储器

内部存储器包括:

 2080 KB 的片上 SRAM

 ILM0RISC-V CPU0 的指令本地存储器,256KB

 DLM0RISC-V CPU0 的数据本地存储器,256KB

 ILM1RISC-V CPU1 的指令本地存储器,256KB

 DLM1RISC-V CPU1 的数据本地存储器,256KB

 AXI SRAM0512KB,高速片上 SRAM

 AXI SRAM1512KB,高速片上 SRAM

 AHB SRAM32KB,适用于 HDMA 的低延时访问

 通用寄存器

 电源管理域通用寄存器 PGPR0  PGRP1,容量各 64 字节,可以在系统电源域掉电时保存数

 电池备份域通用寄存器 BGPR,容量 32 字节,可以在系统电源域,电源管理域掉电时保存数据

 内部只读存储器 ROM,容量 128KBROM 存放本产品的启动代码,闪存加载(Flashloader)和部分外设驱动程序

 一次性可编程存储器 OTP4096 位,可用于存放芯片的部分出厂信息,用户密钥和安全配置,启动配置等数据

1.2.3 电源管理

本产品集成了完整的电源管理系统:

 多个片上电源

 DCDC 电压转换器,提供 0.91.3V 输出,为系统电源域的电路供电,可调节 DCDC 输出,以支持动态电压频率调整 DVFS

 LDOPMC,典型值 1.1V 输出的线性稳压器,为电源管理域的电路供电

 LDOOTP,典型值 2.5V 输出的线性稳压器,可为 OTP 供电,仅可在烧写 OTP 时打开。

 运行模式和低功耗模式:等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式

 芯片集成上电复位电路

 芯片集成低压检测电路

 

1.2.4 时钟

本产品时钟管理系统支持多个时钟源和时钟低功耗管理:

 外部时钟源:

 24MHz 片上振荡器,OSC24M,支持 24MHz 晶体,也支持通过引脚从外部输入 24MHz 有源时钟,24MHz 外部高速振荡器是片上各个 PLL 的默认时钟源

 32.768KHz 片上振荡器,OSC32K,支持 32.768KHz 晶体,用作电池备份域外设如实时时钟

(RTC) 等的时钟源

 内部时钟源:

 内部 RC 振荡器,RC24M,频率 24MHz,允许配置内部 RC 振荡器作为 PLL 的候补时钟源

 内部 32KHz RC 振荡器,RC32K,作为 RTC 等设备的候补时钟源


 3 个锁相环 PLL,支持小数分频,支持展频

 支持低功耗管理,支持自动时钟门控

 

1.2.5 复位

全局复位,可以复位整个芯片,包括电池备份域,电源管理域和系统电源域,复位源有:

 RESETN 引脚复位(RESETN

电源复位,也称为电源管理域复位,可以复位电源管理域和系统电源域,即除了电池备份域以外的所有逻辑,复位源有:

 VPMC 引脚的上电复位(VPMC POR

系统电源域复位可以复位系统电源域,复位源有:

 VPMC 引脚的低压复位(VPMC BOR

 调试复位(DEBUG RST

 看门狗复位(WDOGx RST

 软件复位(SW RST

 

1.2.6 启动

BootROM 为该芯片上电后执行的第一段程序, 它支持如下功能:

 从串行 NOR FLASH 启动

 UART/USB 启动

 在系统编程 (ISP)

 安全启动

 低功耗唤醒

 多种 ROM API

 

1.2.7 外部存储器

外部存储器接口包括:

 1 个串行总线控制器XPI,可以连接片外的各种 SPI 串行存储设备,也可以连接支持串行总线的器件,每 XPI

 支持 1/2/4/8 位数据模式,支持 2  CS 片选信号

 支持 SDR DDR,最高支持 166MHz

 支持 Quad-SPI  Octal-SPI 的串行 NOR Flash

 支持串行 NAND Flash

 支持 HyperBusHyperRAM  HyperFlash

 支持 Quad/Oct SPI PSRAM

 1 个多功能外部存储器控制器 FEMC

 DRAM 控制器

* 支持 SDRAM 和支持 LPSDR SDRAM

* 支持 8 位,16 位和 32 位数据宽度

* 支持最高 166MHz 时钟

 SRAM 控制器


* 支持连接外部 SRAM 存储器或者访问接口兼容 SRAM 的外部器件

* 支持异步访问

* 支持数据地址复用模式 (ADMUX) 或者非复用模式 (Non-ADMUX)

* 支持 8 位或 16 位数据端口

 1 个可编程并口总线 PPI

 支持最高 32 比特数据位宽

 支持 4 个片选信号

 支持同步和异步传输

 支持 64 个可编程命令字

 

1.2.8 音频外设

音频接口包括:

 2  I2S 接口,每个 I2S 支持 4 线 Tx  4 线 Rx,支持 I2S Philips 标准,MSB 对齐标准,LSB 对齐标准,PCM 对齐标准,支持 TDM 模式,最多 16 通道

 1  PDM 数字麦克风接口,将 PDM 数据流转换为 24  PCM 音频数据,支持最多 8 通道数据输入

 1 个数字音频输出 DAO,支持 2 通道输出,每个通道支持一对差分 PWM 输出引脚,直接驱动 Class D

音频放大器

 

1.2.9 电动控制系统

电动控制系统包括:

 4  8 通道 PWM 模块 PWMV232  PWM 输出调制精度可达 100ps,支持产生互补 PWM 输出,死区插入和故障保护

 4 个正交编码器输入 QEIV2

 4 个正交编码器输出 QEOV2

 4 路串行编码器接口 SEI

 2 个运动管理控制器 MTG

 2 个旋转变压器解码 RDC

 2 个坐标变换器 VSC

 2 个环路计算器 CLC

 2  Σ∆ 信号接收单元 SDM

 1 个可编程逻辑模块 PLB

 1 个互联管理器 TRGM

 各模块支持通过互联管理器 TRGM 与电机控制系统内部或外部的模块交互

 1 个同步定时器,用于同步

 

1.2.10 定时器

定时器包括:

 9  32 位通用定时器,其中一组 (PTMR) 位于电源管理域,支持低功耗唤醒,每组通用定时器包括 4 

32 位计数器

 5 个看门狗,其中一个 (PWDG) 位于电源管理域

 1 个实时时钟,位于电池备份域


1.2.11 实时以太网系统

以太网系统包括:

 EtherCAT 从站控制器(ESC EtherCAT Slave Controller

 支持 3 个网络端口

 8  FMMU(Field Memory Management Unit)

 8  SyncManager

 60KB Process Data RAM

 64 位分布时钟 (Distributed Clock)

 时间敏感网络 (TSN Time Sensitive Networking) 交换机

 4  100/1000 Mbps 网络端口,其中 3 个外部端口和 1 个内部端口

 支持 RMII/RGMII 接口

 支持 TSN 系列协议

 1 个以太网控制器 ENET

支持 10/100/1000 Mbps 数据传输

 支持 RGMII/RMII/MII 接口

 支持由 IEEE 1588-2002  IEEE 1588-2008 标准定义的以太网帧时间戳

 MDIO 主接口,用于配置和管理 PHY

 

1.2.12 通讯外设

支持丰富的通讯外设,包括:

 17 个通用异步收发器 UART,其中 1 (PUART) 位于电源管理域,支持低功耗唤醒

 8 个串行外设接口 SPI

 8 个集成电路总线 I2C,支持标准100kbps,快速400kbps和快速 +1 Mbps

 8 个控制器局域网 CAN,支持 CAN_FD

 支持 CAN 2.0B 标准,1Mbps

 支持 CAN FD8 Mbps

 支持时间戳

 1 个精确时间协议模块 PTPCPTPC 支持 2 组时间戳模块,每组包含 64 位计数器,连接到 CAN 模块,

CAN 模块可以随时从端口读取时间戳信息

 1  USB OTG 控制器,集成 1 个高速 USB-PHY

符合 Universal Serial Bus Specification Rev. 2.0

 

1.2.13 模拟外设

模拟外设包括:

 4  16 位模拟数字转换器 ADC

 16 位逐次逼近型 ADC

 支持 16 个输入通道

 2M 采样率,4M 采样率(转换精度设置为 12 

 8 个高速比较器

 工作电压 3.0 3.6V,支持轨到轨输入

 内置 8  DAC


1.2.14 输入输出

 提供 PAPZ  8 组最多 206  GPIO 功能复用引脚

 IO 支持 3V  1.8V 两种电压模式,分组供电

 IO 支持开漏控制、内部上下拉、驱动能力调节,内置施密特触发器

 GPIO 控制器

 支持读取任意 IO 的输入或者控制 IO 的输出

 支持 IO 输入触发中断

 快速 GPIO 控制器 FGPIO,作为处理器私有的 IO 快速访问接口

 提供一个 GPIO 管理器,管理各 GPIO 控制器的 IO 控制权限

 电源管理域专属 IO PYxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块,支持低功耗模式下状态保持

 电池备份域专属 IO PZxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块,支持低功耗模式下状态保持

 

1.2.15 信息安全系统

信息安全模块包含:

 安全数据处理器 SDP,为片上加解密算法引擎:

 支持 AES-128/256/SM4,支持 ECB 模式和 CBC 模式

 支持 SHA-1/SHA-256/SM3

 在线解密模块 EXIP

 与串行总线控制器 XPI 紧密耦合,支持外部 NOR Flash 在线解密

 AES-128 CTR 模式,零等待周期解密

 支持 RFC3394 的密钥解封,通过密钥加密密钥 KEK 保护数据加密密钥 DEK

 密钥管理器 KEYM

 支持通过独立的数据通路从电池域密钥单元 BKEY  OTP 的密钥区载入密钥

 支持密钥混淆

 支持从真随机数发生器 RNG 载入随机密钥

 支持生成 Session Key

 支持独立的数据通路将密钥传送到安全数据处理器 SDP

 密钥单元 BKEY

 使用电池备份域的供电保存密钥

 受电池备份域安全管理器 BSEC 保护,在违反安全规则的事件发生时,擦除密钥

 OTP 中的密钥区,支持存放并保护;

 SDPEXIP 的相关密钥

 安全启动的相关密钥

 安全调试相关密钥

 产品生命周期配置

 真随机数发生器 RNG

3 个独立熵源为内部模拟噪声源

 安全管理器 SEC

 监测产品生命周期

 配置系统安全状态,

 制定安全规则并监测安全规则违反的事件

 关联监视器 MON,监测 VPMC 供电和时钟 OSC24M


 电池备份域安全管理器 BSEC

 配置电池备份域安全状态,制定安全规则

 关联电池备份域监视器 BMON,监测 VBAT 供电和时钟 XTAL32K

 关联侵入检测模块 TAMP,监测侵入事件

 关联单调计数器 MONO

 基于 BOOT ROM 的安全启动机制,支持加密启动,支持可信的执行环境

 

1.2.16 系统调试

系统调试模块包括:

 支持 JTAG 接口

 支持 RISC-V External Debug Support V0.13 规范

 支持 IEEE1149.1

 访问 RISC-V 内核寄存器和 CSR,访问存储器

 调试端口锁定功能

 开放模式,调试功能开放

 锁定模式,调试功能关闭,可以通过调试密钥解锁

 关闭模式,调试功能关闭


2 引脚及功能描述

2.1 BGA289 引脚分布

BGA289 分布 (顶部视图) 2

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

 

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

F

 

 

 

G

 

 

 

H

 

 

 

J

 

 

 

K

 

 

 

L

 

 

 

M

 

 

 

N

 

 

 

P

 

 

 

R

 

 

 

T

 

 

 

U

 

2: BGA289 引脚分布


2.2 BGA196 引脚分布

BGA196 分布 (顶部视图) 3

 

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

 

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

D

 

 

 

E

 

 

 

F

 

 

 

G

 

 

 

H

 

 

 

J

 

 

 

K

 

 

 

L

 

 

 

M

 

 

 

N

 

 

 

P

 

3: BGA196 引脚分布


2.3 引脚配置及功能 PINMUX

HPM6E00 系列的引脚配置及功能如下:

 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_TXD(ALT2)

 

 

 

 

K4

 

G2

 

PA00

MCAN0_TXD(ALT7)

PWM0_P_0(ALT16)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_00(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_RXD(ALT2)

 

 

 

 

K5

 

G3

 

PA01

MCAN0_RXD(ALT7)

PWM0_P_1(ALT16)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART0_RTS(ALT3)

 

 

 

 

J4

 

G4

 

PA02

I2C2_SCL(ALT4)

MCAN0_STBY(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

J5

 

G5

 

PA03

SPI0_CS_3(ALT5)

MCAN1_STBY(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART1_CTS(ALT3)

 

 

 

 

H3

 

F2

 

PA04

SPI1_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7)

PWM0_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_04(ALT17)

 

 

 

 

 

 

JTAG_TDO(ALT24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_DE(ALT2)

 

 

 

 

H4

 

F3

 

PA05

UART1_RTS(ALT3) SPI1_CS_0(ALT5)

MCAN1_TXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

 

 

 

 

 

 

JTAG_TDI(ALT24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_RXD(ALT2)

 

 

 

 

H5

 

F4

 

PA06

I2C3_SDA(ALT4)

SPI1_MISO(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_06(ALT17)

 

 

 

 

 

 

JTAG_TCK(ALT24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_TXD(ALT2)

 

 

 

 

G5

 

F5

 

PA07

I2C3_SCL(ALT4) SPI1_MOSI(ALT5)

PDM0_D_3(ALT9)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_07(ALT17)

 

 

 

 

 

 

JTAG_TMS(ALT24)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

K1

 

G1

 

PA08

MCAN2_TXD(ALT7) PWM1_P_0(ALT16)

TRGM_P_08(ALT17)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

JTAG_TRST(ALT24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_RXD(ALT7)

 

 

 

 

K2

 

F1

 

PA09

ESC0_REFCK(ALT11)

PWM1_P_1(ALT16)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_2(ALT26)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART2_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_1(ALT11)

 

 

 

 

K3

 

-

 

PA10

PWM1_P_2(ALT16)

TRGM_P_10(ALT17)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_0(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART2_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

PDM0_CLK(ALT9)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_3(ALT16)

 

 

 

 

J1

 

-

 

PA11

TRGM_P_11(ALT17)

QEI3_H1(ALT20)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_0(ALT27)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

PDM0_D_0(ALT9)

 

 

 

 

 

 

ESC0_SDA(ALT11)

 

 

 

 

J2

 

-

 

PA12

PWM1_P_4(ALT16)

TRGM_P_12(ALT17) QEI3_H0(ALT20)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART3_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

PDM0_CLK(ALT9)

 

 

 

 

J3

 

-

 

PA13

ESC0_SCL(ALT11)

PWM1_P_5(ALT16)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_1(ALT27)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI0_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

PDM0_D_2(ALT9)

 

 

 

 

H1

 

-

 

PA14

ESC0_CTR_2(ALT11) PWM1_P_6(ALT16)

TRGM_P_14(ALT17)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_3(ALT26)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI0_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

H2

 

-

 

PA15

PDM0_D_1(ALT9) ESC0_CTR_3(ALT11)

PWM1_P_7(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

 

 

P1

 

L1

 

PA16

TSW0_P1_RXDV(ALT10) ESC0_P0_RXDV(ALT11)

PWM2_P_0(ALT16)

 

ECAT_PHY_P0

_RXN

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_3(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

 

 

P2

 

L2

 

PA17

TSW0_P1_RXD_0(ALT10)

ESC0_P0_RXD_0(ALT11) PWM2_P_1(ALT16)

 

ECAT_PHY_P0

_RXP

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART4_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_STBY(ALT7)

 

 

 

 

N1

 

K1

 

PA18

TSW0_P1_RXD_1(ALT10)

ESC0_P0_RXD_1(ALT11)

ECAT_PHY_P0

_TXN

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_18(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

N2

 

K2

 

PA19

MCAN5_STBY(ALT7) TSW0_P1_RXD_2(ALT10)

ESC0_P0_RXD_2(ALT11)

 

ECAT_PHY_P0

_TXP

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_20(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART5_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

 

M1

 

J1

 

PA20

TSW0_P1_RXD_3(ALT10)

ESC0_P0_RXD_3(ALT11) PWM2_P_4(ALT16)

 

ECAT_PHY_P1

_RXN

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_20(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_21(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART5_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

 

M2

 

J2

 

PA21

TSW0_P1_RXCK(ALT10)

ESC0_P0_RXCK(ALT11)

ECAT_PHY_P1

_RXP

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_21(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P2_RXER(ALT10)

 

 

 

 

L1

 

H1

 

PA22

ESC0_P1_RXER(ALT11)

PWM2_P_6(ALT16)

ECAT_PHY_P1

_TXN

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_22(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXER(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_23(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_RXER(ALT10)

 

 

 

 

L2

 

H2

 

PA23

ESC0_P0_RXER(ALT11)

PWM2_P_7(ALT16)

ECAT_PHY_P1

_TXP

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXER(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_24(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

P3

 

K3

 

PA24

MCAN6_TXD(ALT7)

TSW0_P1_TXCK(ALT10)

ECAT_PHY_P0

_RB

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P0_TXCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_25(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

N3

 

K4

 

PA25

MCAN6_RXD(ALT7)

TSW0_P1_TXD_0(ALT10) ESC0_P0_TXD_0(ALT11)

 

ECAT_PHY_P0

_LED1

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART6_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

N4

 

J3

 

PA26

MCAN6_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXD_1(ALT10)

ESC0_P0_TXD_1(ALT11)

 

ECAT_PHY_P0

_LED0

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_27(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART6_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

M3

 

J4

 

PA27

TSW0_P1_TXD_2(ALT10) ESC0_P0_TXD_2(ALT11)

PWM3_P_3(ALT16)

 

ECAT_PHY_P1

_RB

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_27(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_28(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MISO(ALT5)

 

 

 

 

M4

 

J5

 

PA28

TSW0_P1_TXD_3(ALT10) ESC0_P0_TXD_3(ALT11)

PWM3_P_4(ALT16)

 

ECAT_PHY_P1

_LED1

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_A_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART7_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

M5

 

H3

 

PA29

MCAN7_STBY(ALT7)

TSW0_P1_TXEN(ALT10)

ECAT_PHY_P1

_LED0

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P0_TXEN(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_30(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI3_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_MDC(ALT10)

 

 

 

 

L4

 

H4

 

PA30

ESC0_MDIO(ALT11)

PWM3_P_6(ALT16)

ECAT_PHY_M

DIO

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDIO(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_A_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI3_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_TXD(ALT7)

 

 

 

 

L5

 

H5

 

PA31

TSW0_P1_MDIO(ALT10)

ESC0_MDC(ALT11) PWM3_P_7(ALT16)

 

ECAT_PHY_M DC

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDC(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S0_TXD_0(ALT8)

 

 

 

 

G1

 

E1

 

PB00

PDM0_CLK(ALT9) TSW0_P1_RXDV(ALT10)

ESC0_P0_RXDV(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_00(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXDV(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S0_BCLK(ALT8)

 

 

 

 

 

 

PDM0_D_2(ALT9)

 

 

 

 

G2

 

E2

 

PB01

TSW0_P1_RXD_0(ALT10)

ESC0_P0_RXD_0(ALT11)

 

-

VIO_B0

2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_3(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART8_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S0_TXD_3(ALT8)

 

 

 

 

F1

 

D1

 

PB02

PDM0_CLK(ALT9) TSW0_P1_RXD_1(ALT10)

ESC0_P0_RXD_1(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

 

 

 

 

F2

 

D2

 

PB03

I2S0_TXD_1(ALT8) PDM0_D_0(ALT9)

TSW0_P1_RXD_2(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P0_RXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART9_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S0_MCLK(ALT8)

 

 

 

 

 

 

PDM0_D_1(ALT9)

 

 

 

 

E1

 

C1

 

PB04

TSW0_P1_RXD_3(ALT10)

ESC0_P0_RXD_3(ALT11)

 

-

VIO_B0

2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_04(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART9_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S0_TXD_2(ALT8)

 

 

 

 

E2

 

C2

 

PB05

PDM0_D_3(ALT9)

TSW0_P1_RXCK(ALT10) ESC0_P0_RXCK(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S0_RXD_1(ALT8)

 

 

 

 

D1

 

E3

 

PB06

TSW0_P1_TXCK(ALT10)

ESC0_P0_TXCK(ALT11) PWM0_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_06(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S0_RXD_3(ALT8)

 

 

 

 

D2

 

E4

 

PB07

TSW0_P1_TXD_0(ALT10)

ESC0_P0_TXD_0(ALT11) PWM0_P_7(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_07(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_1(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_TXD(ALT7)

 

 

 

 

C1

 

D3

 

PB08

I2S0_RXD_0(ALT8)

TSW0_P1_TXD_1(ALT10) ESC0_P0_TXD_1(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_08(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_RXD(ALT7)

 

 

 

 

C2

 

D4

 

PB09

I2S0_RXD_2(ALT8)

TSW0_P1_TXD_2(ALT10) ESC0_P0_TXD_2(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART10_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_STBY(ALT7)

 

 

 

 

B1

 

C3

 

PB10

I2S0_FCLK(ALT8)

TSW0_P1_TXD_3(ALT10) ESC0_P0_TXD_3(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_10(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART10_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S0_MCLK(ALT8)

 

 

 

 

C3

 

C4

 

PB11

TSW0_P1_TXEN(ALT10)

ESC0_P0_TXEN(ALT11) PWM1_P_3(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_11(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXEN(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_MISO(ALT5)

 

 

 

 

G4

 

-

 

PB12

TSW0_P2_RXDV(ALT10) ESC0_P1_RXDV(ALT11)

PWM1_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_12(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_3(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART11_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART11_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

F3

 

-

 

PB13

MCAN3_STBY(ALT7)

TSW0_P2_RXD_0(ALT10) ESC0_P1_RXD_0(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI4_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P2_RXD_1(ALT10)

 

 

 

 

F4

 

-

 

PB14

ESC0_P1_RXD_1(ALT11)

PWM1_P_6(ALT16)

 

-

VIO_B0

3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_14(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART11_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI4_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

E3

 

-

 

PB15

TSW0_P2_RXD_2(ALT10) ESC0_P1_RXD_2(ALT11)

PWM1_P_7(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

 

 

E4

 

-

 

PB16

TSW0_P2_RXD_3(ALT10)

ESC0_P1_RXD_3(ALT11) PWM2_P_0(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P2_RXCK(ALT10)

 

 

 

 

D3

 

-

 

PB17

ESC0_P1_RXCK(ALT11)

PWM2_P_1(ALT16)

 

-

VIO_B0

3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_1(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART12_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_STBY(ALT7)

 

 

 

 

F5

 

-

 

PB18

TSW0_P2_TXCK(ALT10)

ESC0_P1_TXCK(ALT11)

 

-

VIO_B0

3

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_18(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_STBY(ALT7)

 

 

 

 

E5

 

-

 

PB19

TSW0_P2_TXD_0(ALT10)

ESC0_P1_TXD_0(ALT11)

 

-

VIO_B0

3

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_20(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART13_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI6_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

DAO_RP(ALT9)

 

 

 

 

E6

 

-

 

PB20

TSW0_P2_TXD_1(ALT10) ESC0_P1_TXD_1(ALT11)

PWM2_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_20(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_21(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART13_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI6_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

 

D5

 

-

 

PB21

DAO_LN(ALT9)

TSW0_P2_TXD_2(ALT10)

 

-

VIO_B0

3

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_TXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_21(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_MISO(ALT5)

 

 

 

 

C4

 

-

 

PB22

DAO_RN(ALT9) TSW0_P2_TXD_3(ALT10)

ESC0_P1_TXD_3(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_22(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_23(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

C5

 

-

 

PB23

DAO_LP(ALT9) TSW0_P2_TXEN(ALT10)

ESC0_P1_TXEN(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 3

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_24(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_TXD(ALT7)

 

 

 

 

A2

 

A2

 

PB24

ESC0_CTR_4(ALT11)

XPI0_CA_CS1(ALT14) PWM3_P_0(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_0(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_25(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_RXD(ALT7)

 

 

 

 

B2

 

B1

 

PB25

ESC0_CTR_5(ALT11)

XPI0_CA_DQS(ALT14) PWM3_P_1(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_0(ALT27)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART14_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI7_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_6(ALT11)

 

 

 

 

A3

 

A3

 

PB26

XPI0_CA_D_2(ALT14)

PWM3_P_2(ALT16)

 

-

VIO_B0

4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_27(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART14_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI7_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_7(ALT11)

 

 

 

 

B3

 

B2

 

PB27

XPI0_CA_D_0(ALT14) PWM3_P_3(ALT16)

TRGM_P_27(ALT17)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI1_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_2(ALT26)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_28(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART15_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_MISO(ALT5)

 

 

 

 

A4

 

A4

 

PB28

ESC0_CTR_8(ALT11)

XPI0_CA_D_1(ALT14) PWM3_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_1(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART15_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART15_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_STBY(ALT7)

 

 

 

 

B4

 

B3

 

PB29

XPI0_CA_SCLK(ALT14)

PWM3_P_5(ALT16)

 

-

VIO_B0

4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_B_30(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART15_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI7_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_RXD(ALT7)

 

 

 

 

A5

 

A5

 

PB30

ESC0_CTR_7(ALT11) XPI0_CA_CS0(ALT14)

PWM3_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_B_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART15_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI7_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_TXD(ALT7)

 

 

 

 

B5

 

B4

 

PB31

ESC0_CTR_8(ALT11) XPI0_CA_D_3(ALT14)

PWM3_P_7(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 4

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_3(ALT26)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_63(ALT10)

 

 

 

 

A6

 

B5

 

PC00

ESC0_GPO_00(ALT11)

FEMC_DQ_24(ALT12)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_24(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_CS0(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_00(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_15(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_62(ALT10)

 

 

 

 

B6

 

A6

 

PC01

ESC0_GPO_01(ALT11)

FEMC_DQ_25(ALT12)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_25(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_D_1(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_14(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART0_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_61(ALT10)

 

 

 

 

C6

 

B6

 

PC02

ESC0_GPO_02(ALT11)

FEMC_DQ_22(ALT12)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_22(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_D_2(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_13(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

 

 

 

 

A7

 

A7

 

PC03

ESC0_GPI_60(ALT10)

ESC0_GPO_03(ALT11) FEMC_DQ_26(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_26(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_D_3(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_12(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_F(ALT20)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART1_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_59(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_04(ALT11)

 

 

 

 

B7

 

B7

 

PC04

FEMC_DQ_27(ALT12)

PPI0_DQ_27(ALT13)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CB_SCLK(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_04(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_11(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART1_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_58(ALT10)

 

 

 

 

A8

 

A8

 

PC05

ESC0_GPO_05(ALT11)

FEMC_DQ_28(ALT12) PPI0_DQ_28(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_CS0(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_10(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_57(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_06(ALT11)

 

 

 

 

B8

 

B8

 

PC06

FEMC_DQ_29(ALT12)

PPI0_DQ_29(ALT13)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_D_1(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_06(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_09(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_56(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_07(ALT11)

 

 

 

 

A9

 

A9

 

PC07

FEMC_DQ_30(ALT12)

PPI0_DQ_30(ALT13)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_D_3(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_07(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_08(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_TXD(ALT7)

 

 

 

 

B9

 

B9

 

PC08

ESC0_GPI_55(ALT10)

ESC0_GPO_08(ALT11)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_DQ_31(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_31(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CA_SCLK(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_08(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_07(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_RXD(ALT7)

 

 

 

 

D6

 

C5

 

PC09

ESC0_GPI_54(ALT10) ESC0_GPO_09(ALT11)

FEMC_DQ_23(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_23(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_CS1(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_06(ALT18)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART2_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI1_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN2_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_53(ALT10)

 

 

 

 

D7

 

D5

 

PC10

ESC0_GPO_10(ALT11)

FEMC_DQ_20(ALT12)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_20(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CB_D_0(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_10(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_05(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART2_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI1_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_52(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_11(ALT11)

 

 

 

 

E7

 

C6

 

PC11

FEMC_DQ_21(ALT12)

PPI0_DQ_21(ALT13) XPI0_CB_DQS(ALT14)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_11(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_04(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_1(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_51(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_12(ALT11)

 

 

 

 

C8

 

D6

 

PC12

FEMC_DM_2(ALT12)

PPI0_DM_2(ALT13)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_D_2(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_12(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_03(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART3_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_50(ALT10)

 

 

 

 

D8

 

C7

 

PC13

ESC0_GPO_13(ALT11)

FEMC_DQ_18(ALT12) PPI0_DQ_18(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_CS1(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_02(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI1_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_49(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_14(ALT11)

 

 

 

 

E8

 

D7

 

PC14

FEMC_DQ_19(ALT12)

PPI0_DQ_19(ALT13) PWM1_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_14(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_01(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI1_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_48(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_15(ALT11)

 

 

 

 

C9

 

C8

 

PC15

FEMC_DM_3(ALT12)

PPI0_DM_3(ALT13)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

XPI0_CA_D_0(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_00(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_47(ALT10)

 

 

 

 

D9

 

D8

 

PC16

ESC0_GPO_16(ALT11)

FEMC_DQ_16(ALT12)

 

-

VIO_B0

5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_16(ALT13)

 

 

 

 

 

 

XPI0_CA_DQS(ALT14)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

 

 

E9

 

C9

 

PC17

ESC0_GPI_46(ALT10) ESC0_GPO_17(ALT11)

FEMC_DQ_17(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 5

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_17(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART4_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_STBY(ALT7)

 

 

 

 

A10

 

A10

 

PC18

ESC0_GPI_45(ALT10)

ESC0_GPO_18(ALT11)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_A_04(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_04(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_18(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H1(ALT20)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_STBY(ALT7)

 

 

 

 

B10

 

B10

 

PC19

ESC0_GPI_44(ALT10)

ESC0_GPO_19(ALT11)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_A_05(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_05(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_20(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART5_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_43(ALT10)

 

 

 

 

A11

 

A11

 

PC20

ESC0_GPO_20(ALT11)

FEMC_A_06(ALT12) PPI0_DQ_06(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_20(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_21(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART5_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_42(ALT10)

 

 

 

 

B11

 

B11

 

PC21

ESC0_GPO_21(ALT11)

FEMC_A_07(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_07(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_21(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_41(ALT10)

 

 

 

 

A12

 

A12

 

PC22

ESC0_GPO_22(ALT11)

FEMC_SRDY(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_CTR_2(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_22(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_23(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_40(ALT10)

 

 

 

 

B12

 

A13

 

PC23

ESC0_GPO_23(ALT11)

FEMC_A_08(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_08(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_24(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

A13

 

B14

 

PC24

MCAN6_TXD(ALT7)

ESC0_GPI_39(ALT10)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_GPO_24(ALT11)

 

 

 

 

 

 

FEMC_A_09(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_09(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_25(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

B13

 

C14

 

PC25

MCAN6_RXD(ALT7)

ESC0_GPI_38(ALT10)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_GPO_25(ALT11)

 

 

 

 

 

 

FEMC_A_11(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_11(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART6_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

A14

 

D14

 

PC26

MCAN6_STBY(ALT7) ESC0_GPI_37(ALT10)

ESC0_GPO_26(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_A_12(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_12(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_27(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART6_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_36(ALT10)

 

 

 

 

B14

 

D13

 

PC27

ESC0_GPO_27(ALT11)

FEMC_CLK_0(ALT12) PPI0_CTR_0(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_27(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_4(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_28(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_35(ALT10)

 

 

 

 

A15

 

E14

 

PC28

ESC0_GPO_28(ALT11)

FEMC_CKE(ALT12) PPI0_DM_0(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_5(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART7_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_34(ALT10)

 

 

 

 

B15

 

E13

 

PC29

ESC0_GPO_29(ALT11)

FEMC_SCLK_0(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_CLK(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_6(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SOC_REF0(ALT24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_C_30(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI2_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_33(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_30(ALT11)

 

 

 

 

A16

 

F14

 

PC30

FEMC_SCS_0(ALT12)

PPI0_CS_0(ALT13) PWM3_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_7(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SOC_REF1(ALT24)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_C_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI2_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_32(ALT10)

 

 

 

 

B16

 

F13

 

PC31

ESC0_GPO_31(ALT11)

FEMC_SCS_1(ALT12) PPI0_CS_1(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_8(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

 

 

C10

 

D9

 

PD00

ESC0_GPI_31(ALT10)

ESC0_GPO_32(ALT11) FEMC_A_02(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_02(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_00(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_REFCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

 

 

D10

 

C10

 

PD01

ESC0_GPI_30(ALT10) ESC0_GPO_33(ALT11)

FEMC_A_03(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_03(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_REFCK(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART8_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

 

 

 

 

E10

 

D10

 

PD02

ESC0_GPI_29(ALT10)

ESC0_GPO_34(ALT11)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_A_00(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_00(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_SCL(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

 

 

 

 

D11

 

C11

 

PD03

ESC0_GPI_28(ALT10)

ESC0_GPO_35(ALT11)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_A_01(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_01(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_SDA(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_F(ALT20)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART9_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_27(ALT10)

 

 

 

 

E11

 

D11

 

PD04

ESC0_GPO_36(ALT11)

FEMC_A_10(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_10(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_04(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART9_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

 

 

 

 

C12

 

B12

 

PD05

ESC0_GPI_26(ALT10) ESC0_GPO_37(ALT11)

FEMC_BA0(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_13(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_25(ALT10)

 

 

 

 

D12

 

C12

 

PD06

ESC0_GPO_38(ALT11)

FEMC_BA1(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_14(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_06(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_24(ALT10)

 

 

 

 

E12

 

B13

 

PD07

ESC0_GPO_39(ALT11)

FEMC_SCLK_1(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_CTR_3(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_07(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

C13

 

C13

 

PD08

MCAN2_TXD(ALT7)

ESC0_GPI_23(ALT10)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_GPO_40(ALT11)

 

 

 

 

 

 

FEMC_CS_1(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_CS_3(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_08(ALT17)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

D13

 

D12

 

PD09

SPI5_CS_1(ALT5) MCAN2_RXD(ALT7)

ESC0_GPI_22(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_GPO_41(ALT11)

 

 

 

 

 

 

FEMC_DQS(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART10_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

E13

 

E12

 

PD10

MCAN2_STBY(ALT7) ESC0_GPI_21(ALT10)

ESC0_GPO_42(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_RAS(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_CTR_1(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_10(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART10_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_20(ALT10)

 

 

 

 

C14

 

E11

 

PD11

ESC0_GPO_43(ALT11)

FEMC_CS_0(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_CS_2(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_11(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_19(ALT10)

 

 

 

 

D15

 

F12

 

PD12

ESC0_GPO_44(ALT11)

FEMC_WE(ALT12)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_15(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_12(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART11_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART11_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI5_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_STBY(ALT7)

 

 

 

 

C15

 

F11

 

PD13

ESC0_GPI_18(ALT10)

ESC0_GPO_45(ALT11)

 

-

VIO_B0

6

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_CAS(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DM_1(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI5_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_17(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_46(ALT11)

 

 

 

 

 

 

FEMC_DQ_08(ALT12)

 

 

 

 

B17

 

G14

 

PD14

PPI0_DQ_08(ALT13)

PWM1_P_6(ALT16)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_14(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_REFCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART11_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI5_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_16(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_47(ALT11)

 

 

 

 

C16

 

G13

 

PD15

FEMC_DM_1(ALT12) PPI0_DM_1(ALT13)

PWM1_P_7(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_REFCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_15(ALT10)

 

 

 

 

C17

 

G12

 

PD16

ESC0_GPO_48(ALT11) FEMC_DQ_10(ALT12)

PPI0_DQ_10(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_00(ALT18)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_14(ALT10)

 

 

 

 

D16

 

H14

 

PD17

ESC0_GPO_49(ALT11) FEMC_DQ_09(ALT12)

PPI0_DQ_09(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_01(ALT18)

 

 

 

 

 

 

SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART12_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_STBY(ALT7)

 

 

 

 

D17

 

H13

 

PD18

ESC0_GPI_13(ALT10)

ESC0_GPO_50(ALT11)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_DQ_12(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_12(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_18(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_02(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART12_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_STBY(ALT7)

 

 

 

 

E16

 

H12

 

PD19

ESC0_GPI_12(ALT10)

ESC0_GPO_51(ALT11)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_DQ_11(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_11(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_03(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_F(ALT20)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_20(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART13_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI7_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_11(ALT10)

 

 

 

 

E17

 

J14

 

PD20

ESC0_GPO_52(ALT11) FEMC_DQ_14(ALT12)

PPI0_DQ_14(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_20(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_04(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_21(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART13_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI7_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_10(ALT10)

 

 

 

 

F16

 

J13

 

PD21

ESC0_GPO_53(ALT11)

FEMC_DQ_13(ALT12)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_13(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM2_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_21(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_05(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_09(ALT10)

 

 

 

 

F17

 

J12

 

PD22

ESC0_GPO_54(ALT11)

FEMC_DQ_15(ALT12) PPI0_DQ_15(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_22(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_06(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_23(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI7_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_08(ALT10)

 

 

 

 

E15

 

F10

 

PD23

ESC0_GPO_55(ALT11)

FEMC_DM_0(ALT12) PPI0_DM_0(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_07(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_24(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_TXD(ALT7)

 

 

 

 

E14

 

G11

 

PD24

ESC0_GPI_07(ALT10)

ESC0_GPO_56(ALT11)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_DQ_06(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_06(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_08(ALT18)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_25(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_RXD(ALT7)

 

 

 

 

F15

 

G10

 

PD25

ESC0_GPI_06(ALT10)

ESC0_GPO_57(ALT11)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

FEMC_DQ_07(ALT12)

 

 

 

 

 

 

PPI0_DQ_07(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_09(ALT18)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_3(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART14_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI6_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_STBY(ALT7)

 

 

 

 

F14

 

H11

 

PD26

ESC0_GPI_05(ALT10)

ESC0_GPO_58(ALT11) FEMC_DQ_05(ALT12)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_05(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_10(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_27(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART14_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI6_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_04(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_59(ALT11)

 

 

 

 

F13

 

H10

 

PD27

FEMC_DQ_04(ALT12)

PPI0_DQ_04(ALT13)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_27(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_11(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_28(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART15_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_03(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_60(ALT11)

 

 

 

 

G14

 

J11

 

PD28

FEMC_DQ_03(ALT12)

PPI0_DQ_03(ALT13)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_4(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_12(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART15_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART15_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI6_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_02(ALT10)

 

 

 

 

G13

 

J10

 

PD29

ESC0_GPO_61(ALT11)

FEMC_DQ_02(ALT12)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

PPI0_DQ_02(ALT13)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_13(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_1(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_D_30(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART15_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI6_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_01(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_62(ALT11)

 

 

 

 

H15

 

K12

 

PD30

FEMC_DQ_01(ALT12)

PPI0_DQ_01(ALT13) PWM3_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 7

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_14(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_D_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART15_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI6_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPI_00(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_63(ALT11)

 

 

 

 

H14

 

K11

 

PD31

FEMC_DQ_00(ALT12)

PPI0_DQ_00(ALT13)

 

-

VIO_B0

7

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ESC0_GPO_15(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_0(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_MDC(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_4(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PPI0_CTR_4(ALT13)

 

 

 

 

G17

 

M14

 

PE00

PWM0_P_0(ALT16) TRGM_P_00(ALT17)

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

-

 

VIO_B0 8

 

1.8/3.3

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

USB0_ID(ALT24)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

DAO_RP(ALT9)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_MDIO(ALT10)

 

 

 

 

G16

 

M13

 

PE01

ESC0_CTR_5(ALT11)

PPI0_CTR_5(ALT13)

 

-

VIO_B0

8

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_2(ALT23)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART0_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

 

 

 

 

H17

 

M12

 

PE02

DAO_LP(ALT9)

ESC0_CTR_6(ALT11) PPI0_CTR_6(ALT13)

 

-

 

VIO_B0 8

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P2_MDC(ALT10)

 

 

 

 

H16

 

N14

 

PE03

ESC0_CTR_1(ALT11)

PPI0_CTR_7(ALT13) PWM0_P_3(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 8

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

USB0_OC(ALT24)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_2(ALT26)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART1_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI1_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

DAO_RN(ALT9)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P2_MDIO(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_2(ALT11)

 

 

 

 

J17

 

N13

 

PE04

PWM0_P_4(ALT16)

TRGM_P_04(ALT17)

 

-

VIO_B0

8

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI0_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART1_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI1_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

 

 

 

 

J16

 

P13

 

PE05

DAO_LN(ALT9)

ESC0_CTR_3(ALT11) PWM0_P_5(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 8

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI0_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_3(ALT26)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P3_MDC(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_REFCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM0_P_6(ALT16)

 

 

 

 

K17

 

-

 

PE06

TRGM_P_06(ALT17)

ETH0_CRS(ALT18)

 

-

VIO_B0

8

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI0_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

USB0_PWR(ALT24)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_0(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C3_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI1_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P3_MDIO(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_0(ALT11)

 

 

 

 

K16

 

-

 

PE07

PWM0_P_7(ALT16) TRGM_P_07(ALT17)

ETH0_COL(ALT18)

 

-

 

VIO_B0 8

 

1.8/3.3

 

 

 

QEI0_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_0(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_0(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_0(ALT27)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

J15

 

-

 

PE08

MCAN2_TXD(ALT7) TSW0_P1_RXDV(ALT10)

ESC0_P2_RXDV(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_08(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

J14

 

-

 

PE09

MCAN2_RXD(ALT7) TSW0_P1_RXD_0(ALT10)

ESC0_P2_RXD_0(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART2_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

H13

 

-

 

PE10

MCAN2_STBY(ALT7)

TSW0_P1_RXD_1(ALT10) ESC0_P2_RXD_1(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_10(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART2_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI0_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_RXD_2(ALT10)

 

 

 

 

K15

 

-

 

PE11

ESC0_P2_RXD_2(ALT11)

PWM1_P_3(ALT16)

 

-

VIO_B0

9

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_11(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MISO(ALT5)

 

 

 

 

K14

 

-

 

PE12

TSW0_P1_RXD_3(ALT10) ESC0_P2_RXD_3(ALT11)

PWM1_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_12(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART3_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI0_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

J13

 

-

 

PE13

MCAN3_STBY(ALT7)

TSW0_P1_RXCK(ALT10)

 

-

VIO_B0

9

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P2_RXCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM1_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI0_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

 

 

 

 

L14

 

-

 

PE14

TSW0_P1_TXCK(ALT10)

ESC0_P2_TXCK(ALT11) PWM1_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_14(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI0_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

L13

 

-

 

PE15

TSW0_P1_TXD_0(ALT10)

ESC0_P2_TXD_0(ALT11)

 

-

VIO_B0

9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

 

 

K13

 

-

 

PE16

TSW0_P1_TXD_1(ALT10)

ESC0_P2_TXD_1(ALT11) PWM2_P_0(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

 

 

M15

 

-

 

PE17

TSW0_P1_TXD_2(ALT10)

ESC0_P2_TXD_2(ALT11) PWM2_P_1(ALT16)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART4_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

 

M14

 

-

 

PE18

MCAN4_STBY(ALT7) TSW0_P1_TXD_3(ALT10)

ESC0_P2_TXD_3(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_18(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART4_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

M13

 

-

 

PE19

MCAN5_STBY(ALT7)

TSW0_P1_TXEN(ALT10) ESC0_P2_TXEN(ALT11)

 

-

 

VIO_B0 9

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

 

QEI2_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_20(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART5_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S1_FCLK(ALT8)

 

 

 

 

R17

 

-

 

PE20

TSW0_P3_RXDV(ALT10) ESC0_P2_RXDV(ALT11)

PWM2_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_20(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXDV(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_21(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART5_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI2_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

 

R16

 

-

 

PE21

I2S1_RXD_2(ALT8)

TSW0_P3_RXD_0(ALT10) ESC0_P2_RXD_0(ALT11)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_21(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S1_RXD_0(ALT8)

 

 

 

 

R15

 

-

 

PE22

TSW0_P3_RXD_1(ALT10)

ESC0_P2_RXD_1(ALT11)

 

-

VIO_B1

0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_6(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_22(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_23(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART5_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI2_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S1_MCLK(ALT8)

 

 

 

 

T17

 

-

 

PE23

TSW0_P3_RXD_2(ALT10)

ESC0_P2_RXD_2(ALT11)

 

-

VIO_B1

0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM2_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI2_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_24(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_TXD(ALT7)

 

 

 

 

T16

 

-

 

PE24

I2S1_RXD_3(ALT8)

TSW0_P3_RXD_3(ALT10) ESC0_P2_RXD_3(ALT11)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_N(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_25(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C4_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_1(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_RXD(ALT7)

 

 

 

 

U16

 

-

 

PE25

I2S1_RXD_1(ALT8)

TSW0_P3_RXCK(ALT10) ESC0_P2_RXCK(ALT11)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

RDC0_PWM_P(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART6_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART6_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN6_STBY(ALT7)

 

 

 

 

N17

 

-

 

PE26

I2S1_MCLK(ALT8)

TSW0_P3_TXCK(ALT10) ESC0_P2_TXCK(ALT11)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_2(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_27(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART6_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI3_CS_0(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S1_TXD_1(ALT8)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P3_TXD_0(ALT10)

 

 

 

 

N16

 

-

 

PE27

ESC0_P2_TXD_0(ALT11)

PWM3_P_3(ALT16)

 

-

VIO_B1

0

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_27(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_N(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_28(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MISO(ALT5)

 

 

 

 

 

 

I2S1_TXD_2(ALT8)

 

 

 

 

N15

 

-

 

PE28

TSW0_P3_TXD_1(ALT10) ESC0_P2_TXD_1(ALT11)

PWM3_P_4(ALT16)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

RDC1_PWM_P(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR3_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART7_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C5_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI3_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_STBY(ALT7)

 

 

 

 

P17

 

-

 

PE29

I2S1_TXD_0(ALT8)

TSW0_P3_TXD_2(ALT10)

 

-

VIO_B1

0

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P2_TXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

PWM3_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_E_30(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART7_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI3_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S1_TXD_3(ALT8)

 

 

 

 

P16

 

-

 

PE30

TSW0_P3_TXD_3(ALT10) ESC0_P2_TXD_3(ALT11)

PWM3_P_6(ALT16)

 

-

 

VIO_B1 0

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_A(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_E_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR2_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART7_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI3_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN7_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

I2S1_BCLK(ALT8)

 

 

 

 

P15

 

-

 

PE31

TSW0_P3_TXEN(ALT10)

ESC0_P2_TXEN(ALT11)

 

-

VIO_B1

0

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_7(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXEN(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI1_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

DAO_LN(ALT9)

ADC0_IN08

 

 

 

T13

 

N10

 

PF00

TSW0_P3_MDC(ALT10)

ESC0_MDC(ALT11)

ADC1_IN08

ACMP0_INN7

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_0(ALT16)

ACMP2_INN7

 

 

 

 

 

TRGM_P_00(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDC(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO1_A(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_TX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

DAO_LP(ALT9)

ADC0_IN12

 

 

 

N12

 

L10

 

PF01

TSW0_P3_MDIO(ALT10)

ESC0_MDIO(ALT11)

ADC1_IN12

ACMP1_INN7

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_1(ALT16)

ACMP3_INN7

 

 

 

 

 

TRGM_P_01(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDIO(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEO1_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_RX(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART8_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

ADC0_IN11

 

 

 

U12

 

P11

 

PF02

TSW0_P3_TXCK(ALT10)

ESC0_P1_TXCK(ALT11)

ADC1_IN11

ACMP1_INP7

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_2(ALT16)

ACMP3_INP7

 

 

 

 

 

TRGM_P_02(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO1_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI1_DE(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

I2C2_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_3(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

ADC0_IN13

 

 

 

N13

 

M9

 

PF03

DAO_RN(ALT9)

TSW0_P3_TXD_0(ALT10)

ADC1_IN13

ACMP0_INP7

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_TXD_0(ALT11)

ACMP2_INP7

 

 

 

 

 

PWM0_P_3(ALT16)

 

 

 

 

 

 

TRGM_P_03(ALT17)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI1_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART9_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN1_RXD(ALT7)

ADC0_IN03

 

 

 

 

 

DAO_RP(ALT9)

ADC1_IN03

 

 

 

N14

 

M8

 

PF04

TSW0_P3_TXD_1(ALT10)

ESC0_P1_TXD_1(ALT11)

ACMP0_INP4

ACMP1_INP4

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_4(ALT16)

ACMP2_INP4

 

 

 

 

 

TRGM_P_04(ALT17)

ACMP3_INP4

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI0_CK(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART9_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI5_CS_0(ALT5)

ADC0_IN02

 

 

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

ADC1_IN02

 

 

 

R14

 

L8

 

PF05

TSW0_P3_TXD_2(ALT10)

ESC0_P1_TXD_2(ALT11)

ACMP0_INN4

ACMP1_INN4

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM0_P_5(ALT16)

ACMP2_INN4

 

 

 

 

 

TRGM_P_05(ALT17)

ACMP3_INN4

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI0_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO0_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI0_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_06(ALT0)

 

 

 

 

ADC0_IN14 ADC1_IN14 ACMP0_INN5 ACMP1_INN5 ACMP2_INN5 ACMP3_INN5

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

UART9_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

I2C3_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI5_MISO(ALT5)

 

 

 

U11

 

P12

 

PF06

TSW0_P3_TXD_3(ALT10)

ESC0_P1_TXD_3(ALT11) PWM0_P_6(ALT16)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_06(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

QEI0_B(ALT20)

 

 

 

 

 

QEO0_B(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI0_RX(ALT22)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_07(ALT0)

 

 

 

 

ADC0_IN15 ADC1_IN15 ACMP0_INN3 ACMP1_INN3 ACMP2_INN3 ACMP3_INN3

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

UART9_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

I2C3_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI5_MOSI(ALT5)

 

 

 

R13

 

M11

 

PF07

TSW0_P3_TXEN(ALT10) ESC0_P1_TXEN(ALT11)

PWM0_P_7(ALT16)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_07(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_TXEN(ALT18)

 

 

 

 

 

QEI0_A(ALT20)

 

 

 

 

 

QEO0_A(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI0_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

GPIO_F_08(ALT0)

 

 

 

 

ADC0_IN10 ADC1_IN10 ACMP0_INP5 ACMP1_INP5 ACMP2_INP5 ACMP3_INP5

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART10_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

I2C0_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI4_CS_2(ALT5)

 

 

 

R12

 

L11

 

PF08

MCAN2_TXD(ALT7) TSW0_P3_RXDV(ALT10)

ESC0_P1_RXDV(ALT11)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

TRGM_P_08(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_RXDV(ALT18)

 

 

 

 

 

QEO2_B(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI2_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

GPIO_F_09(ALT0)

 

 

 

 

ADC0_IN09 ADC1_IN09 ACMP0_INP3 ACMP1_INP3 ACMP2_INP3 ACMP3_INP3

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART10_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

I2C0_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI4_CS_1(ALT5)

 

 

 

P13

 

M10

 

PF09

MCAN2_RXD(ALT7)

TSW0_P3_RXD_0(ALT10) ESC0_P1_RXD_0(ALT11)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

TRGM_P_09(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

QEO2_A(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI2_RX(ALT22)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

 

UART10_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_SCLK(ALT5)

ADC0_IN01

 

 

 

 

 

MCAN2_STBY(ALT7)

ADC1_IN01

 

 

 

U13

 

P10

 

PF10

TSW0_P3_RXD_1(ALT10)

ESC0_P1_RXD_1(ALT11)

ACMP0_INN6

ACMP1_INN6

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_2(ALT16)

ACMP2_INN6

 

 

 

 

 

TRGM_P_10(ALT17)

ACMP3_INN6

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

QEI3_F(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO2_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI2_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART10_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

 

SPI4_CS_0(ALT5)

ADC0_IN00

 

 

 

 

 

TSW0_P3_RXD_2(ALT10)

ADC1_IN00

 

 

 

P12

 

L9

 

PF11

ESC0_P1_RXD_2(ALT11)

PWM1_P_3(ALT16)

ACMP0_INP6

ACMP1_INP6

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_11(ALT17)

ACMP2_INP6

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_2(ALT18)

ACMP3_INP6

 

 

 

 

 

QEI3_H1(ALT20)

 

 

 

 

 

 

SEI2_CK(ALT22)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_12(ALT0)

 

 

 

ADC0_IN05 ADC1_IN05 ACMP0_INN2 ACMP1_INN2 ACMP2_INN2 ACMP3_INN2

 

 

 

 

 

UART11_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

I2C1_SDA(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI4_MISO(ALT5)

 

 

 

T14

 

N11

 

PF12

TSW0_P3_RXD_3(ALT10) ESC0_P1_RXD_3(ALT11)

PWM1_P_4(ALT16)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_12(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

QEI3_H0(ALT20)

 

 

 

 

 

SEI3_CK(ALT22)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_13(ALT0)

 

 

 

 

 

ADC0_IN04 ADC1_IN04 ACMP0_INP2 ACMP1_INP2 ACMP2_INP2 ACMP3_INP2

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

UART11_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

UART11_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

I2C1_SCL(ALT4)

 

 

 

 

 

SPI4_MOSI(ALT5)

 

 

 

U14

 

N12

 

PF13

MCAN3_STBY(ALT7)

TSW0_P3_RXCK(ALT10) ESC0_P1_RXCK(ALT11)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM1_P_5(ALT16)

 

 

 

 

 

TRGM_P_13(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_RXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

QEI3_Z(ALT20)

 

 

 

 

 

QEO3_Z(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI3_DE(ALT22)

 

 

 

 

 

GPIO_F_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

SPI4_DAT2(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_RXD(ALT7)

ADC0_IN06

 

 

 

 

 

TSW0_P3_RXER(ALT10)

ADC1_IN06

 

 

 

U15

 

N9

 

PF14

ESC0_P1_RXER(ALT11)

PWM1_P_6(ALT16)

ACMP0_INN1

ACMP1_INN1

VIO_B1

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_14(ALT17)

ACMP2_INN1

 

 

 

 

 

ETH0_RXER(ALT18)

ACMP3_INN1

 

 

 

 

 

QEI3_B(ALT20)

 

 

 

 

 

 

QEO3_B(ALT21)

 

 

 

 

 

 

SEI3_RX(ALT22)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_15(ALT0)

 

 

 

 

ADC0_IN07 ADC1_IN07 ACMP0_INP1 ACMP1_INP1 ACMP2_INP1 ACMP3_INP1

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

UART11_TXD(ALT2)

 

 

 

 

 

SPI4_DAT3(ALT5)

 

 

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

T15

 

P9

 

PF15

TSW0_P1_RXER(ALT10) ESC0_P2_RXER(ALT11)

PWM1_P_7(ALT16)

VIO_B1 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_15(ALT17)

 

 

 

 

 

ETH0_TXER(ALT18)

 

 

 

 

 

QEI3_A(ALT20)

 

 

 

 

 

QEO3_A(ALT21)

 

 

 

 

 

SEI3_TX(ALT22)

 

 

 

 

 

GPIO_F_16(ALT0)

 

 

ADC2_IN08 ADC3_IN08 ACMP4_INN7 ACMP6_INN7

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_0(ALT1)

 

 

 

U9

 

N7

 

PF16

UART12_TXD(ALT2)

MCAN4_TXD(ALT7) PWM2_P_0(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_16(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM0_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

GPIO_F_17(ALT0)

 

 

ADC2_IN12 ADC3_IN12 ACMP5_INN7 ACMP7_INN7

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

U10

 

P7

 

PF17

UART12_RXD(ALT2)

MCAN4_RXD(ALT7) PWM2_P_1(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_17(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_0(ALT23)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_18(ALT0)

 

 

 

 

 

ADC2_IN13 ADC3_IN13 ACMP4_INP7 ACMP6_INP7

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART12_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

UART12_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

I2C6_SCL(ALT4)

 

 

 

T10

 

P8

 

PF18

MCAN4_STBY(ALT7) PWM2_P_2(ALT16)

TRGM_P_18(ALT17)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

SDM0_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

USB0_PWR(ALT24)

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_0(ALT25)

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_0(ALT26)

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_0(ALT27)

 

 

 

 

 

GPIO_F_19(ALT0)

 

 

 

 

ADC2_IN11 ADC3_IN11 ACMP5_INP7 ACMP7_INP7

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART12_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

I2C6_SDA(ALT4)

 

 

 

T8

 

M5

 

PF19

SPI7_CS_3(ALT5)

MCAN5_STBY(ALT7) PWM2_P_3(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_19(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_1(ALT23)

 

 

 

 

 

USB0_PWR(ALT24)

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_2(ALT26)

 

 

 

 

 

GPIO_F_20(ALT0)

 

 

 

ADC2_IN03 ADC3_IN03 ACMP4_INP4 ACMP5_INP4 ACMP6_INP4 ACMP7_INP4

 

 

 

 

 

UART13_CTS(ALT3)

 

 

 

 

 

SPI6_SCLK(ALT5)

 

 

 

 

 

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

 

T11

 

N6

 

PF20

PWM2_P_4(ALT16) TRGM_P_20(ALT17)

SDM0_DAT_3(ALT23)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

USB0_OC(ALT24)

 

 

 

 

 

ETH0_EVTO_1(ALT25)

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_1(ALT26)

 

 

 

 

 

ESC0_EVTO_1(ALT27)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_21(ALT0)

 

 

 

 

ADC2_IN02 ADC3_IN02 ACMP4_INN4 ACMP5_INN4 ACMP6_INN4 ACMP7_INN4

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

UART13_DE(ALT2)

 

 

 

 

 

UART13_RTS(ALT3)

 

 

 

 

 

SPI6_CS_0(ALT5)

 

 

 

N11

 

L6

 

PF21

MCAN5_TXD(ALT7) PWM2_P_5(ALT16)

TRGM_P_21(ALT17)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

SDM0_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

USB0_ID(ALT24)

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_0(ALT25)

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_0(ALT26)

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_0(ALT27)

 

 

 

 

 

GPIO_F_22(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART13_RXD(ALT2)

 

 

 

 

 

 

I2C7_SDA(ALT4)

ADC2_IN14

 

 

 

 

 

SPI6_MISO(ALT5)

ADC3_IN14

 

 

 

T9

 

N8

 

PF22

PWM2_P_6(ALT16)

TRGM_P_22(ALT17)

ACMP4_INN5

ACMP5_INN5

VIO_B1

2

 

1.8/3.3

 

 

 

SDM0_CLK_2(ALT23)

ACMP6_INN5

 

 

 

 

 

USB0_ID(ALT24)

ACMP7_INN5

 

 

 

 

 

ETH0_EVTI_1(ALT25)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTI_1(ALT26)

 

 

 

 

 

 

ESC0_EVTI_1(ALT27)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_23(ALT0)

 

 

ADC2_IN15 ADC3_IN15 ACMP4_INN3 ACMP5_INN3 ACMP6_INN3 ACMP7_INN3

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

 

UART13_TXD(ALT2)

 

 

 

R8

 

L5

 

PF23

I2C7_SCL(ALT4) SPI6_MOSI(ALT5)

PWM2_P_7(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_23(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM0_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

USB0_OC(ALT24)

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_24(ALT0)

 

 

ADC2_IN10 ADC3_IN10 ACMP4_INP5 ACMP5_INP5 ACMP6_INP5 ACMP7_INP5

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART14_TXD(ALT2)

 

 

 

P9

 

M6

 

PF24

I2C4_SCL(ALT4) SPI7_CS_2(ALT5)

MCAN6_TXD(ALT7)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_0(ALT16)

 

 

 

 

 

TRGM_P_24(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_0(ALT23)

 

 

 

 

 

GPIO_F_25(ALT0)

 

 

ADC2_IN09 ADC3_IN09 ACMP4_INP3 ACMP5_INP3 ACMP6_INP3 ACMP7_INP3

 

 

 

 

 

GPTMR6_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

UART14_RXD(ALT2)

 

 

 

P10

 

L7

 

PF25

I2C4_SDA(ALT4) SPI7_CS_1(ALT5)

MCAN6_RXD(ALT7)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_1(ALT16)

 

 

 

 

 

TRGM_P_25(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_0(ALT23)

 

 

 

 

 

GPIO_F_26(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART14_DE(ALT2)

ADC2_IN01

 

 

 

 

 

UART14_RTS(ALT3)

ADC3_IN01

 

 

 

T12

 

P6

 

PF26

SPI7_SCLK(ALT5)

MCAN6_STBY(ALT7)

ACMP4_INN6

ACMP5_INN6

VIO_B1

2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_2(ALT16)

ACMP6_INN6

 

 

 

 

 

TRGM_P_26(ALT17)

ACMP7_INN6

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_1(ALT23)

 

 

 

 

 

 

TSW0_EVTO_3(ALT26)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_27(ALT0)

ADC2_IN00

 

 

 

 

 

UART14_CTS(ALT3)

ADC3_IN00

 

 

 

P11

 

M7

 

PF27

SPI7_CS_0(ALT5)

PWM3_P_3(ALT16)

ACMP4_INP6

ACMP5_INP6

VIO_B1

2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_27(ALT17)

ACMP6_INP6

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_1(ALT23)

ACMP7_INP6

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_F_28(ALT0)

ADC2_IN05 ADC3_IN05 ACMP4_INN2 ACMP5_INN2 ACMP6_INN2 ACMP7_INN2

 

 

 

 

 

UART15_CTS(ALT3)

 

 

 

R10

 

P5

 

PF28

I2C5_SDA(ALT4) SPI7_MISO(ALT5)

PWM3_P_4(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_28(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_2(ALT23)

 

 

 

 

 

GPIO_F_29(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART15_DE(ALT2)

ADC2_IN04

 

 

 

 

 

UART15_RTS(ALT3)

ADC3_IN04

 

 

 

N10

 

M4

 

PF29

I2C5_SCL(ALT4)

SPI7_MOSI(ALT5)

ACMP4_INP2

ACMP5_INP2

VIO_B1

2

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN7_STBY(ALT7)

ACMP6_INP2

 

 

 

 

 

PWM3_P_5(ALT16)

ACMP7_INP2

 

 

 

 

 

TRGM_P_29(ALT17)

 

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_2(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_F_30(ALT0)

ADC2_IN06 ADC3_IN06 ACMP4_INN1 ACMP5_INN1 ACMP6_INN1 ACMP7_INN1

 

 

 

 

 

UART15_RXD(ALT2)

 

 

 

N9

 

L4

 

PF30

SPI7_DAT2(ALT5) MCAN7_RXD(ALT7)

PWM3_P_6(ALT16)

VIO_B1 2

 

1.8/3.3

 

 

 

TRGM_P_30(ALT17)

 

 

 

 

 

SDM1_CLK_3(ALT23)

 

 

 

 

 

GPIO_F_31(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR6_COMP_3(ALT1)

ADC2_IN07

 

 

 

 

 

UART15_TXD(ALT2)

ADC3_IN07

 

 

 

R9

 

N5

 

PF31

SPI7_DAT3(ALT5)

MCAN7_TXD(ALT7)

ACMP4_INP1

ACMP5_INP1

VIO_B1

2

 

1.8/3.3

 

 

 

PWM3_P_7(ALT16)

ACMP6_INP1

 

 

 

 

 

TRGM_P_31(ALT17)

ACMP7_INP1

 

 

 

 

 

SDM1_DAT_3(ALT23)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV00

UART0_TXD(ALT2)

MCAN0_TXD(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_RXDV(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXDV(ALT11)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_V_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV01

UART0_RXD(ALT2)

MCAN0_RXD(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_RXD_0(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXD_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV02

UART0_RTS(ALT3)

I2C2_SCL(ALT4)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN0_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_RXD_1(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXD_1(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART0_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV03

I2C2_SDA(ALT4)

SPI1_CS_3(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN1_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_RXD_2(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART1_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV04

SPI0_SCLK(ALT5)

MCAN1_RXD(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_RXD_3(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXD_3(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART1_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV05

UART1_RTS(ALT3)

SPI0_CS_0(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN1_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_RXCK(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXCK(ALT11)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_V_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV06

UART1_RXD(ALT2) I2C3_SDA(ALT4)

SPI0_MISO(ALT5)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_TXCK(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_TXCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV07

UART1_TXD(ALT2)

I2C3_SCL(ALT4) SPI0_MOSI(ALT5)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_TXD_0(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_TXD_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_TXD(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV08

I2C0_SCL(ALT4)

SPI1_CS_2(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN2_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_TXD_1(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_TXD_1(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_RXD(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV09

I2C0_SDA(ALT4)

SPI1_CS_1(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN2_RXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_TXD_2(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_TXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART2_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV10

UART2_RTS(ALT3)

SPI1_SCLK(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN2_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

TSW0_P1_TXD_3(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_TXD_3(ALT11)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_V_11(ALT0)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV11

UART2_CTS(ALT3)

SPI1_CS_0(ALT5) TSW0_P1_TXEN(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P0_TXEN(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART3_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV12

I2C1_SDA(ALT4)

SPI1_MISO(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P1_RXER(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR1_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART3_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV13

UART3_RTS(ALT3)

I2C1_SCL(ALT4)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

SPI1_MOSI(ALT5)

 

 

 

 

 

 

MCAN3_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_14(ALT0)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV14

UART3_RXD(ALT2) SPI1_DAT2(ALT5)

MCAN3_RXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_CTR_4(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_V_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR0_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PV15

UART3_TXD(ALT2)

SPI1_DAT3(ALT5)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN3_TXD(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P0_RXER(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_00(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW00

UART8_TXD(ALT2)

MCAN0_TXD(ALT7) TSW0_P2_RXDV(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_RXDV(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXDV(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_W_01(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW01

UART8_RXD(ALT2) MCAN0_RXD(ALT7)

TSW0_P2_RXD_0(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_RXD_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_02(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW02

UART8_RTS(ALT3)

MCAN0_STBY(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_RXD_1(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_RXD_1(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_03(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART8_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW03

SPI5_CS_3(ALT5)

MCAN1_STBY(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_RXD_2(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_RXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_2(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_04(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART9_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW04

SPI4_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7)

TSW0_P2_RXD_3(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_RXD_3(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_05(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART9_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW05

UART9_RTS(ALT3)

SPI4_CS_0(ALT5) MCAN1_TXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_RXCK(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_RXCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXCK(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_W_06(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW06

UART9_RXD(ALT2) SPI4_MISO(ALT5)

TSW0_P2_TXCK(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_TXCK(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXCK(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_07(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW07

UART9_TXD(ALT2)

SPI4_MOSI(ALT5) TSW0_P2_TXD_0(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_TXD_0(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_0(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_08(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_TXD(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW08

I2C4_SCL(ALT4) SPI5_CS_2(ALT5)

MCAN2_TXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_TXD_1(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_TXD_1(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_1(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_09(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_RXD(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW09

I2C4_SDA(ALT4)

SPI5_CS_1(ALT5) MCAN2_RXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_TXD_2(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_TXD_2(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_2(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_W_10(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_2(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART10_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW10

UART10_RTS(ALT3) SPI5_SCLK(ALT5)

MCAN2_STBY(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_TXD_3(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_P1_TXD_3(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXD_3(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_11(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART10_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW11

SPI5_CS_0(ALT5)

TSW0_P2_TXEN(ALT10)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_TXEN(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXEN(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_12(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_CTS(ALT3)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW12

I2C5_SDA(ALT4) SPI5_MISO(ALT5)

TSW0_P2_RXER(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_CTR_1(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_RXER(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_13(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR5_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

 

 

UART11_DE(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW13

UART11_RTS(ALT3) I2C5_SCL(ALT4)

SPI5_MOSI(ALT5)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

MCAN3_STBY(ALT7)

 

 

 

 

 

 

ESC0_CTR_3(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_TXER(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_14(ALT0)

 

 

 

 

 

 

UART11_RXD(ALT2)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW14

SPI5_DAT2(ALT5)

MCAN3_RXD(ALT7)

 

-

VIO_B0

1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_CTR_5(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_COL(ALT18)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

GPIO_W_15(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR4_COMP_3(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW15

UART11_TXD(ALT2) SPI5_DAT3(ALT5)

MCAN3_TXD(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_P1_RXER(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_CRS(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_16(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW16

UART12_TXD(ALT2)

MCAN4_TXD(ALT7) TSW0_P1_MDIO(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_CTR_6(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDIO(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_17(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_0(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW17

UART12_RXD(ALT2)

MCAN4_RXD(ALT7) TSW0_P1_MDC(ALT10)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

ESC0_CTR_7(ALT11)

 

 

 

 

 

 

ETH0_MDC(ALT18)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_18(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_COMP_1(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW18

UART12_DE(ALT2) UART12_RTS(ALT3)

MCAN4_STBY(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_MDIO(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_MDIO(ALT11)

 

 

 

 

 

 

GPIO_W_19(ALT0)

 

 

 

 

 

 

GPTMR7_CAPT_1(ALT1)

 

 

 

 

-

 

-

 

PW19

UART12_CTS(ALT3) SPI6_CS_3(ALT5)

MCAN5_STBY(ALT7)

 

-

 

VIO_B0 1

 

1.8/3.3

 

 

 

TSW0_P2_MDC(ALT10)

 

 

 

 

 

 

ESC0_MDC(ALT11)

 

 

 


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

PW20

GPIO_W_20(ALT0) UART13_CTS(ALT3) SPI7_SCLK(ALT5) MCAN5_RXD(ALT7) ESC0_REFCK(ALT11)

SOC_REF0(ALT24)

 

 

 

-

 

 

VIO_B0 1

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PW21

GPIO_W_21(ALT0) GPTMR7_COMP_2(ALT1) UART13_DE(ALT2) UART13_RTS(ALT3) SPI7_CS_0(ALT5) MCAN5_TXD(ALT7) ESC0_REFCK(ALT11)

SOC_REF1(ALT24)

 

 

 

 

-

 

 

 

 

VIO_B0 1

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PW22

GPIO_W_22(ALT0) GPTMR6_CAPT_0(ALT1) UART13_RXD(ALT2) SPI7_MISO(ALT5)

ESC0_CTR_8(ALT11)

 

 

-

 

 

VIO_B0 1

 

 

1.8/3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PW23

GPIO_W_23(ALT0) GPTMR6_COMP_0(ALT1) UART13_TXD(ALT2)

SPI7_MOSI(ALT5)

 

 

-

 

VIO_B0 1

 

 

1.8/3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PX00

GPIO_X_00(ALT0) GPTMR3_COMP_0(ALT1) UART4_TXD(ALT2) MCAN4_TXD(ALT7)

XPI0_CB_DQS(ALT14)

 

 

-

 

 

VIO_B0 4

 

 

1.8/3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PX01

GPIO_X_01(ALT0) GPTMR3_CAPT_0(ALT1) UART4_RXD(ALT2) MCAN4_RXD(ALT7)

XPI0_CA_D_0(ALT14)

 

 

-

 

 

VIO_B0 4

 

 

1.8/3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PX02

GPIO_X_02(ALT0) GPTMR3_COMP_1(ALT1) UART4_DE(ALT2) UART4_RTS(ALT3) I2C4_SCL(ALT4) MCAN4_STBY(ALT7)

XPI0_CA_SCLK(ALT14)

 

 

 

 

-

 

 

 

VIO_B0 4

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PX03

GPIO_X_03(ALT0) GPTMR3_CAPT_1(ALT1) UART4_CTS(ALT3) I2C4_SDA(ALT4) SPI2_CS_3(ALT5) MCAN5_STBY(ALT7)

XPI0_CA_D_3(ALT14)

 

 

 

 

-

 

 

 

VIO_B0 4

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PX04

GPIO_X_04(ALT0) UART5_CTS(ALT3) SPI3_SCLK(ALT5) MCAN5_RXD(ALT7)

XPI0_CA_DQS(ALT14)

 

 

-

 

 

VIO_B0 4

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PX05

GPIO_X_05(ALT0) GPTMR3_COMP_2(ALT1) UART5_DE(ALT2) UART5_RTS(ALT3) SPI3_CS_0(ALT5) MCAN5_TXD(ALT7)

XPI0_CA_CS0(ALT14)

 

 

 

 

-

 

 

 

VIO_B0 4

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

PX06

GPIO_X_06(ALT0) GPTMR2_CAPT_0(ALT1) UART5_RXD(ALT2) I2C5_SDA(ALT4) SPI3_MISO(ALT5)

XPI0_CA_D_1(ALT14)

 

 

 

-

 

 

VIO_B0 4

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PX07

GPIO_X_07(ALT0) GPTMR2_COMP_0(ALT1) UART5_TXD(ALT2) I2C5_SCL(ALT4) SPI3_MOSI(ALT5) FEMC_DQS(ALT12)

XPI0_CA_D_2(ALT14)

 

 

 

 

-

 

 

 

VIO_B0 4

 

 

 

 

1.8/3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

U6

 

 

-

 

 

PY00

GPIO_Y_00(ALT0) GPTMR1_COMP_0(ALT1) UART0_TXD(ALT2)

MCAN0_TXD(ALT7)

 

 

-

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

 

T6

 

 

-

 

 

PY01

GPIO_Y_01(ALT0) GPTMR1_CAPT_0(ALT1) UART0_RXD(ALT2)

MCAN0_RXD(ALT7)

 

 

-

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

U5

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PY02

GPIO_Y_02(ALT0) GPTMR1_COMP_1(ALT1) UART0_DE(ALT2) UART0_RTS(ALT3) I2C0_SCL(ALT4) MCAN0_STBY(ALT7)

PDM0_CLK(ALT9)

 

 

 

 

-

 

 

 

 

VPMC

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

T5

 

 

 

-

 

 

 

PY03

GPIO_Y_03(ALT0) GPTMR1_CAPT_1(ALT1) UART0_CTS(ALT3) I2C0_SDA(ALT4) MCAN1_STBY(ALT7)

PDM0_D_3(ALT9)

 

 

 

-

 

 

 

VPMC

 

 

 

1.8/3.3

 

 

R6

 

 

-

 

 

PY04

GPIO_Y_04(ALT0) UART1_CTS(ALT3) SPI1_SCLK(ALT5) MCAN1_RXD(ALT7)

PDM0_D_2(ALT9)

 

 

-

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

 

 

 

R5

 

 

 

 

-

 

 

 

 

PY05

GPIO_Y_05(ALT0) GPTMR1_COMP_2(ALT1) UART1_DE(ALT2) UART1_RTS(ALT3) SPI1_CS_0(ALT5) MCAN1_TXD(ALT7)

PDM0_D_1(ALT9)

 

 

 

 

-

 

 

 

 

VPMC

 

 

 

 

1.8/3.3

 

 

 

P5

 

 

 

-

 

 

 

PY06

GPIO_Y_06(ALT0) GPTMR0_CAPT_0(ALT1) UART1_RXD(ALT2) I2C1_SDA(ALT4) SPI1_MISO(ALT5)

PDM0_CLK(ALT9)

 

 

 

-

 

 

 

VPMC

 

 

 

1.8/3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

 

N5

 

 

 

-

 

 

 

PY07

GPIO_Y_07(ALT0) GPTMR0_COMP_0(ALT1) UART1_TXD(ALT2) I2C1_SCL(ALT4) SPI1_MOSI(ALT5)

PDM0_D_0(ALT9)

 

 

 

-

 

 

 

VPMC

 

 

 

1.8/3.3

 

 

P8

 

 

-

 

 

PZ00

GPIO_Z_00(ALT0) GPTMR3_COMP_0(ALT1) UART4_TXD(ALT2)

MCAN4_TXD(ALT7)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

 

 

N8

 

 

-

 

 

PZ01

GPIO_Z_01(ALT0) GPTMR3_CAPT_0(ALT1) UART4_RXD(ALT2)

MCAN4_RXD(ALT7)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

 

 

 

P7

 

 

 

-

 

 

 

PZ02

GPIO_Z_02(ALT0) GPTMR3_COMP_1(ALT1) UART4_DE(ALT2) UART4_RTS(ALT3) I2C0_SCL(ALT4)

MCAN4_STBY(ALT7)

 

 

 

-

 

 

 

VBAT

 

 

 

3.3

 

 

N7

 

 

-

 

 

PZ03

GPIO_Z_03(ALT0) GPTMR3_CAPT_1(ALT1) UART4_CTS(ALT3) I2C0_SDA(ALT4)

MCAN5_STBY(ALT7)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

 

 

P6

 

 

-

 

 

PZ04

GPIO_Z_04(ALT0) UART5_CTS(ALT3) SPI2_SCLK(ALT5)

MCAN5_RXD(ALT7)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

 

 

 

N6

 

 

 

-

 

 

 

PZ05

GPIO_Z_05(ALT0) GPTMR3_COMP_2(ALT1) UART5_DE(ALT2) UART5_RTS(ALT3) SPI2_CS_0(ALT5)

MCAN5_TXD(ALT7)

 

 

 

-

 

 

 

VBAT

 

 

 

3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

-

 

 

-

 

 

PZ06

GPIO_Z_06(ALT0) GPTMR2_CAPT_0(ALT1) UART5_RXD(ALT2) I2C1_SDA(ALT4)

SPI2_MISO(ALT5)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

 

 

-

 

 

-

 

 

PZ07

GPIO_Z_07(ALT0) GPTMR2_COMP_0(ALT1) UART5_TXD(ALT2) I2C1_SCL(ALT4)

SPI2_MOSI(ALT5)

 

 

-

 

 

VBAT

 

 

3.3

A1,U 1,G3, L3,D 4,P4, C7,H 7,J7, K7,R 7,G8, J8,L8

,G9, H9,K 9,G1

0,J10

,C11, H11, J11,K 11,R

11,D

14,P

14,G

15,L1

5,A1

7,U1

7

 

 

 

 

 

 

 

A1,P 1,N3, E5,K 5,F7, G7,H 7,J7, F8,G 8,E1

0,K1

0,A1

4,P1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VSS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

R1,T

1

M1,M

2

DCDC_IN

-

-

-

-

R2,T

2,U2

N1,P

2

 

DCDC_GND

-

-

-

-


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

R3,T

3,U3

N2,P

3

 

DCDC_LP

-

-

-

-

R4

L3

WKUP

-

-

-

-

T4

M3

RSTN

-

-

-

-

U4

P4

VPMC

-

-

-

-

F6,G 7,L7, H8,K 8,J9, H10, K10, G11, L11,F

12

 

 

 

F6,G 6,F9, G9,H 9

 

 

 

 

 

VDD_SOC

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

-

G6

-

VIO_B04

-

-

-

-

H6

-

VIO_B03

-

-

-

-

J6

-

VIO_B02

-

-

-

-

 

K6

E6,K 6,E7,

E8

 

VIO_B01

 

-

 

-

 

-

 

-

L6

H6

 

VDD_PHY1C

-

AP

-

-

-

M6

-

 

DCDC_SNS

-

-

-

-

F7

-

VIO_B05

-

-

-

-

M7

J6

 

VDD_PHY0C

-

AP

-

-

-

T7

-

RTC_XO

-

-

-

-

U7

-

RTC_XI

-

-

-

-

F8

-

VIO_B06

-

-

-

-

M8

K7

 

VDD_OTPC

-

AP

-

-

-

U8

N4

VBAT

-

-

-

-

F9

-

VIO_B07

-

-

-

-

L9

J8

VREFL

-

-

-

-

M9

K8

 

VDD_PMCC

-

AP

-

-

-

F10

-

VIO_B08

-

-

-

-

L10

H8

VSSA

-

-

-

-


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

模拟功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

M10

K9

VREFH

-

-

-

-

F11

-

VIO_B09

-

-

-

-

M11

J9

VANA

-

-

-

-

G12

-

VPLL

VUSB

-

-

-

-

H12

L12

 

USB0_VBUS

-

-

-

-

J12

-

VIO_B10

-

-

-

-

K12

-

VIO_B11

-

-

-

-

L12

-

VIO_B12

-

-

-

-

M12

-

 

VDD_USB

-

-

-

-

L16

K13

XTALO

-

-

-

-

M16

L14

USB0_DP

-

-

-

-

L17

K14

XTALI

-

-

-

-

M17

L13

 

USB0_DN

-

-

-

-

-

E9

VPLL

VUSB

-

-

-

-

 

2: SOC IOMUX

 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

U6

 

 

-

 

 

PY00

PGPIO_Y_00(ALT0) PURT_TXD(ALT1) PTMR_COMP_0(ALT2)

SOC_PY_00(ALT3)

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

 

T6

 

 

-

 

 

PY01

PGPIO_Y_01(ALT0) PURT_RXD(ALT1) PTMR_COMP_1(ALT2)

SOC_PY_01(ALT3)

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

 

U5

 

 

-

 

 

PY02

PGPIO_Y_02(ALT0) PURT_RTS(ALT1) PTMR_COMP_2(ALT2)

SOC_PY_02(ALT3)

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

 

T5

 

 

-

 

 

PY03

PGPIO_Y_03(ALT0) PURT_CTS(ALT1) PTMR_COMP_3(ALT2)

SOC_PY_03(ALT3)

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

R6

 

-

 

PY04

PGPIO_Y_04(ALT0) PTMR_COMP_0(ALT2)

SOC_PY_04(ALT3)

 

VPMC

 

1.8/3.3

 

 

R5

 

 

-

 

 

PY05

PGPIO_Y_05(ALT0) PWDG_RSTN(ALT1) PTMR_CAPT_0(ALT2)

SOC_PY_05(ALT3)

 

 

VPMC

 

 

1.8/3.3

 

P5

 

-

 

PY06

PGPIO_Y_06(ALT0)

PTMR_COMP_1(ALT2) SOC_PY_06(ALT3)

 

VPMC

 

1.8/3.3

 

N5

 

-

 

PY07

PGPIO_Y_07(ALT0)

PTMR_CAPT_1(ALT2) SOC_PY_07(ALT3)

 

VPMC

 

1.8/3.3

 

3: PMIC IOMUX

 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

P8

 

-

 

PZ00

BGPIO_Z_00(ALT0)

TAMP_PZ_00(ALT2) SOC_PZ_00(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

N8

 

-

 

PZ01

BGPIO_Z_01(ALT0)

TAMP_PZ_01(ALT2) SOC_PZ_01(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

P7

 

-

 

PZ02

BGPIO_Z_02(ALT0)

TAMP_PZ_02(ALT2) SOC_PZ_02(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

N7

 

-

 

PZ03

BGPIO_Z_03(ALT0) TAMP_PZ_03(ALT2)

SOC_PZ_03(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

P6

 

-

 

PZ04

BGPIO_Z_04(ALT0) TAMP_PZ_04(ALT2)

SOC_PZ_04(ALT3)

 

VBAT

 

3.3


 

封装

 

PIN 名称

 

数字功能

 

IO 电源

 

 

IO 电压/V

BGA

_289

BGA

_196

 

N6

 

-

 

PZ05

BGPIO_Z_05(ALT0) TAMP_PZ_05(ALT2)

SOC_PZ_05(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

-

 

-

 

PZ06

BGPIO_Z_06(ALT0) TAMP_PZ_06(ALT2)

SOC_PZ_06(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

-

 

-

 

PZ07

BGPIO_Z_07(ALT0)

TAMP_PZ_07(ALT2) SOC_PZ_07(ALT3)

 

VBAT

 

3.3

 

4: BATT IOMUX


2.4 内置以太网 PHY 引脚说明

5列出了主芯片与内置以太网 PHY 连接的 IO,适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。以太 PHY 与主芯片的连接使用 MII 接口。

 

 

主芯片 IO

内置 PHY 芯片名称

内置 PHY 芯片 IO 功能

PW20

ENET PHY0

时钟输入 XI

PW16

ENET PHY0

LDO 使能 EN_DLDO

PW15

ENET PHY0

接收错误 RXER

PW14

ENET PHY0

冲突检测 COL

PW13

ENET PHY0

载波侦听 CRS

PW12

ENET PHY0

复位(低有效)RSTn

PW11

ENET PHY0

发送数据使能 TXEN

PW10

ENET PHY0

发送数据位 3 TXD3

PW09

ENET PHY0

发送数据位 2 TXD2

PW08

ENET PHY0

发送数据位 1 TXD1

PW07

ENET PHY0

发送数据位 0 TXD0

PW06

ENET PHY0

发送时钟 TXCLK

PW05

ENET PHY0

接收时钟 RXCLK

PW04

ENET PHY0

接收数据位 3 RXD3

PW03

ENET PHY0

接收数据位 2 RXD2

PW02

ENET PHY0

接收数据位 1 RXD1

PW01

ENET PHY0

接收数据位 0 RXD0

PW00

ENET PHY0

接收数据有效 RXDV

PW21

ENET PHY1

时钟输入 XI

PW17

ENET PHY1

LDO 使能 EN_DLDO

PV15

ENET PHY1

接收错误 RXER

PV14

ENET PHY1

冲突检测 COL

PV13

ENET PHY1

载波侦听 CRS

PV12

ENET PHY1

复位(低有效)RSTn

PV11

ENET PHY1

发送数据使能 TXEN

PV10

ENET PHY1

发送数据位 3 TXD3

PV09

ENET PHY1

发送数据位 2 TXD2

PV08

ENET PHY1

发送数据位 1 TXD1

PV07

ENET PHY1

发送数据位 0 TXD0

PV06

ENET PHY1

发送时钟 TXCLK

PV05

ENET PHY1

接收时钟 RXCLK

PV04

ENET PHY1

接收数据位 3 RXD3

PV03

ENET PHY1

接收数据位 2 RXD2

PV02

ENET PHY1

接收数据位 1 RXD1

PV01

ENET PHY1

接收数据位 0 RXD0

PV00

ENET PHY1

接收数据有效 RXDV


 

主芯片 IO

内置 PHY 芯片名称

内置 PHY 芯片 IO 功能

 

5: 主芯片与内置以太网 PHY  IO 连接

 

6列出了内置以太网 PHY 引出的引脚,适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。

 

 

引脚

内置 PHY 芯片名称

内置 PHY 芯片 IO 功能

PA24

ENET PHY0

偏置电阻 RBIAS,应连接 2.49K 欧姆

电阻

VDD_PHY0CAP

ENET PHY0

LDO 去耦电容,建议连接 10uF+0.1uF

电容

PA25

ENET PHY0

100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 

址位 1

PA26

ENET PHY0

10M 网络连接指示灯 (LED0)/PHY 

址位 0

PA30

ENET PHY0

MDIO

PA31

ENET PHY0

MDC

PA16

ENET PHY0

数据接收负极 RD_N

PA17

ENET PHY0

数据接收正极 RD_P

PA18

ENET PHY0

数据发送负极 TD_N

PA19

ENET PHY0

数据接收正极 TD_P

VSS

ENET PHY0

接地引脚

PA27

ENET PHY1

偏置电阻 RBIAS,应连接 2.49K 欧姆

电阻

VDD_PHY1CAP

ENET PHY1

LDO 去耦电容,建议连接 10uF+0.1uF

电容

PA28

ENET PHY1

100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 

址位 1

PA29

ENET PHY1

10M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 

址位 0

PA30

ENET PHY1

MDIO

PA31

ENET PHY1

MDC

PA20

ENET PHY1

数据接收负极 RD_N

PA21

ENET PHY1

数据接收正极 RD_P

PA22

ENET PHY1

数据发送负极 TD_N

PA23

ENET PHY1

数据接收正极 TD_P

VSS

ENET PHY1

接地引脚

 

6: 内置以太网 PHY 引脚


2.5 特殊功能引脚

芯片默认是通过 BOOT_MODE[0:1]=[PA02:PA03] 引脚选择三种不同的启动模式,启动配置如 7。其他特殊引脚配置如 8

 

 

启动模式选择引脚

启动模式

说明

BOOT_MODE1

BOOT_MODE0

0

0

XPI NOR 启动

从连接在 XPI0/1 上的串行 NOR

FLASH 启动

0

1

在系统编程

ISP)/串行启动

UART0/USB0 上烧写固件,

OTP,或从 UART0/USB0 上启

1

0

在系统编程

ISP)/串行启动

UART0/USB0 上烧写固件,

OTP,或从 UART0/USB0 上启

1

1

保留模式

保留模式

 

7: 启动配置表

 

 

引脚名称

描述

建议用法

XTAL_IN

24MHz 时钟输入

24MHz 晶体或有源时钟

XTAL_OUT

24MHz 时钟输出

24MHz 晶体或悬空

RTC_XTAL_IN

32.768kHz 时钟输入

32.768kHz 晶体或有源时钟

RTC_XTAL_OUT

32.768kHz 时钟输出

32.768kHz 晶体或悬空

 

8: 特殊功能引脚配置

 

2.6 IO 复位状态

9总结了本产品所有 IO 在系统复位后的状态:

 

 

名称

复位后状态

复位后功能

PA04

高阻

JTAG.TDO

PA05

输入内部上拉

JTAG.TDI

PA06

输入内部下拉

JTAG.TCK

PA07

输入内部上拉

JTAG.TMS

PA08

输入内部上拉

JTAG.TRST

PZ00

输入内部下拉

GPIO

PZ01

输入内部下拉

GPIO

PZ02

输入内部下拉

GPIO

PZ03

输入内部下拉

GPIO

PZ04

输入内部下拉

GPIO


 

名称

复位后状态

复位后功能

PZ05

输入内部下拉

GPIO

PZ06

输入内部下拉

GPIO

PZ07

输入内部下拉

GPIO

其余 IO

输入高阻

GPIO

 

9: IO 复位状态表


3 电源

该系列芯片供电是通过对 DCDC_IN  VPMC 脚输入 3.0-3.6V 单一电源, 并通过内置的电压调节器提供系统所需的 VDD_SOC, VDD_PMCCAP, VDD_OTPCAP 电源。当电源 DCDC_IN  VPMC 掉电后,通过 VBAT 脚为实时时钟 (RTC) 和备份寄存器提供电源。每个 I/O 电源 VIO_Bxx 根据相应负载接 3.3V 1.8V 电源。

3.1 电源框图

 

4: 系统供电框图

 

其中电感电容建议值如 10

 

 

位号

参考值

L1

2.2uH10uF,典型 4.7uH

C1

3366uF

C2

0.1uF

C3

0.1uF

C4

4.7uF+0.1uF

C5

4.7uF+0.1uF


 

位号

参考值

 

10: 电源部分电感,电容参考值

 

3.2 上下电时序

上电要求 VBAT 不能迟于其他电源上电即可,下电要求 VBAT 不早于其他电源下电即可。

 

4 电气特性

4.1 工作条件

若无另行说明,所有电压都以 VSS 为基准。

 

4.1.1 最大值和最小值

11给出了此芯片支持工作环境的最大值和最小值;超过 11所列的值,可能会对芯片造成永久伤害。

 

 

 

符号

描述

最小值

最大值

单位

DCDC_IN

DCDC 输入电压

-0.3

3.6

V

VPMC

VPMC 输入电压

-0.3

3.6

V

VBAT

VBAT 输入电压

-0.3

3.6

V

VDD_SOC

VDD_SOC 输入电压

-0.3

1.3

V

VDD_USB

USB CORE 输入电压

-0.3

1.3

V

VANA

VANA 输入电压

-0.3

3.6

V

VREFH

ADC 参考电压

2.4

3.6

V

USB0_VBUS

USB0 输入检测电压

-

5.5

V

VUSB

USB 输入电压

-0.3

3.6

V

VIO_Bxx(3.3V 模式)

IO 对应电源 3.3V 供电

-0.3

3.6

V

VIO_Bxx(1.8V 模式)

IO 对应电源 1.8V 供电

-0.3

1.98

V

ESD HBM

HBM 模型的抗 ESD 电压

-

2000

V

ESD CDM

CDM 模型的抗 ESD 电压

-

750

V

TS TG

存储温度

-40

150

°C

 

11: 最大值和最小值

 


4.1.2 正常工作条件

12列出了芯片的正常工作条件,若超出此表所列的工作条件,将不保证芯片的正常功能和性能。

 

 

 

符号

描述

工作条件

最小值

典型值

最大值

单位

 

 

VDD_SOC

 

 

VDD_SOC 输入电压

处理器主 <=600

MHz

1.25

1.275

1.30

V

处理器主 <=480

MHz

1.15

1.175

1.30

V

休眠模(1)

0.9

-

1.25

V

DCDC_IN

DCDC 输入电压

-

3.0

3.3

3.6

V

VPMC

VPMC 输入电压

-

3.0

3.3

3.6

V

VBAT

VBAT 输入电压

-

2.4

3.0

3.6

V

VANA

VANA 输入电压

-

3.0

3.3

3.6

V

VBUS0

VBUS0 输入电压

-

-

5.0

5.5

V

VUSB

VUSB 输入电压

-

3.0

3.3

3.6

V

VIO_Bxx (3.3V 模式)

对应 IO 电源 3.3V

-

3.0

3.3

3.6

V

VIO_Bxx (1.8V 模式)

对应 IO 电源 1.8V

-

1.62

1.8

1.98

V

TA

工作环境温度

-

-40

-

105

°C

TJ

工作芯片结温

-

-40

-

125

°C

 

12: 正常工作条件

 

1. 休眠模式下,片上 DCDC 可保持较低电压输出,从而保存片上 SRAM 内的数据。

 

 

4.2 内置闪存特性

本产品部分型号内置 4MB 闪存

内置的 4MB 闪存,分为 64 个块block,每个块包含 16 个扇区sector,每个扇区包含 16 个页page每个页包含 256 字节Byte。内置闪存的特性如 13

 

 

符号

描述

最小值

典型值

最大值

单位

ICC Standby

闪存待机电流

-

12

-

uA

ICC Read

闪存读取电流

-

12

-

mA

ICC PP

闪存页编程电流

-

15

-

mA

ICC SE

闪存扇区擦除电流

-

15

-

mA

ICC BE

闪存块擦除电流

-

15

-

mA


 

符号

描述

最小值

典型值

最大值

单位

ICC CE

闪存全擦除电流

-

15

-

mA

t BP1

闪存首字节编程时间

-

40

-

us

t BP2

闪存后续字节编程时间

-

2.5

-

us

t PP

闪存页编程时间

-

0.5

-

ms

t SE

闪存扇区时间

-

45

-

ms

t BE

闪存块擦除时间

-

0.25

-

s

t CE

闪存全擦除时间

-

12

-

s

ENdurance

编程/擦除周期数

100k

 

-

Cycles

Data Retention

数据保存时间

-

20

-

Years

 

13: 内置闪存特性

 

 

4.3 内置以太网 PHY 特性

本产品部分型号内置以太网 PHY,其特性包括:

 内置 2 个以太网 PHY 分别为 PHY0  PHY1

 100BASE-TX 全双工

 支持 MII  RMII 接口与主芯片连接

 支持 Auto-Negotiation

 支持 Auto-MDIX

 

 

符号

描述

最小值

典型值

最大值

单位

ESD HBM

HBM 模型的抗 ESD 电压

-

-

2000

V

ESD CDM

CDM 模型的抗 ESD 电压

-

-

500

V

Power Consumption

功耗

-

-

174

mW

Power-up

Requirement

从上电到允许 MDIO 访问的

等待时间

5

-

-

ms

Reset Assert Time

RSTn 低电平持续时间

200

-

-

ns

TX Latency

TX_CLK  TD_N/P 的延

迟(100Mbps 模式

-

90

-

ns

RX Latency

RD_N/P  RXD 的延迟

100Mbps 模式

-

230

-

ns

 

14: 以太网 PHY 电气参数

 

 

4.4 VPMC 欠压检测

VPMC 欠压检测 BOR 的特性如 15


 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

欠压警告生效电压

VBOR Warning

Assert

-

2.8

-

V

-

欠压警告释放电压

VBOR Warning

Release

-

2.9

-

V

-

欠压复位生效电压

VBOR Reset

Assert

-

2.6

-

V

-

欠压复位释放电压

VBOR Reset

Release

-

2.7

-

V

-

 

15: VPMC 欠压检测特性

 

4.5 复位引脚 RESET_N

RESET_N 保持低电平以触发正常复位的时间长度要求,请参考 16

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

RESET_N 低电平时间

T resetn low

300

1000

-

us

-

 

16: RESET_N 低电平复位特性

 

4.6 振荡器

 

32.768KHz 时钟特性如 1724MHz 时钟特性如 1832KHz RC 振荡器特性如 1924MHz RC 振荡器特性如 20PLL 特性如 21

 

 

4.6.1 32.768KHz 振荡器特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

频率

FREQ

-

32.768

-

KHz

-

等效串联电阻

ESR

-

-

90

-

负载电容

CL

-

9

12.5

pF

-

 

17: 32.768KHz 晶振

 

4.6.2 24MHz 振荡器特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

频率

FREQ

-

24

-

MHz

-


 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

等效串联电阻

ESR

-

4080

-

Ω

-

负载电容

CL

-

6

-

pF

-

 

18: 24MHz 晶振

 

 

 

4.6.3 32KHz RC 振荡器时钟特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

频率

FREQ

-

32

-

KHz

-

频率准确度 (未校准)

 

-10

-

10

%

-

 

19: 32KHz RC 振荡器

 

 

 

4.6.4 24MHz RC 振荡器时钟特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

频率

FREQ

-

24

-

MHz

-

频率准确度 (未校准)

 

-15

-

15

%

-

 

20: 24MHz RC 振荡器

 

4.6.5 PLL 特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

参考频率

fREF

-

24

-

MHz

-

VCO 频率

fVCO

400

-

1000

MHz

-

锁定时间

tLOCK

-

-

2400

cycle

参考时钟周期

 

21: PLL 特性参数

 

 

 

4.7 外设时钟特性

22列举了本产品各个外设时钟的特性。


 

符号

条件

最小

典型

最大

单位

CLK_TOP_TMR0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR4

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR5

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR6

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_TMR7

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_I2C0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT4

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT5

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT6

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT7

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C4

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C5

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C6

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_I2C7

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI4

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI5

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI6

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_SPI7

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT8

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URT9

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTA

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTB

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTC

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTD

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTE

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_URTF

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz


 

符号

条件

最小

典型

最大

单位

CLK_TOP_CAN0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN4

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN5

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN6

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_CAN7

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

80

MHz

CLK_TOP_XPI0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

333

MHz

CLK_TOP_DRAM

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

166

MHz

CLK_TOP_ETH0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

125

MHz

CLK_TOP_PTP0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

200

MHz

CLK_TOP_REF0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_REF1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_NTM0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

100

MHz

CLK_TOP_ANA0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

200

MHz

CLK_TOP_ANA1

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

200

MHz

CLK_TOP_ANA2

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

200

MHz

CLK_TOP_ANA3

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

200

MHz

CLK_TOP_AUD0

1.05VVDD_SOC1.25V

-

-

51.6

MHz

 

22: 外设时钟特性


4.8 工作模式

芯片在不同模式下的各模块电源配置如 23

 

 

模式

CPU0 子系统电源

CPU1 子系统电源

VDD_SOC

VPMC

VBAT

等待模式

可选

停止模式

可选

可选

休眠模式

关机模式

 

23: 工作模式配置表

 

4.9 供电电流特性

电流消耗受多个参数和因素影响,其中包括工作电压、环境温度、I/O 引脚负载、器件软件配置、工作频率、

I/O 引脚开关速率、程序在存储器中的位置以及运行的代码等。

IDD(DCDC_IN) 的供电电流如 24所示。DCDC_INVPMC 由外部 3.3V 供电,VDD_SOC 由片上 DCDC产生。CPU 运行 CoreMark 程序,代码是从指令本地存储器(ILM)执行。外设时钟打开后均处于默认频率(详情请参考 HPM6E00 用户手册。测试都是在典型工艺参数下的芯片上测试所得,仅供参考。

IDD(VPMC) 的供电电流如 27所示。

IDD(VBAT) 的供电电流如 26所示,SOC 处于关机模式。

 

 

符号

测试条件

CPU0

CPU1

外设状态

CPU 频率

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

 

 

 

 

 

IDD DCDC_IN

= 3.3V

 

 

VDD_SOC=1.25V

全开

600MHz

362

395

432

mA

全关

600MHz

184

219

250

mA

全开

600MHz

274

310

331

mA

全关

600MHz

126

169

191

mA

 

 

VDD_SOC=1.15V

全开

480MHz

277

293

313

mA

全关

480MHz

126

158

165

mA

全开

480MHz

211

236

252

mA

全关

480MHz

88

120

136

mA

 

 

VDD_SOC=1.15V

全开

200MHz

158

178

187

mA

全关

200MHz

55

80

93

mA

全开

200MHz

137

159

171

mA

全关

200MHz

44

71

85

mA

 

24: 运行模式的典型电流

 

 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD DCDC

DCDC_IN =3.3V

等待模式

61.3

80.8

103.4

mA

IDD DCDC

DCDC_IN =3.3V

停止模式

5.76

20.5

35.1

mA

IDD DCDC

DCDC_IN =3.3V

休眠模式

0

0

0

mA


 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD DCDC

DCDC_IN =3.3V

关机模式

0

0

0

mA

 

25: IDD(DCDC_IN) 低功耗模式典型电流

 

 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD VBAT

VBAT = 3.3V

关机模式

1.71

2.33

3.20

uA

 

26: IDD(VBAT) 典型电流

 

 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD PMC

VPMC = 3.3V

运行模式,等待模

2.04

2.16

2.21

mA

IDD PMC

VPMC = 3.3V

停止模式

1.14

1.57

2.06

mA

IDD PMC

VPMC = 3.3V

休眠模式

0.63

0.76

0.96

mA

IDD PMC

VPMC = 3.3V

关机模式

5.7

6.7

7.5

uA

 

27: IDD(VPMC) 典型电流

 

 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD VANA

VANA = 3.3V

ADC0 10KSPS

0.133

0.139

0.146

mA

IDD VANA

VANA = 3.3V

ALL Analog OFF

0.037

0.045

0.052

mA

 

28: IDD(VANA) 典型电流

 

 

符号

测试条件

工作状态

TA=25˚C

TA=85˚C

TA=105˚C

单位

IDD

VPLLVUSB

VPLLVUSB = 3.3V

ALL PLL ON

USB ON

3.23

3.27

3.29

mA

IDD

VPLLVUSB

VPLLVUSB = 3.3V

PLL0 ON

USB OFF

1.62

1.63

1.64

mA

IDD

VPLLVUSB

VPLLVUSB = 3.3V

ALL PLL OFF

USB OFF

0.043

0.045

0.046

mA

 

29: IDD(VPLLVUSB) 典型电流

 

4.10 I/O 特性

4.10.1 I/O DC 特性

I/O 特性如 30 


 

符号

参数

最小

典型

最大

单位

VDDIO 1.8V

IO 电源

1.62

1.8

1.98

V

VDDIO 3.3V

IO 电源

2.97

3.3

3.63

V

VIL 1.8V

输入低电平

0

-

0.3*VDDIO

V

VIH 1.8V

输入高电平

0.7*VDDIO

-

VDDIO

V

VOL 1.8V

输出低电平

-

-

0.15

V

VOH 1.8V

输出高电平

VDDIO-0.15

-

-

V

VIL 3.3V

输入低电平

0

-

0.3*VDDIO

V

VIH 3.3V

输入高电平

0.7*VDDIO

-

VDDIO

V

VOL 3.3V

输出低电平

-

-

0.15

V

VOH 3.3V

输出高电平

VDDIO-0.15

-

-

V

RPU22K

上拉电阻

17.1

22

28.3

RPU47K

上拉电阻

36

47

60

RPU100K

上拉电阻

75

100

125

RPD100K

下拉电阻

75

100

125

 

30: IO 工作条件

 


4.10.2 I/O AC 特性

 

80% 80%

 

OVDD


 20%

tr

20%

0 V

tf


 

5: I/O AC 特性

 

 

 

 

类型

参数

符号

最小

最大

单位

测试条件

3.3/1.8V IO

1.8V

上升/下降时间

tr/tf

-

4.4/4.3

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 111b

3.3/1.8V IO

1.8V

上升/下降时间

tr/tf

-

8.2/7.9

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 111b

3.3/1.8V IO

1.8V

上升/下降时间

tr/tf

-

4.6/4.4

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 011b

3.3/1.8V IO

1.8V

上升/下降时间

tr/tf

-

8.6/8.3

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 011b

3.3/1.8V IO

3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

2.6/2.5

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 111b


 

类型

参数

符号

最小

最大

单位

测试条件

3.3/1.8V IO

3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

4.3/4.2

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 111b

3.3/1.8V IO

3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

2.9/2.7

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 011b

3.3/1.8V IO

3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

4.5/4.4

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 011b

3.3V IO 3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

2.1/1.6

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 111b

3.3V IO 3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

3.4/3.3

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 111b

3.3V IO 3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

2.2/1.7

ns

15pf 负载,fast slew rate,驱动

强度 011b

3.3V IO 3.3V

上升/下降时间

tr/tf

-

3.6/3.4

ns

15pf 负载,slow slew rate,驱动

强度 011b

 

31: I/O AC 特性


4.11 JTAG 接口

JTAG 时序如 6

 

 

 

 

TCK

 

TDO

 

TDI/TMS

 

 

 

6: JTAG 时序图

 

 

 

 

符号

描述

最小值

最大值

单位

tCK

一个时钟周期持续的时间

40

-

ns

tCKH

一个时钟周期内高电平持续时间

0.48*P

0.52*P

ns

tCKL

一个时钟周期内低电平持续时间

0.48*P

0.52*P

ns

tSU(TDI-TCK)

输入建立时间, TCK 高到 TDI 有效

8

-

ns

tSU(TMS-TCK)

输入建立时间, TCK 高到 TMS 有效

8

-

ns

tHO(TCK-TDI)

输入保持时间, TCK 高到 TDI 有效

15

-

ns

tHO(TCK-TMS)

输入保持时间, TCK 高到 TMS 有效

15

-

ns

tTDO(TCK-TDO)

TCK 下降沿到 TDO 数据有效时间

-

15

ns

 

32: JTAG 时序参数


4.12 XPI 存储器接口

4.12.1 DC 特性

参考 I/O 即可

 

4.12.2 AC 特性

XPI 采样时钟有三种源:

  XPI 控制器生成并在内部回送 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x0)

  XPI 控制器生成并通过 DQS 回送 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x1)

 来自外部 DQS 的输入 (XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0x3)

以下是三种采样时钟源以及 SDRDDR 模式对应的输入读操作的特性和时序。测量数据基于电容负载为

15pF,输入 slew rate  1V/ns

 

 

4.12.2.1 SDR 模式

XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1 对应时序如 7

 

 

SCK

 

 

SIO[0:7]

 

 

7: XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1

 

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

60

MHz

tIS

输入数据的建立时间

8.67

ns

tIH

输入数据的保持时间

0

ns

 

33: XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

133

MHz

tIS

输入数据的建立时间

2

ns

tIH

输入数据的保持时间

1

ns

 

34: XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1

 

7所示时序基于存储器在 SCK 下降沿生成读取数据,以及 XPI 控制器在下降沿采样读取数据。 SDR 模式下,XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3,由存储器提供读数据和读选通时,有两种情况:

 情形 1:存储器在 SCK 上升沿(或下降沿)上生成读数据和读选通信号。

XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1 对应时序如 8


 

 

SCK

 

 

SIO[0:7]

 

 

DQS

 

 

8: XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1

 

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

166

MHz

tSCKD - tSCKDQS

tSCKD  tSCKDQS 时差

-2

2

ns

 

35: XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 1

8所示时序基于存储器在 SCK 上升沿生成读数据和读选通,XPI 控制器在 DQS 下降沿采样读取数据。

 情形 2: 存储器在 SCK 下降沿产生读数据,在 SCK 上升沿产生读选通。

XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2 对应时序如 9

 

SCK

 

 

SIO[0:7]

 

 

DQS

 

 

9: XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2

 

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

166

MHz

tSCKD - tSCKDQS

tSCKD  tSCKDQS 时差

-2

2

ns

 

36: XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 2

9是存储器在 SCK 下降沿生成读取数据并在 SCK 上升沿生成读取选通,XPI 控制器在半周期延迟的

DQS 下降沿上采样读取数据。

 

 

4.12.2.2 DDR 模式

XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1)对应时序如 10


 

 

SCK

 

 

SIO[0:7]

 

 

内部采样时钟

 

10: XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1

 

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

30

MHz

tIS

输入数据的建立时间

8.67

ns

tIH

输入数据的保持时间

0

ns

 

37: XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

66

MHz

tIS

输入数据的建立时间

2

ns

tIH

输入数据的保持时间

1

ns

 

38: XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1

 

DDR 模式下,XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3,存储器在 SCK 上升沿(或下降沿)上生成读数据和读选通信号。

XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3)对应时序如 11

 

 

SCK

 

 

SIO[0:7]

 

 

DQS

 

 

11: XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3


 

符号

参数

最小值

最大值

单位

 

时钟频率

166

MHz

tSCKD - tSCKDQS

tSCKD  tSCKDQS 时差

-1

1

ns

 

39: XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3

 

 

4.12.2.3 XPI 输出/写操作

以下部分描述了 XPI 控制器的输出信号时序,包括控制信号和数据输出。

 SDR 模式

XPI SDR 模式的输出信号时序对应时序如 12

 

SCK

 

CS

 

SIO[0:7]

 

12: XPI SDR 模式的输出信号

 

 

 

符号

参数

最小值

最大值

单位

fCK

时钟频率

166

MHz

tCK

SCK 时钟周期

6

ns

tDVO

输出信号有效时间

1

ns

tDHO

输出信号保持时间

1

ns

tCSS

片选信号建立时间

3 x tCK - 1

ns

tCSH

片选信号保持时间

3 x tCK + 2

ns

 

40: XPI SDR 模式的输出信号时序

 DDR 模式

XPI DDR 模式的输出信号时序对应时序如 13

 

SCK

 

CS

 

SIO[0:7]

 

13: XPI DDR 模式的输出信号


 

符号

参数

Min

Max

Unit

fCK

时钟频率

166

MHz

tCK

SCK 时钟周期

(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0)

6

ns

tDVO

输出信号有效时间

2.2

ns

tDHO

输出信号保持时间

0.8

ns

tCSS

片选信号建立时间

3 x tCK/2 - 0.7

ns

tCSH

片选信号保持时间

3 x tCK/2 + 0.8

ns

 


 

4.13 SDRAM AC 特性

41: XPI DDR 模式的输出信号时序


支持 JEDEC 标准的 SDRAM 器件 SDRAM AC 特性如 14

 

 

 

CLK

 

 

INPUT

 

 

 

 

OUTPUT

 

 

14: SDRAM AC 时序特性

 

 

 

 

参数

等级

AC 输入电平

0V to 3.0V

上升和下降时间

1 ns

输入时序参考电平

1.4V

输出时序测量参考电平

1.4V

 

42: SDRAM AC 时序参数


4.14 音频接口

4.14.1 I2S 接口

I2S  CLK Master 时序如 15

 

MCLK(output)

 

BCLK(output)

 

FCLK(output)

 

TXD

 

RXD

 

 

 

MCLK(output)

 

15: I2S 输出时钟时(TXD 数据在 BCLK 上升沿发出,RXD  BCLK 下降沿采样

 

 

 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S1

tMCLK

I2S MCLK 周期

15

-

ns

S2

tMCLKH/L

I2S MCLK  () 电平宽度

40%

60%

tMCLK

S3

tBCLK

I2S BCLK 周期

40

-

ns

S4

tBCLKH/L

I2S BCLK  () 电平宽度

40%

60%

tBCLK

S5

tFSV

I2S BCLK  FS 有效时间

-

4

ns

S6

tFSIV

I2S BCLK  FS 失效时间

-3

-

ns

S7

tTXDV

I2S BCLK  TXD 有效时间

-

4

ns

S8

tTXDIV

I2S BCLK  TXD 失效时间

-3

-

ns

S9

tRXDS

I2S RXD 输入的建立时间

13

-

ns

S10

tRXDH

I2S RXD 输入的保持时间

0

-

ns

 

43: I2S 接口 CLK Master  3.3V 供电的时序

 

 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S1

tMCLK

I2S MCLK 周期

15

-

ns

S2

tMCLKH/L

I2S MCLK  () 电平宽度

40%

60%

tMCLK

S3

tBCLK

I2S BCLK 周期

40

-

ns

S4

tBCLKH/L

I2S BCLK  () 电平宽度

40%

60%

tBCLK

S5

tFSV

I2S BCLK  FS 有效时间

-

9

ns

S6

tFSIV

I2S BCLK  FS 失效时间

-7

-

ns


 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S7

tTXDV

I2S BCLK  TXD 有效时间

-

9

ns

S8

tTXDIV

I2S BCLK  TXD 失效时间

-7

-

ns

S9

tRXDS

I2S RXD 输入的建立时间

18

-

ns

S10

tRXDH

I2S RXD 输入的保持时间

0

-

ns

 

44: I2S 接口 CLK Master  1.8V 供电的时序

 

I2S  CLK Slave 时序如 16

 

BCLK(input)

 

FCLK(input)

 

TXD

 

RXD

 

16: I2S 输入时钟时(TXD 数据在 BCLK 上升沿发出,RXD  BCLK 下降沿采样

 

 

 

 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S11

tBCLK

I2S BCLK 周期

40

-

ns

S12

tBCLKH/L

I2S BCLK  () 电平宽度

40%

60%

tBCLK

S13

tFSS

I2S FS 的建立时间(相对于 BCLK

5

-

ns

S14

tFSH

I2S FS 的保持时间(相对于 BCLK

-1

-

ns

S15

tTXDV

I2S BCLK  TXD 有效时间

-

13

ns

S16

tTXDIV

I2S BCLK  TXD 失效时间

3

-

ns

S17

tRXDS

I2S RXD 输入的建立时间

5

-

ns

S18

tRXDH

I2S RXD 输入的保持时间

4

-

ns

 

45: I2S 接口 CLK Slave  3.3V 供电的时序

 

 

 

 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S11

tBCLK

I2S BCLK 周期

40

-

ns

S12

tBCLKH/L

I2S BCLK  () 电平宽度

40%

60%

tBCLK

S13

tFSS

I2S FS 的建立时间(相对于 BCLK

6

-

ns

S14

tFSH

I2S FS 的保持时间(相对于 BCLK

-1

-

ns

S15

tTXDV

I2S BCLK  TXD 有效时间

-

18

ns


 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

S16

tTXDIV

I2S BCLK  TXD 失效时间

2

-

ns

S17

tRXDS

I2S RXD 输入的建立时间

6

-

ns

S18

tRXDH

I2S RXD 输入的保持时间

4

-

ns

 

46: I2S 接口 CLK Slave  1.8V 供电的时序

 

4.14.2 PDM 接口

PDM 时序如 17

 

 

CLK

 

 

D[3:0] R/L

 

 

17: PDM 时序图

 

 

 

项目

符号

描述

最小值

最大值

单位

-

fCLK

PDM 工作模式 CLK 频率

1

3.25

MHz

L1

tCLK

PDM 工作模式 CLK 周期

308

1000

ns

L2

TR.EN

PDM CLK 时钟上升沿至 R 数据稳定时间

28

-

ns

L3

TR.DIS

PDM CLK 时钟下降沿至 R 数据消失时间

-

28

ns

L4

TL.EN

PDM CLK 时钟下降沿至 L 数据稳定时间

28

-

ns

L5

TL.DIS

PDM CLK 时钟上升沿至 L 数据消失时间

-

28

ns

 

47: PDM 参数


4.15 模拟接口

4.15.1 16 位模数转换 ADC 特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

电源电压

VDDA

3

3.3

3.6

V

-

输入信号电压

Vin

VREFL

-

VREFH

V

-

输入采样电容

Cs

-

4

-

pF

-

采样开关电阻

Ron

-

300

-

ohm

-

参考高电平

VREFH

2.4

-

VDDA

V

-

参考低电平

VREFL

0

-

-

V

-

采样速率

fs

-

2

-

MHz

-

差分非线性

DNL

-

+1/-0.89

-

LSB

单端信号

积分非线性

INL

-

+3.1/-5.2

-

LSB

单端信号

偏移误差

Vos

-

4

-

LSB

单端信号输入接

增益误差 (全摆

幅误差)

GE

-

3

-

LSB

单端信号输入接

VREFH

总未调整误差

TUE

-

7.2

-

-

单端信号

信号噪声失真比

SINAD

-

74

-

dB

单端信号

(VREFH=3.0V)

有效位数

ENOB

-

12

-

单端信号

(VREFH=3.0V)

总谐波失真

THD

-

93

-

dB

单端信号

 

48: 16  ADC 参数


4.15.2 比较器 ACMP 特性

 

 

参数

符号

最小值

典型值

最大值

单位

备注

电源电压

VDDA

3

3.3

3.6

V

-

输入信号电平

Vin

0

-

VDDA

V

-

 

输入偏移

Vos

-3

-

3

mV

HPMODE=1

-6

-

6

mV

HPMODE=0

 

 

 

迟滞电压

 

 

 

Vhyst

18

24

30

mV

HPMODE=0;

HYST<1:0>=00

12

16

20

mV

HPMODE=0;

HYST<1:0>=01

6

8

10

mV

HPMODE=0;

HYST<1:0>=10

0

0

0

mV

HPMODE=0;

HYST<1:0>=11

24

30

36

mV

HPMODE=1;

HYST<1:0>=00

16

20

24

mV

HPMODE=1;HYST<1:0>=01

8

10

12

mV

HPMODE=1;HYST<1:0>=10

0

0

0

mV

HPMODE=1;HYST<1:0>=11

 

传输延迟

Tp

60

80

100

ns

HPMODE=0

5

6.5

8.5

ns

HPMODE=1

 

49: 比较器参数


4.16 通信接口

4.16.1 以太网接口

4.16.1.1 RMII 接口 RMII 接口对应时序如 18

 

 

REFCLK(CLK)

 

 

TXEN TXD[1:0]

 

RXD[1:0]

RXDV

18: RMII 接口时序

 

 

 

 

符号

描述

最小

最大

单位

tCLKH

CLK 时钟高时间

45%

55%

CLK 周期

tCLKL

CLK 时钟低时间

45%

55%

CLK 周期

tINVALID

TXD  CLK 数据无效时间

4

ns

tVALID

TXD  CLK 数据有效时间

13.5

ns

tSU

RXD  CLK 数据建立时间

4

ns

tTO

RXD  CLK 数据保持时间

2

ns

 

50: RMII 参数

 

 

4.16.1.2 RGMII 接口 RGMII 接口对应时序如 19, 20 20

 

 

TXCK

 

 

TXD[3:0]

 

 

TXEN

 

 

 

19: RGMII 发送信号时序图


 

 

RXCK

 

RXD[3:0]/RXDV

 

 

20: RGMII 接收信号时序图

 

 

 

 

符号

描述

最小

典型

最大

单位

tSETUP

接收端数据到时钟建立时间

1ns

-

-

ns

tHOLD

接收端数据到时钟保持时间

1ns

-

 

ns

tSKEWT

发送端数据到时钟输出的抖动

-1200

-

1200

ps

 

51: RGMII 参数

 

 

 

4.17 SDM 接口

 

MDAT

 

 

21: SDM 数据图

 

 

 

 

参数

符合

最小

最大

单位

注释

数据速率 R

-

1.19M

Manch-ester ,无

20M

bps

SDM 工作频率 200MHz 

 

 

其他模

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52: SDM DATA 参数


4.18 SPI 接口

4.18.1 SPI 主模式时序图

 

 

CSN(out)

 

 

SCLK(in,CPOL=0)

 

 

SCLK(out,CPOL=1)

 

 

MISO/MOSI/DAT(in)

 

 

MOSI/MOSI/DAT(out)

 

 

 

22: SPI 主模式时序CPHA=0)

 

 

 

 

CSN(out)

 

 

SCLK(in,CPOL=0)

 

 

SCLK(out,CPOL=1)

 

 

MISO/MOSI/DAT(in)

 

 

MOSI/MOSI/DAT(out)

 

 

23: SPI 主模式时序CPHA=1)

 

 

 

 

 

符号

描述

最小

最大

单位

tSCK

SCK 周期

12.5

ns

tLEDA

CS 建立时间

1

tperiph

tLAG

CS 保持时间

1

tperiph

tWSCK

时钟高或低时间

tSCK / 2 - 3

ns

tSU

数据建立时间(输入

10

ns

tHI

数据保持时间(输入

2

ns

tV

数据有效(SCLK 延后

8

ns


 

符号

描述

最小

最大

单位

tHO

数据保持时间(输出

0

ns

 

53: SPI 主模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph)

 

4.18.2 SPI 从模式时序图

 

CSN(in)

 

 

SCLK(in,CPOL=0)

 

 

SCLK(in,CPOL=1)

 

 

MISO/MOSI/DAT(in)

 

 

MOSI/MOSI/DAT(out)

 

 

24: SPI 从模式时序CPHA=0)

 

 

 

CSN(in)

 

SCLK(in,CPOL=0)

 

SCLK(in,CPOL=1)

 

MISO/MOSI/DAT(in)

 

MOSI/MOSI/DAT(out)

 

 

25: SPI 从模式时序CPHA=1)

 

 

 

符号

描述

最小

最大

单位

tSCK

SCK 周期

4 x tperiph

ns

tLEAD

CS 建立时间

1

tperiph

tLAG

CS 保持时间

1

tperiph

tWSCK

时钟高或低时间

tSCK / 2 - 5

ns

tSU

数据建立时间(输入

2.7

ns

tHI

数据保持时间(输入

3.8

ns

tA

从访问时间

tperiph

ns

tDIS

MISO 失效时间

tperiph

ns


 

符号

描述

最小

最大

单位

tV

数据有效(SCLK 延后

14.5

ns

tHO

数据保持时间(输出

0

ns

 

54: SPI 从模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph)


4.19 I2C 接口

 

 

符号

描述

工作模式

最小值

最大值

单位

 

fSCL

 

SCL 时钟频率

标准模式 (Sm)

0

100

KHz

快速模式 (Fm)

0

400

KHz

快速模式加 (Fm+)

0

1000

KHz

 

55: I2C 工作模式及参数


5 封装

289BGA 尺寸如 26

 

5.1 289BGA 封装尺寸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26: 289BGA 封装尺寸图


5.2 196BGA 封装尺寸

196BGA 尺寸如 27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SEATING

 

 


 

 

 

1 9 6 X

 

SEATING P LANE


 

 

 

 

 

 

 

27: 196BGA 封装尺寸图

 

 

5.3 封装热阻系数

TJ max = TA max + (PD max x θJA )

 TA 指芯片工作时的环境温度,单位是 °C

 θJA 是指封装对工作环境的热阻系数,单位是 °C/W

 PD 是指芯片的内部功耗和 I/O 功耗之和,单位是 W

 TJ 是指芯片表面的结温。

芯片在指定环境温度下工作时芯片内部的结温 TJ,不可以超出芯片可容许的最大结温 TJ max 即可。

 

 

符号

参数

单位

θJA

BGA289 14X14 mm/0.8mm 间距

31.6+/-5%

°C/W

θJA

BGA196 12X12 mm/0.8mm 间距

TBD+/-5%

°C/W

 

56: 各封装热阻系数表


6 订购信息

6.1 产品命名规则

产品命名规则如 28

 

HPM6E80IVM1

 

版本

28: 产品命名规则

 

 

 

6.2 订购信息

订购信息如 57:

 

 

产品型号

HPM6E80

HPM6E8Y

HPM6E84

HPM6E70

HPM6E60

HPM6E6Y

HPM6E50

CPU0

RV32-IMAFDCBP

主频 MHz

600

CPU1

RV32-IMAFDCBP

/

主频 MHz

600

/

协处理器

FFA

片上总内存

2080 KB

1056 KB


 

产品型号

HPM6E80

HPM6E8Y

HPM6E84

HPM6E70

HPM6E60

HPM6E6Y

HPM6E50

片上闪存

/

4MB

/

4MB

/

内置以太网

PHY

/

2x 百兆

/

2x 百兆

/

EtherCAT 

站控制器

3 个端口

2 个端口

千兆以太网

交换机 TSW

3+1 个端口

/

以太网

1× 1000/100/10 Mbps

ROM

128 KB

OTP

4096 

XPI

1

FEMC

16/32bit 166MHz

PPI

支持

I2S

2

PDM

8 通道

DAO

2 通道

SDP

AES-128/256,SHA-256

EXIP

XPI0: EXIP AES-128 CTR

RNG

真随机数发生器

安全启动

加密启动、可信启动

UID

128 

USB

1 , 集成 HS PHY

CAN-FD

8

4

UART

17

9

SPI

8

4

I2C

8

4

PWM

4x 8CH HR-PWM 100ps

QEIV2

4

2

QEOV2

4

2

SEI

4

2

VSC

2

1

CLC

2

1

MTG

2

1

RDC

2

1

PLB

1

TMR

9

5

WDG

5

3

RTC

1

DMA

XDMA 32CHHDMA 32CH

SDM

2× 4CH

1× 4CH


 

产品型号

HPM6E80

HPM6E8Y

HPM6E84

HPM6E70

HPM6E60

HPM6E6Y

HPM6E50

ADC

4× 16b

3× 16b

CMP

8

4

GPIO

206(BGA289),148(BGA196)

BGA289 

 

 

 

 

 

/

/

BGA196 

 

 

/

 

 

 

 

温度范围 TA

-40105 °C

 

57: 订购信息

 

6.3 封装引出功能差异

本产品不同封装引出功能差异如 58

 

 

 

HPM6ExxIVMx

HPM6ExxIGNx

 

封装

BGA289

14mm×14mm

p0.8mm

BGA196

12mm×12mm

p0.8mm

GPIO

206

148

总网络端口

6 

3 

千兆以太网

交换机 TSW

3 个外部端口

3 个外部端口

EtherCAT

3 个端口

2 个端口

ENET

支持

支持

模拟功能引

32

32

 

58: 封装引出功能差异


7 版本信息

 

日期

版本

描述

Rev0.0

2023/12/29

内部版 Rev0.0 发布。

Rev0.1

2024/01/26

内部版 Rev0.1 发布。 增加复位引脚特性描述。增加 PINMUX 表格。

增加产品型号命名规则。

Rev0.2

2024/02/20

内部版 Rev0.2 发布。

修正 IO AC 特性表格描述。更新产品概述章节。

更新封面产品特性描述。

更新正常工作条件表格。

Rev0.3

2024/04/19

内部版 Rev0.3 发布。更新产品封装信息。更新产品订购信息。

添加 BGA196  PINMUXBALLMAP 和封装尺寸等信息。

Rev0.4

2024/06/03

内部版 Rev0.4 发布。

更新产品型号信息。更新产品订购信息。

Rev0.5

2024/06/25

内部版 Rev0.5 发布。调整产品订购信息。补充电源框图。

调整 IDD 供电电流信息。更新正常工作条件表格。

更新产品概述章节部分描述。

更新封面产品特性部分描述。

Rev0.6

2024/06/27

内部版 Rev0.6 发布。调整产品订购信息。

更正 BOOT 引脚功能说明。

Rev0.7

2024/10/21

内部版 Rev0.7 发布。 更新 ESD 特性信息。 增加外设时钟特性表格。

增加常温下供电电流数据。

增加 SDRAM 时序参数。

Rev0.8

2024/12/03

内部版 Rev0.8 发布。

增加内置以太网 PHY 和内置闪存的产品型号。增加内置以太网 PHY 说明。

增加内置闪存说明。

增加高温功耗数据。


 

日期

版本

描述

Rev0.9

2025/01/10

内部版 Rev0.9 发布。

更新产品型号信息和订购信息。调整 SDM 接口部分描述。

 

59: 版本信息


8 免责声明

上海先楫半导体科技有限公司(以下简称:“先楫”保留随时更改、更正、增强、修改先楫半导体产品和/本文档的权利,恕不另行通知。用户可在先楫官方网站 https://www.hpmicro.com 获取最新相关信息。

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